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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
宇宙之旅
非常感谢以下来源对所示页面上的插图的许可：联合大学公司国家射电天文台 © 1978 年由 Richard A. Perley 和 Anthony G. Willis 拍摄的照片（第 57 页）、BeUTelephone Laboratories，Holmdale，新泽西州（第 6 页））、印度天体物理研究所（第 12 页）、华盛顿卡内基研究所莫尔特威尔逊和拉斯坎帕纳斯天文台（第 22、38 页）、S. Naranan 教授（第 4 页）、国家航空航天局（第 18 页以下）、国家光学天文台（第 23、24、58 页）、帕洛玛天文台。加州理工学院（第 8、28、47、54-55 页）、塔塔基础研究所，照片由 Bharat Upadhyaya 拍摄（第 16、18、45 页），线条画由 Drawing Office Sta!T 绘制（第 15、21、33、39、42 页）。
电气化之旅
电气化、数字化、自动化：山特维克和整个采矿业的重要关注领域。这就是为什么我们不断扩大我们的能力和产品范围——例如，最近收购了一家专门从事电池分析的公司。我们很自豪能够在 BEV 技术开发方面引领行业，我们迄今为止容量最大的电池电动卡车山特维克 TH665B 将在澳大利亚进行试验。越来越多的客户发现，现在是开始考虑转向电气化的时候了。不相信我们的话？阅读它为加拿大不列颠哥伦比亚省 Newcrest 矿山带来的好处，提高生产力和工作环境。我们也在继续突破采矿自动化的界限，并希望让我们的客户深入了解他们未来可以期待看到的技术进步。这就是我们开发全自动概念钻机的原因，旨在帮助我们让自动化在采矿业中更容易获得和使用。
太空之旅
IMPRINT Publisher: ETH Alumni / ETH Zurich, ISSN 2235-7289 Editorial team: Corinne Johannssen, Karin Köchle (co-lead), Nicole Davidson, Christoph Elhardt, Vinzenz Greiner, Michael Keller, Deborah Kyburz, Noe Lüthi, Peter Rüegg, Michael Walther Contributors: Andres Eberhard, Barbara Vonarburg Advertising administration: ETH Alumni / ETH Zurich Advertising management: Fachmedien, Zürichsee Werbe AG, Rapperswil, info@fachmedien.ch, +41 44 928 56 53 Design: Crafft AG, Zurich Printing and proofreading : Linkgroup AG, Zurich Translation: James Humphreys, Scott Davidson, Clare Bourne, Gena Olson Accessible PDF: Manu Heim, Matija Pavic, Karen Rudd Circulation: 38,000 (German), 16,900 (English), published quarterly Subscriptions: CHF 20.– annually (four issues);成为 ETH 校友会正式会员 时事通讯：ethz.ch/news-signup 订单和地址变更：globe@hk.ethz.ch 和 ETH 校友地址：alumni.ethz.ch/myalumni 联系信息：苏黎世联邦理工学院：ethz.ch/globe, globe@hk.ethz.ch; ETH 校友：globe@alumni.ethz.ch
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