摘要 - 在自主驾驶系统(ADS)测试中,测试场景是预定的,特定的事件序列,包括静态实体(例如道路形状和交通标志)和动态实体(例如,交通信号灯和周围车辆的轨迹)。通过根据测试方案创建环境并在该环境中运行正在测试的广告,我们可以验证广告是否造成任何违反安全性(例如,与其他车辆的碰撞)。由于与现实世界中的测试方案相关的高成本和风险,基于模拟的测试依赖于可以创建各种虚拟驾驶环境的驱动模拟器,因此引起了极大的关注。由于模拟环境可以比现实世界更确定性,因此基于模拟的测试可以提供非粉状测试,即,从理论上讲,相同的测试场景(和相同的ADS)相同的测试结果。但是,在基于模拟的广告测试中,我们真的没有片状测试吗?本文使用两个广泛使用的开源驾驶模拟器:CARLA和MetAdrive在基于模拟的ADS测试中进行经验研究。我们的结果表明,令人惊讶的是,由于卡拉中的非确定模拟,基准测试方案的31.3%可能是片状的,而元素没有产生任何片状测试。我们进一步讨论了非确定模拟的潜在原因,片状测试在ADS测试中的含义以及减轻未来工作中片状的实用策略。
Aamodt, Madison 公用设施 B(道路) 70,132 $ 60,031 $ 10,101 $ Aaron, Garett 公用设施 A - 水和下水道维护 73,844 67,330 6,513 Abbas, Benazeer 运营工程师 96,697 78,279 50 7,609 10,759 Abbott, Mackenzie 公用设施 A 103,010 68,411 34,599 Abdelhadi, Yousef 工程实习生 55,166 51,708 3,090 367 Abdella, Yusuf 认证专业巴士司机 67,036 61,619 5,417 Abdul, Hamid Islamuddin 认证专业巴士司机 66,140 61,294 4,846 Abe, Fredrick Data治理主管 94,864 94,864 Acoose, Nigel 公用设施 A(道路) 67,298 58,848 8,449 Adair, Sarah 规划师 16 68,938 68,738 81 119 Adams, Kelly 客户服务代理 80,201 68,217 11,984 Adegbiji, Isaac 水和下水道故障 133,848 75,063 58,785 Adelakun, Adebolanle (Bola) 评估经理 101,176 101,176 Adelman, Scott 电力电工 92,213 91,570 643 Adeojo, Adedamola 业务分析师 77,314 77,314 Adereti, Kazeem 项目经理102,517 102,517 Adhikari, Riwaj 运营工程师 93,041 91,689 219 894 239 Adkins, Ryan 运营维护规划师 83,960 76,284 7,676 Afseth, Tanner 大楼操作员 96,983 90,218 6,765 Agboarumi, Friday 大楼操作员 83,202 74,072 9,130 Agrey, Erik 法律顾问 111,947 111,947 Aguirre, Diego 认证专业巴士操作员 59,098 56,408 2,690 Ahenakew, Dustin 程序员分析师 91,388 90,343 1,045 Ahmad, Fareed 操作员 71,432 61,636 9,796 Ahmad, Zeeshan 认证专业公交司机 63,809 61,971 1,838 Ahmadi, Sajjad 程序员分析师 89,996 89,827 169 Ahmed, Amin 项目经理 138,533 138,533 Ahmed, Moshtaque 公用设施 B(道路) 66,481 48,405 18,076 Aicher, Jodi 室内空气质量经理 101,367 101,367 Aina, Olamide 秘书 II 51,638 51,638 Akinbuwa, David 工程技术员 15 122,609 84,887 2,623 10,238 24,861 Akinpelu, Akinniyi 高级项目管理工程师 118,099 116,726 534 839 Akins, Erin 项目经理 92,250 92,250 Akintunde, Rukayat 公司薪资文员 63,829 63,829 Akintuyi, Simisola 工作评估和薪酬顾问 111,431 111,431 Akre, Morley 认证专业公交司机 74,303 64,448 9,855 Alade, Olurotimi 战略规划经理 124,245 124,245 Alagao, Maricel 客服收银员 52,336 52,319 18 Alam, Muhammad 建筑操作员 67,258 65,809 1,449 Alarcon, Rodrigo 助理设备操作员 100,038 83,475 11,289 5,275 Alexander, John Cameron 技工(熟练工) 104,050 89,962 48 14,040 Alkoragaty, Ahmad 程序员分析师 57,330 55,340 1,903 87 Alkrissat, Anas 基础设施分析师 74,470 74,470 Allan, Curtis 交通标志和喷漆 63,877 54,807 9,071 Allbright, John 电工 87,287 84,183 3,104 Allen, Kathryn 社区顾问 83,344 82,192 45 1,108 Allen, Steven 公用事业 52,710 50,380 1,730 600 Almoussa, Bilal 公用事业 B(道路) 94,698 63,107 31,590 安巴迪,Sambal 公共磅秤服务员 73,823 65,052 (31) 8,803 Andersen, Kurt 油漆工 73,809 73,809 Anderson, Brayden 建筑与场地维护主管 76,861 76,861 Anderson, Christopher 助理设备操作员 102,893 85,582 10,911 6,400 Anderson, Christopher 交通标志与油漆工 97,558 66,814 94 30,649 Anderson, Diana 职业健康与安全顾问 116,791 111,226 4,841 724 Anderson, Douglas 助理设备操作员 102,707 85,069 12,234 5,403 Anderson, Jesse 主管 VI 87,853 74,311 209 13,334 Anderson, Lesley 规划和开发总监 172,855 172,227 627 Anderson, Michael 技工(熟练工) 88,514 85,081 89 3,344 Anderson, Tyler 废水系统维护 55,639 53,147 2,492 Andre, Anthony 高级规划师 II 100,097 100,097 Andre, Jeremy 主管 IV(收集) 77,180 63,022 14,159 Andre, Konrad 运营经理 129,906 129,212 58 636 Andrew, Ashley 高级客户服务代表 70,901 70,901 Andrews, Brittany 交通标志和喷漆 60,320 57,463 2,857 Andrews, Kilpatrick Rorie 技工(熟练工) 86,552 83,402 3,150 Andrews, Peter 项目经理 113,633 113,633 Androsoff, Deborah 市检察官 76,546 76,546 Andruchiw, Daniel 救济店主管 89,667 88,762 362 543 Anger, Celene 首席战略和转型官 225,015 225,015 Anweiler, Marian 评估师 82,192 82,192 Apostolakis, Nick GIS 分析师 87,911 82,793 5,118 Aquilon, Landen 主管 VI - 供水和下水道运营 92,064 80,986 11,077Marian 评估师 82,192 82,192 Apostolakis, Nick GIS 分析师 87,911 82,793 5,118 Aquilon, Landen 主管 VI - 供水和下水道运营 92,064 80,986 11,077Marian 评估师 82,192 82,192 Apostolakis, Nick GIS 分析师 87,911 82,793 5,118 Aquilon, Landen 主管 VI - 供水和下水道运营 92,064 80,986 11,077
ac =帐户文员AC II =帐户文员LV。2 Acct Tech = Accounting Technician ASO = Administrative Services Officer Assoc CE = Associate Civil Engineer Assoc Land Arch = Associate Lanscape Architect Assoc Planner = Associate Planner Assoc TE = Associate Transportation Engineer Asst EC II = Assistant Engineer – Civil Level 2 BMW = Bridge Maintenance Worker BO = Bridge Operator Eng Tech II = Engineering Technician II HMEO = Highway Maintenance Equipment Operator HMW = Highway Maintenance Worker OS II = Office专业级别2 Prin Eng Tech =首席工程技术员SR AC =高级帐户店员SR BMW =高级桥梁维护工人SR Eng Tech Sr Eng Tech =高级工程师SR HMW =信号高速公路维护高速公路维护工作人员SR Arch Arch Arch Arch Arch Arch Arch Arch Arch =高级Landscape Sr Scape Srscape Srscape Srscape Srscape Srscape Srscape Srscape Srscipner Sr Planner Sr Sr OS SR SR OS SR SR SR SR TSR TSR TSR TSL TSLT =高级信号=高级信号=技术交通标志维护工人tt =树修剪
*1助理教授of Electronics and Communication Engineering, MMEC Belagavi, Karnataka, India ---------------------------------------------------------------------***--------------------------------------------------------------------- Abstract - Traffic sign recognition plays a pivotal role in the development of autonomous vehicles and advanced driver- assistance systems (ADAS), significantly enhancing road safety.该项目利用卷积神经网络(CNN)的力量准确地对流量标志进行分类。德国交通标志识别基准(GTSRB)数据集,其中包含在各种条件下捕获的43个交通标志类别的图像,用于模型培训和评估。通过调整大小,归一化和单热编码对图像进行预处理,从而确保与CNN体系结构的兼容性。为了提高模型鲁棒性,采用了旋转,变焦和换档等数据增强技术,从而创建了一个丰富的数据集用于培训。所提出的CNN体系结构包括多个卷积,汇总和辍学层,从而实现有效的特征提取和分类。该模型是使用Adam Optimizer训练的,并在单独的测试集上进行了评估,从而实现了高精度并在现实世界中证明其有效性。结果表明,数据增强显着增强了概括,辍学层的使用减少了过度拟合。该项目以成功部署流量标志识别系统的结论,能够以高精度识别流量标志,从而铺平了将AY集成到实时流量监控和ADA中。这项成就标志着朝着更安全的自主驾驶技术迈出的重要一步。
交通控制计划一般说明:1. 所有工作均应按照最新版《加州交通控制设备手册》、最新版《公共工程施工标准规范》(绿皮书)和里亚托市标准进行。2. 所有材料和设备均应符合最新版《公共工程施工标准规范“绿皮书”》和所有补充材料的要求;加利福尼亚州交通部 (CALTRANS) 标准计划和标准规范;以及《加州统一交通控制设备手册》最新版本。3. 承包商应遵守《加州统一交通控制设备手册》最新版本中所述的所有交通管制政策、方法和程序。4. 如果与本项目的规划和/或规范发生冲突或可能发生冲突,承包商应通知市工程师(公共工程检查员)。5. 在开始施工之前,应从里亚托市获得所有必需的施工许可证。 6. 交通标志尺寸、颜色和字体应符合最新的 CALTRANS 标志规格表。7. 承包商应负责始终维护路障、路标或其他交通控制设备。8. 施工完成后,承包商应将所有标志、标线、路障和其他交通控制设备恢复到原始状态,或达到市工程师满意的状态。9. 所有设备和控制设备的确切位置由市工程师确定。城市工程师可能会要求额外的警告和/或施工标志。10. 承包商应在实施本交通管制计划前至少 48 小时通知里亚托市公共工程部。11. 所有交通标志的尺寸至少应为 36 英寸。
作者:丹·佐贝尔 8 月 16 日凌晨,切斯特消防局收到一则关于斯旺威克街上一辆货车起火的消息。这听起来很简单,但事实并非如此。事实证明,这起事件让全市和周边社区团结起来,帮助控制可能升级为更糟糕局面的事件。据消防局局长马蒂·伯特说,接到 5 点 25 分的电话后,第一个到达现场的消防员注意到货车旁边的交通标志顶上有一条电线。消防局叫来电力公司切断电源,并使用干化学药品扑灭最初的火焰。火被扑灭后,人们发现天然气在漏出。这导致火势重新燃起。伯特说这一切都很偶然。电线掉在了标志牌上。标志牌的立柱接触或几乎接触到它下面的一条四英寸长的天然气管道。因此,电流是通过标志牌立柱进入天然气管道的。电线上出现了一个铅笔大小的洞,天然气从地面冒了出来。没人知道电线倒塌的原因。目前正在调查。伯特说,消防员立即疏散了两个街区的居民。他说,由于该地区的电线带电,他们不得不让火自行熄灭。据伯特说,最终疏散了五六个街区的居民。镇东侧多达 500 个煤气表也被关闭。消防部门和煤气主管杰里米·霍曼以及员工乔希·斯特雷特、詹姆斯·布罗克迈耶
摘要 - 大型视觉模型(LVM)在理解和生成图像描述方面表现出了令人印象深刻的技能。但是,为了进一步提高自动驾驶汽车的决策能力并实现真正的自动导航,重要的是要通过推理和距离测量能力来增强这些模型。通过整合可以准确估算出仅视觉提示的各种对象的计算机视觉技术,LVMS处理自动驾驶汽车的感知输入将能够提供更精确,详细和上下文相关的驱动环境描述。这将允许车辆的决策系统做出更有信息的选择,并有效地浏览复杂的现实世界情景。描述包括车辆和诸如汽车,行人,交通标志和车道标记等物体之间的估计距离。,LVM不仅可以描述图像显示的内容,还可以描绘关键对象之间具有数值距离值的场景。通过估计距离的推理和度量空间意识增强,LVM处理自动驾驶汽车的图像将支持更明智的导航和在不同条件下的操纵选择。该车辆将对周围环境有更定量的了解,以帮助自动决策。通过应用这种增强的看法,我们的辅助驾驶系统可能能够提高道路安全性。单独使用相机输入可以实时准确地量距。这使系统可以就安全后距离做出明智的决定,并向驾驶员提供警报。我们增强的感知模块有可能通过帮助驾驶员保持与前方车辆更安全的距离来减少事故。我们的辅助驾驶系统可以通过监视前方的道路并在安全距离上为驾驶员提供建议,从而减少碰撞。关键字:大视觉模型,增强感知,计算机视觉,Yolo 1。简介
在道路和地面工人领班 A 的总体指导下工作,领班 A 通过一般性地说明要做什么、限制、预期质量和数量、截止日期和任务优先级来提供持续或个人任务。根据口头指示、服务订单、工作订单和批准的程序履行职责。种植、修剪和维护树木和灌木。给花、灌木、草和树木浇水和施肥。修剪灌木丛以控制非生长区域。割草、修剪和耙草地。在裸露的地面上种草或铺草皮以防止侵蚀。根据需要清理沟渠和排水沟以防止洪水。铺设、平整和压实沥青,用于沥青路和停车场的建设和维修。协助高级工匠搅拌、浇注、平整和完成混凝土区域。铺设砾石、珊瑚和沙子,为各种建设、维护和/或维修工作做好准备。将岩石、沙子、砾石、珊瑚、水泥等装上卡车和卸下卡车。粉刷和剥离道路和停车区,以填补和平整受损路面上的洞。安装停车挡块、路障和交通标志。操作手动工具和电动设备,如步行式电动割草机、修边机、除草机、树篱修剪机等。安装和维修不同类型的栅栏和大门以及用于路障的柱子、电缆和管道。安装或更换栅栏上的铁丝网以确保安全。安装各种用于标记军队区域和边界的标志。维护和记录完成指定任务所需的所有类型的手动或电动工具。与客户交谈,接收客户反馈,并继续寻找更好的方法来改善店内对客户的帮助。确保在工作中使用的专用设备在工作结束后返回设备维修店进行适当的维护和维修。清洁和调整所有工具和设备,包括但不限于添加汽油和机油、调整刀片、拧紧螺母和螺栓以及清洁和给割草机和其他大型动力设备上油。继续确定更快、更好、更安全地执行任务所需的新的和更好的设备。执行分配的其他相关或附带职责。
德国交通违规 在德国,当场收到交通违规罚款的可能性很小。大多数违规行为(即超速、跟车太近、闯红灯)都会被摄像头记录下来。交通罚单的初始通知通过邮件发送。首次通知。事件发生后约两到三周发出的第一份通知是一份问卷 [ Anhörung ],解释所指称的违规行为并要求您提供完全自愿的声明。此通知将发送到您的 APO 邮箱。问卷通常包含一张照片,但不包含罚款,除非该违规行为被视为轻微违规行为且预计罚款不超过 55 欧元。如果预计罚款不超过 55 欧元,您可以在没有官方罚款程序的情况下解决并结案。要解决并结案,您所要做的就是在收到通知后一周内接受并支付建议的警告费 [ Verwarnung mit Verwarnungsgeld / Anhörung]。行政罚款令。如果预计罚款超过 55 欧元或您未支付建议的警告费,当局将启动正式罚款程序并发出行政罚款令 [Bußgeldbescheid]。由于此罚款令需要正式送达,您将从军事法律联络员那里收到它,他可以通过您的指挥系统(指挥官/上级)发送它或通过电子邮件发送给您。行政罚款令自动包含额外的 25 欧元手续费,请勿将其与滞纳金混淆。收到行政罚款令后,您必须支付罚款或提出异议。发证机关必须在收到之日起两周内收到异议。异议必须为书面形式,不能通过电子邮件提交。发证机关必须重新评估其决定。他们可以撤销指控或坚持罚款。如果他们决定继续,他们会要求你放弃异议,否则他们会将案件转交给检察官,检察官可以将其转交给当地法院,法官必须在法庭听证会上做出决定。由于法庭听证会会产生额外费用,因此只有在有合理辩护的情况下才应提出上诉。不是司机是一个正当理由,而不知道限速或只是错过了交通标志通常不是一个强有力的辩护。诉讼时效有时可能是提出异议的正当理由,因为它只有三个月。但是,请注意,无论您是否收到调查问卷,三个月的期限都会从他们发出第一次通知之日起重新开始。支付罚款。要支付罚款,您必须将要求的金额转入他们的银行账户。罚单上注明了 IBAN。不要忘记在参考行上写上案件编号。如果您考虑提出异议,并且您想了解成功的可能性,您的法律援助办公室将能够为您提供相应的建议。
一般数据保护法规(GDPR)已成为一项具有里程碑意义的立法,重塑了数据隐私和网络安全的全球格局。在2018年5月执行,GDPR对全球组织产生了深远的影响,促使对网络安全实践进行了重新评估,以确保遵守严格的数据保护标准。本文对GDPR对网络安全的影响进行了全面综述,并特别强调了美国(美国)和欧洲采用的对比方法和实践。GDPR介绍了一组旨在保护个人的权利和隐私的强大原则,强调需要透明度,问责制和主动措施来保护个人数据。其域外范围将其影响扩大到欧洲边界之外,迫使全球业务遵守其法规。本文探讨了GDPR合规性带来的挑战和机遇,研究了美国和欧洲的组织如何导航不断发展的网络安全景观。在美国,在美国,在整个州的隐私法规都有不同的情况下,GDPR促使讨论有关联邦隐私法的制定。考虑到州和联邦法规之间在塑造网络安全策略中的相互作用,审查研究了美国企业采用的不同方法。相反,欧洲实践反映了对GDPR的积极反应,因为组织已经接受了规定中嵌入的原则以加强网络安全框架。本文调查了欧洲网络安全标准的发展,强调了成功的策略和潜在的改进领域。通过综合大西洋两岸的经验,这项综述有助于更深入地了解GDPR对网络安全的影响。它阐明了数据保护的不断发展的动态,为寻求增强其网络安全弹性的组织提供了见解,面对迅速变化的监管景观。