摘要 - 在计划自动驾驶时,要考虑基本的交通元素,例如车道,相互作用,交通法规和动态代理,这一点至关重要。但是,他们经常被传统的端到端计划方法所忽视,这可能导致效率低下和不遵守交通法规。在这项工作中,我们努力将这些元素的感知整合到计划任务中。为此,我们提出了感知有助于计划(PHP),这是一个新颖的框架,可将车道级别的计划与知觉调和。此集成确保计划本质上与流量限制一致,从而促进安全有效的驾驶。具体来说,PHP考虑了两条车道边缘在Bird's Eye View(BEV)中的位置,以及与车道交叉路口,车道方向和车道占用相关的属性。在算法设计中,该过程始于编码多相机图像的变压器以提取上述特征并预测车道级别的感知结果。接下来,分层功能早期融合模块完善了预测计划属性的功能。最后,一个特定的解释器利用了一个晚期融合过程,旨在整合车道级别的感知和计划信息,最终导致生成车辆控制信号。在三个CARLA基准上进行的实验显示,与现有算法分别达到27.20%,33.47%和15.54%的驾驶得分的显着提高,分别实现了最新性能,系统运行高达22.57 fps。
(1)公共汽车和卡车的商用汽车及其控制,法规,许可和操作; (2)德克萨斯州高速公路系统,包括构成该系统一部分的所有道路,桥梁和渡轮; (3)私人乘用车在州的道路和高速公路上运营; (4)德克萨斯州公共高速公路上的交通法规和控制; (5)铁路,街头铁路线,城市间铁路线,轮船公司和快车公司; (6)通过空中飞行进行运输的机场,空中交通,航空公司和其他组织; (7)德克萨斯州的水运输,以及在水运输中使用的河流,港口及相关设施以及政府对那里进行监督和控制的机构; (8)大都市过境的调节; (9)以下州机构:德克萨斯州汽车部,得克萨斯州运输部和德克萨斯州运输委员会。
[1] 您有责任始终保持警惕、安全驾驶并控制车辆。驾驶辅助功能有速度和其他限制,不应完全依赖它。有关更多信息,请参阅车主手册或访问 www.nissan.co.uk/techterms。[2] 功能取决于版本,作为标准或仅作为选项(需额外收费)。[3] ProPILOT Assist 适用于有限范围的车辆。ProPILOT Assist 是一种高级驾驶辅助技术,但无法防止碰撞。ProPILOT Assist 仅适用于高速公路(道路被障碍物隔开)的“眼睛/手放在” 。驾驶员应监视所有交通标志并遵守交通法规。驾驶员有责任随时保持警惕、安全驾驶并控制车辆。
发现Rotoiti采访了国际武器交通法规(ITAR)的专家,这是美国与非美国人之间技术传播的美国监管制度。基于这些对话,本报告总结了ITAR构成的障碍。国际武器交通法规ITAR的概述是美国的监管制度,限制了美国和国外市场之间与军事或国防相关技术的传播。监管制度规定,未经国务院授权,相关技术不能与非美国人交易。相关技术主要在美国弹药清单(USML)中列出。民事处罚可能包括每次违规最高$ 500,000的罚款。刑事处罚可能包括最高100万美元的罚款和最高十年的监禁。ITAR影响太空领域的许多业务领域。USML有21个类别,其中一些与空间有关。专家经常指出,鉴于其潜在的军事应用,ITAR会影响发射服务业务 - 对于“垂直”发射车和“太空飞机”都是如此。此外,“航天器”构成了USML类别(尽管“商业”卫星现在由另一种监管制度控制,即出口管理法规)。其他ITAR可能的技术包括与发射车辆或航天器相关的子系统。通常被描述为控制“出口”,但它限制了远不仅仅是跨境的硬件交易。因此,在各种情况下可能发生违规。ITAR涵盖了与非美国人的贸易,物理技术和相关信息的贸易,以及已经交易的技术的“重新出口”。例如,如果美国人向非美国人发送电子邮件,如果该非美国人将电子邮件转发给另一个非US的人,并且如果美国人未从国务院获得最终收件人的授权来接收电子邮件,则可能发生违反ITAR的行为。
机器人应该按照指令行事。对许多人来说,机器人或人工智能 (AI) 代理不完全按照人类用户的指令行事的想法引发了令人担忧的担忧:即使是简单代理违抗命令的例子,也是无法控制的“超级智能”[ 4 ] 或机器人起义的末日场景的预兆。虽然这些推测场景的可能性和可行性值得商榷,但它们的不可取性却毋庸置疑。更具体地说,目前现实世界中的自主系统有各种各样的例子,它们的行为危险地违背了公认的人类法规和规范。例如,据报道,一些当前的自动驾驶汽车原型“不服从”停车标志 [ 22 ],如果不纠正,这种行为可能会导致严重的人身伤害。因此,无论是科幻小说中推测的机器人末日,还是更常见的违反交通法规的自动驾驶汽车,都存在明显表现出不良“不服从”行为的空间,这些行为构成了必须避免的危险。
最近,人口和工业的前所未有的扩张导致道路上的车辆数量大幅增加[1]。城镇交通的这种流量激增可以归因于普通消费者汽车的负担能力,这使得个人车辆每天通勤必不可少[1]。此外,公共交通的频率和可靠性有限,进一步鼓励个人更喜欢私人车辆[1]。不幸的是,这种车辆活动的激增导致印度道路安全带来令人震惊的后果。在2022年,由于道路事故,该国的死亡人数增加了9.4%,丧生16.8万。原因从鲁ck驾驶和超速驾驶到醉酒的驾驶和不遵守交通法规的原因不等。同时,事故总数升级为11.9%,达到461万事件。为了解决这些关键问题,本文介绍了一个固定的设计模型,该模型集成了物理硬件组件和软件程序。这些组件有助于收集和分析信息,允许
备注:当地交通法规 - 跑道使用:过度使用推力或下洗气流会对皇家空军利明基地的阻拦屏障造成严重损坏。因此,来访的喷气式飞机和大型固定翼飞机(干式或再加热推力大于 10,000Ib)(或喷气式/大型飞机/旋翼飞机具有显著的喷射流/下洗气流)在施加再加热/全功率之前,应从跑道入口向前移动至少 500 英尺。机组人员应适当更新其 TKOF 数据。必须向 ATC 请求再加热起飞,并且应避免低空悬停飞机在进近时直接在屏障上方产生过度下洗气流,除非出于飞行安全原因需要。着陆后,正在使用的跑道东侧被指定为多架飞机恢复的慢速通道。
摘要。本法规涵盖机动车交通监管。它概述了车辆登记政策;实施 0.08 血液酒精含量作为本法规规定的不良行政行为的标准;允许在怀疑醉酒驾驶的情况下根据修订的军事证据规则进行非自愿抽血;提供牵引、存放和扣押车辆的政策;采用国家公路交通安全管理局的呼吸测试设备技术标准;设立安全带和儿童约束装置违规交通点;并要求在安装交通法规中纳入新的安全要求。它实施国防部指令 5525.4 和国防部指令 6055.4, 20。它还实施国防部指令 7 7 3 0 的部分内容。 4 7 适用于处置的规定。本法规于 2005 年 4 月 5 日在《联邦公报》第 70 卷第 18969 页(70 FR 18969)上公布。
电动助力滑板车 (E-scooters) —— 指电子助力滑板车。这些滑板车可以在公路和自行车道上使用。但是,它们不能在人行道上使用。它们的最高速度为 15 英里/小时。电动滑板车必须停放在行人无法触及的地方,并且不得阻塞车道等。骑手必须年满 16 岁才能操作电动滑板车。骑手还被鼓励在每次骑行时都戴头盔,并必须遵守所有标准交通法规。有关限制和定义的说明,请参阅提供的俄勒冈州自行车手手册链接:https://www.oregon.gov/odot/programs/tdd%20documents/Oregon-bicyclist-manual.pdf Bird Scooters − 该公司与克拉马斯瀑布市签订了新合同,为克拉马斯瀑布市的顾客提供电动滑板车出租服务。请参阅他们的网页以获取具体信息:https://www.bird.co/safety