保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。永久性。预印本(未经同行评审的认证)是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以在2025年2月22日发布的此版本中显示在版权所有者中。 https://doi.org/10.1101/2025.02.19.25322523 doi:medrxiv preprint
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器(SRHPA),该杂交气动执行器(SRHPA)由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成,能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动,分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的,并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能,以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块,开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人,以证明其适应性在构造空间中,通过在转弯,转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署,这些环境比电机和驱动器(例如在核和爆炸性环境中)更喜欢气动驱动系统。
结果:调整了潜在的混杂因素后,我们观察到AIP与糖尿病前期的风险[优势比(OR)= 1.75,95%的置信间隔(CI):1.49 - 2.06]和T2DM(OR = 2.91,95%CI:2.38:2.38 - 3.57)。具有较高AIP水平的参与者表现出糖尿病前期风险的显着升高(OR = 1.52,95%CI:1.33 - 1.74)和T2DM(OR = 2.28,95%CI:1.92 - 2.71)。AIP在不同亚组中表现出与糖尿病前期和T2DM风险的一致相关性。结果表明,AIP和T2DM的AIP与风险之间的非线性关系,分别为0.29和0.04。当AIP> 0.29时,AIP与糖尿病前期风险之间存在正相关(OR = 2.24,95%CI:1.67 - 3.00,p <0.0001)。同样,当AIP> - 0.04时,AIP与T2DM的风险正相关(OR = 3.33,95%CI:2.67 - 4.16,p <0.0001)。
普通的英语摘要背景和研究旨在研究该研究的安全性和可行性,该安全性和可行性是使用患者本身(自体)或已更改以靶向B细胞CD19蛋白的匹配供体(自体)(自体)(同种异体)的安全性和可行性。这种治疗方法将给患有CD19阳性复发性和难治性(难以治疗)B细胞血癌的成年人接受化疗以耗尽其淋巴细胞。主要目标是评估这种治疗的安全性,并记录某些类型癌症的成年人的任何副作用,例如泰国成年人的急性淋巴细胞白血病(ALL)和非霍奇金淋巴瘤(NHL)。此外,研究人员希望证明他们可以在护理点上产生足够的这些修饰的T细胞,以满足所需的治疗标准。
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器(SRHPA),该杂交气动执行器(SRHPA)由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成,能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动,分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的,并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能,以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块,开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人,以证明其适应性在构造空间中,通过在转弯,转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署,这些环境比电机和驱动器(例如在核和爆炸性环境中)更喜欢气动驱动系统。
建筑环境在认知,情感和大脑发展中起着至关重要的作用。建筑环境可以由多种类型的土地组成,包括蓝色(例如,海洋和海岸线),棕色(例如,没有植被的透明表面),灰色(例如,不透水的表面)或绿色空间(例如植被)。重要的是,美国城市化的兴起导致自然的获取机会减少和灰色空间的集中度增加。灰色空间是指不透水的土地,包括建筑物,混凝土,停车场,道路和屋顶(见图1; Acevedo-Garcia等,2020)。虽然城市化对社会有许多好处,但它与慢性心理健康结局水平的增加有关(例如焦虑和抑郁症; Al。,2018年),反过来可能会影响青年人的大脑发育。研究提供了证据,表明在儿童期和青春期影响大脑功能和结构期间建立环境因素。例如,Rakesh等。(2022)发现不同的社会经济地位变量之间的关联(例如,父母教育,收入和面积剥夺指数,综合住房质量,社区排名等)和儿童脑结构(例如,额叶,顶叶和枕脑区域的皮质厚度减少)。研究研究了物理建筑环境的因素,例如空气污染,热量暴露和绿色空间在大脑健康和神经发育结果上,但研究尚未研究灰色空间的暴露。虽然灰色空间,大脑发育和心理健康之间的因果关系尚不清楚,但人们认为,通过减少生物压力反应的降低,可以通过减少反省的方式来抗击精神疾病的发展(Bratman等,2012; Dadvand et al。,2012,Sudimacac等,Sudimac等,20222222222年)。此外,增加获得绿色空间可以提供更多的社交机会,并导致皮质醇减少和血压降低,这反过来又可以改善情绪调节和其他心理健康问题,包括焦虑,抑郁和压力应对(Fane等,2011; Cohen-Cline; Cohen-Cline等,2015)。是反相反的,缺乏自然的机会和增加对灰色空间的接触可能会减少环境恢复影响的机会(例如,减轻压力,社交机会)。然而,已经对灰色空间的影响进行了有限的研究,作为与精神病理学有关的区域的大脑连通性的土地类型(例如,有效的处理)。了解灰色空间在与心理病理学相关的大脑回路发展中的作用是必要的,因为灰色空间与较少的自然接触相关,并且在某些情况下,与其他风险因素(例如极端热量,空气和噪声污染增加)有关(Harlan等,2006; Hajat and Kosatky,2010)。因此,需要研究前瞻性和大规模神经影像学的未来研究,以确定潜在的神经生物学机制,这些机制可能是建筑环境(包括灰色空间和大脑发育)之间的联系的基础,同时考虑了复杂的健康驱动因素(例如,Fan等人,Fan等,2021年)。
认知活力报告®是由神经科学家在阿尔茨海默氏症药物发现基金会(ADDF)上撰写的报告。这些科学报告包括分析药物,开发药物,药物靶标,补充剂,营养学,食品/饮料,非药物干预措施和危险因素。神经科学家评估了可能影响脑部健康的与年龄相关的健康问题(例如心血管疾病,癌症,糖尿病/代谢综合征)的潜在益处(或危害)。此外,这些报告还包括对安全数据的评估,如果可用的临床试验以及临床前模型的评估。尿石a证据摘要尿石蛋白A可能通过促进自噬/线粒体来预防与年龄相关的线粒体功能下降。它表现出良好的安全性,但在迄今为止的短期研究中的好处有限。
背景:我们前瞻性地检查了日本成年人中总脂肪和脂肪酸摄入与2型糖尿病(T2D)的关联。方法:这项研究是使用日本协作队列研究的数据进行评估(JACC)进行的。经过验证的食物频率问卷评估了总脂肪和脂肪酸的摄入量。糖尿病。多变量逻辑回归分析,以计算在调整潜在混杂因子后总脂肪和脂肪酸摄入量的五分位数中,入射T2D的几率和95%的置信区间(CI)。结果:这项研究包括1988年至1990年在JACC中招收的19,088名非糖尿病参与者(年龄范围为40 - 79岁)。在5年的研究期间,494名参与者开发了T2D。The OR of T2D for the highest versus lowest quintiles was 0.58 (95% CI, 0.37 – 0.90) for total fat, 0.78 (95% CI, 0.51 – 1.20) for saturated fatty acid (SFA), 0.55 (95% CI, 0.35 – 0.86) for monounsaturated fatty acids (MUFA), 0.61 (95% CI, 0.39 - 0.96)用于多不饱和脂肪酸(PUFA),N-3 PUFA的0.64(95%CI,0.42 - 0.99),N-6 PUFA的0.70(95%CI,0.45 - 1.09)。总脂肪和脂肪酸(SFA和N-6 PUFA除外)的摄入量与男性T2D成反比。女性的总脂肪和脂肪酸摄入与T2D无关。结论:日本男性中T2D的总脂肪,MUFA,PUFA和N-3 PUFA的摄入量更高。
背景:我们前瞻性地检查了日本成年人中总脂肪和脂肪酸摄入与2型糖尿病(T2D)的关联。方法:这项研究是使用日本协作队列研究的数据进行评估(JACC)进行的。经过验证的食物频率问卷评估了总脂肪和脂肪酸的摄入量。糖尿病。多变量逻辑回归分析,以计算在调整潜在混杂因子后总脂肪和脂肪酸摄入量的五分位数中,入射T2D的几率和95%的置信区间(CI)。结果:这项研究包括1988年至1990年在JACC中招收的19,088名非糖尿病参与者(年龄范围为40 - 79岁)。在5年的研究期间,494名参与者开发了T2D。The OR of T2D for the highest versus lowest quintiles was 0.58 (95% CI, 0.37 – 0.90) for total fat, 0.78 (95% CI, 0.51 – 1.20) for saturated fatty acid (SFA), 0.55 (95% CI, 0.35 – 0.86) for monounsaturated fatty acids (MUFA), 0.61 (95% CI, 0.39 - 0.96)用于多不饱和脂肪酸(PUFA),N-3 PUFA的0.64(95%CI,0.42 - 0.99),N-6 PUFA的0.70(95%CI,0.45 - 1.09)。总脂肪和脂肪酸(SFA和N-6 PUFA除外)的摄入量与男性T2D成反比。女性的总脂肪和脂肪酸摄入与T2D无关。结论:日本男性中T2D的总脂肪,MUFA,PUFA和N-3 PUFA的摄入量更高。
5. 年轻人群中心肌炎和/或心包炎的背景发病率应考虑在内,并且往往与年龄有关。估计发病率为 0-19 岁人群中每 100,000 人年 1-2 人,相当于一年内每 100,000 人中约 1 人至每 50,000 人中约 1 人的风险。然而,12 岁以上男孩的背景风险更高。例如,在芬兰的一项全国性研究中,0-15 岁人群中心肌炎的风险总体上约为每 100,000 人年 2 人。 12-13 岁儿童中,这一数字增加到每 100,000 人中约 5 人,14-15 岁儿童中,每 100,000 人中约 14 人,相当于一年中每 20,000 人中 1 人,每 7,000 人中 1 人。请注意,这些背景估计值是针对所有