引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
中国。通讯作者:陈刚摘要:近年来,随着全球经济的不断发展,我国的经济水平不断提高,众多跨国公司的发展引起了国家的重视,从而不断提高我国在国际市场的地位。但我国的跨国公司与发达国家相比还存在着很大的差距,特别是在制造业方面。因此,本文以福耀玻璃为例,对该公司经营战略进行具体的分析。首先,阐述了相关的理论和概念。其次,对福耀玻璃公司的主要财务指标、经营战略进行具体的分析,进而总结出福耀玻璃经营战略中存在的问题,并提出在最终市场中扎根主业,凸显产品竞争力,制定切实可行的国际化品牌经营战略,充分认识投资者的经营规律,协调劳资双方关系,提高高素质的国际化经营人才队伍的对策,以利于企业的健康发展。进一步推动福耀玻璃经营战略的制定和实施更加完善,进一步提升公司的核心竞争能力。关键词:经营战略;福耀玻璃;汽车玻璃
作为我们计划的一部分,我们欢迎四位世界级的主题演讲者:来自菲律宾亚洲管理学院的 Michelle BANAWAN 将通过深入研究生成人工智能 (GenAI) 如何处理知识和构建推理路径,介绍她关于从生成人工智能 (GenAI) 学习的工作。Mirjam HAUCK 来自语言和文化开放中心,也是英国开放大学语言与应用语言学学院国际化、平等、多样性和包容性副主任。她将讨论作为全球公民教育背景的关键虚拟交流框架。Dragan GAŠEVIĆ 是学习分析杰出教授、信息技术学院人本计算系研究主任和澳大利亚莫纳什大学学习分析中心主任。他将讨论 FLoRA,一个使用人工智能支持复杂阅读和写作任务的平台。最后,美国哈佛大学教育学院客座教育学教授、圣保罗大学计算机科学与学习技术教授 Seiji ISOTANI,
校园角落 教堂大楼 已支付水电费 2024 财年:7 月 - 9 月 燃油费:14,845.41 美元 教区总费用:908.59 美元 水费:1,262.89 美元 总计:17,016.89 美元 7 月至 9 月第二次燃料和水电费总计:2,995.50 美元(不包括教区牧师住宅或教区中心) 维护基金信封:教堂目前正在为新的电子 LED 户外招牌筹集资金。总成本为 11,000 美元。到目前为止,我们已经达到了目标,筹集了 11,000 美元!感谢大家对我们教区的财富管理。您的什一税非常重要,因为它有助于我们的运营预算和开支。项目 x 妇女节委员会已捐赠资金更换圣所和教堂内台阶上的地毯 x 女士门廊 #280 已捐赠资金用于圣所对长凳、祭坛和窗户下的地板进行深度清洁。x 教区长住宅庭院和教区中心庭院的景观美化已完成,由纳伯斯的圣玛格丽特安提阿教区捐赠,由 Msgr. Dougherty 和 James Rogan Landscaping 负责
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前,开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施,但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施,因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务,如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件,将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] ( Amazon Web Services ,亚马逊云服务)的虚拟服务器( Amazon EC2 )、 可扩展的云存储( Amazon S3 )和云端动态数据库 ( Dynamo DB ) 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单,可以轻松获取 和配置容量。使用该服务,可以完全控制计算资源,并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟, 当计算要求发生变化时,可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面,用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ,用户只需按实际使用的存储量付费,没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务,它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量,同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘( solid state drives , SSD )中, 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数,于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期
美国卫生与公众服务部监察长办公室 (HHS-OIG) 是联邦政府中最大的监察长。该办公室负责打击 HHS 1.3 万亿美元投资组合中的欺诈、浪费和滥用行为。与其他联邦机构一样,该办公室面临着巨大的压力,需要提供现代数字服务并提高任务能力,以保护纳税人免受医疗保健欺诈。建立符合联邦安全和合规准则的现代云基础设施是这一旅程的第一步。VRTL Space 利用基于通用支持系统 (GSS) 的方法来自动化安全合规性,以创建一个预授权的基础平台,该平台具有共享功能和集成安全性,可从一开始就由应用程序继承。这帮助 HHS-OIG 快速评估和授权其云基础设施,并实现新数字服务和高级分析功能的快速部署。该方法帮助 HHS-OIG 提高了开发速度,节省了数百万美元的合同费用,并允许更快地交付任务能力。