*1助理教授of Electronics and Communication Engineering, MMEC Belagavi, Karnataka, India ---------------------------------------------------------------------***--------------------------------------------------------------------- Abstract - Traffic sign recognition plays a pivotal role in the development of autonomous vehicles and advanced driver- assistance systems (ADAS), significantly enhancing road safety.该项目利用卷积神经网络(CNN)的力量准确地对流量标志进行分类。德国交通标志识别基准(GTSRB)数据集,其中包含在各种条件下捕获的43个交通标志类别的图像,用于模型培训和评估。通过调整大小,归一化和单热编码对图像进行预处理,从而确保与CNN体系结构的兼容性。为了提高模型鲁棒性,采用了旋转,变焦和换档等数据增强技术,从而创建了一个丰富的数据集用于培训。所提出的CNN体系结构包括多个卷积,汇总和辍学层,从而实现有效的特征提取和分类。该模型是使用Adam Optimizer训练的,并在单独的测试集上进行了评估,从而实现了高精度并在现实世界中证明其有效性。结果表明,数据增强显着增强了概括,辍学层的使用减少了过度拟合。该项目以成功部署流量标志识别系统的结论,能够以高精度识别流量标志,从而铺平了将AY集成到实时流量监控和ADA中。这项成就标志着朝着更安全的自主驾驶技术迈出的重要一步。
主要关键词