鉴于2023年国内市场利率持续偏低,穗信云链把握机遇,加强与各大金融机构的紧密合作,以更高效率、更低利率为中小企业提供信贷支持。集团不仅全面支持新一代票据及供应链票据受理,还加强银行承兑汇票受理,与近10家银行合作。随着穗信云链服务受理能力的进一步提升,2023年交易规模突破百亿元,较去年同比增长131%。其中票据业务同比增长185%,带动金融科技服务板块经营利润达4,300万港元,同比增长190%。
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
Sample SE T /dB SE R /dB SE A /dB SE A /SE R /% SSE t /(dB·(cm −2 ·g) −1 ) M3-MX-0 5.0 0.9 4.0 4.3 87.6 M3-MX-5 6.8 1.5 5.3 3.5 147.5 M3-MX-10 7.2 1.7 5.5 3.2 171.0 M3-MX-15 7.0 1.7 5.3 3.0一直m3-ag@mx-15 69.0 10.3 58.7 5.7 2 356.6 m3-ag@mx-20 68.2 10.3 57.8 5.6 2 719.8 m3-ag@mx-25 67.9 10.0 57.0 57.9 5.8 2 439.4 2 439.4
lah 10(T C = 250 K),Drozdov和Al。(2019)LAH 10(T C = 260 K),Somayazalu和Al。(2019)YH 9(T C = 243 K),Kong和Al。(2019)YH 6(T C = 224 K),Troyan和Al。(2019)CAH 6(T C = 215 K),但等。(2021)CAH 6(T C = 210 K),Li和Al。(2022)SH 3(T C = 203 K),Drozdov和Al。(2015)THH 10(T C = 161 K),Semenoch和Al。(2019)CEH 10(T C = 115 K),Chen和Al。(2021)CEH 9(T C = 100K),Chen和Al。(2021)YH 4(T C = 88 K),Shao和Al。(2021)BAH 12(T C = 20 K),Chhen和Al。(2021)SNH X(T C = 70K),Hong和Al。(2022)
在这项研究中,使用了JETNET [21]数据集。每个数据集都包含Pythia [22]的射流,其能量约为1 TEV,每个射流包含多达30或150个成分(此处:30)。数据集在喷气发射的parton中。在这里,研究了顶级夸克,轻夸克和Gluon发射的喷气机的数据集[23,24]。每个数据集包含约170k个单独的喷气机分为110K / 10K / 50K用于培训 /测试 /验证,其中验证数据集用于我们的结果。射流成分,颗粒,用r = 0的圆锥半径聚类。8。这些颗粒被认为是无质量的,因此可以用它们的3-momenta或横向动量p t,伪t,伪质η和方位角角度描述。在JetNet数据集中,这些变量相对于喷气动量给出:ηrel Ibηi -ηi -η射流,ϕ rel i b ϕ i-(ϕ射流mod2π)和p rel t,i b p p t,i b p t,i / p t,i / p t,i / p t,jet,jet,i在喷气机中im ime im impoy im im ot a Jet中的粒子。计算这些相对数量的不变质量,例如,对于喷气质量,意味着m rel = m jet / p t,jet。Jetnet库[25]提供了本研究中使用的几个指标。此外,作者还提供了一个称为MPGAN [26]的基线模型。该数据集已在粒子物理社区中广受欢迎,作为基于PC的生成模型的基准[15-17,27-34]。
Figure 12.1540-MeV 209Bi ion irradiation 1.7 × 10 11 ions/cm 2 TEM images of AlGaN/GaN HEMT devices: (a) Gate region cross-section; (b) The orbital image of the heterojunction region shown in Figure (a); (c) The image shown in Figure (a) has a depth of approximately 500 nm; (d) Traces formed at the drain; (e) As shown in Figure (d), the trajectory appears at a depth of ap- proximately 500 nm [48] 图 12.1540-MeV 209Bi 离子辐照 1.7 × 10 11 ions/cm 2 的 AlGaN/GaN HEMT 器件的 TEM 图像: (a) 栅极区域截面; (b) 图 (a) 所示异质结区域轨道图 像; (c) 图 (a) 所示深度约 500 nm 图像; (d) 在漏极形成的痕迹; (e) 如图 (d) 所示,轨迹出现在深度约 500 nm 处 [48]
摘要:电力系统中长期愿景及其形态演化分析是引领电力行业发展的重要先导性研究,尤其在我国提出2060年实现温室气体净零排放的新目标下,如何加快发展可再生能源成为新的关注点。本文尝试从灵活性平衡的视角探究含高比例可再生能源的未来电力系统形态演化指标。在回顾国际上关于未来电力系统发展愿景相关文献的基础上,总结了未来电网的特征及其驱动力的变化,并提出了一种全局敏感性分析方法。考虑到影响演化路径的多重不确定性因素,抽取大样本模拟电力系统演化,并以西北电网为例,分析了我国高比例可再生能源的演化路径。