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World File Search System人机系统
检测和定位与移动设备集成的无人机系统 (UAS) 上的物体
I. 引言 无人机系统 (UAS) 领域已扩展到包括民用和军用在内的所有领域，并出现了许多创新用例。这些 UAS 在军事领域的应用正在取得显著进步。执行情报、监视和侦察 (ISR) 任务以及守卫职责等军事任务需要直接且耗时的人力。士兵花费大量时间进行巡逻、驻守检查站和守卫塔以实现这些任务的目标。然而，随着自主技术的进步，UAS 现在在减少人类执行这些劳动密集型任务的需求以及降低直接暴露于危险情况的风险方面发挥着重要作用。四旋翼飞行器具有垂直起降能力以及相对较高的有效载荷，为此类任务提供了绝佳平台。现在有机会整合现有能力并进一步利用潜在的 UAS。四旋翼解决方案的应用还支持国防部 (DoD) 在《2011-2036 财年无人系统集成路线图》[1] 中概述的无人系统目标。要执行 ISR 任务，UAS 需要检测威胁。传感和感知算法的最新进展使得使用基于视觉的传感器适合这项任务。UAS 需要在共享参考框架中定位威胁，并将此信息提供给士兵，以便
文章提高无人机系统中人类地面控制性能
摘要：无人驾驶航空系统（通常称为无人机）的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现，以确保更好的性能和可靠性。特别是，无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面，用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中，界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力，将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设：共享显示器可能会提高团队态势感知能力，从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明，共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而，在发生意外事件的试验中，使用共享显示器的团队保持了良好的表现，而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时，操作员能够安全地将更多无人机带回家，保持更高水平的团队态势感知。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
文献综述和带注释的参考书目（1990 – 2019）：航空公司运营中考虑无人机系统的工作时间、轮班工作和操作员疲劳
16.摘要 人们对将无人机系统 (UAS) 用于商业运营的兴趣日益浓厚。《联邦航空法规》第 14 章 (14 CFR) 第 121 和 135 部分未考虑航空公司使用小型 UAS (sUAS) 的运营，而第 107 部分规定了 sUAS 的最大重量限制。除非直接参与军事行动或获得联邦航空管理局 (FAA) 的豁免，否则不允许超过此重量限制的 UAS 进行民用运营。本文献综述和带注释的参考书目旨在整合和集中值班时间、轮班工作和疲劳文献，以便为航空公司运营中有关 UAS 运营商的未来政策和法规提供信息。它涵盖了 1990 年至 2019 年期间与无人和载人操作相关的值班时间、轮班工作、疲劳和疲劳风险管理方面的一系列文献。还讨论了可能影响操作员疲劳体验的人为因素 (HF) 和人体工程学考虑因素。搜索的文章来自 PsychINFO、Google Scholar 和 FAA 技术图书馆数据库，使用与无人和航空公司运营和疲劳相关的关键字。此外，使用 Google Scholar“引用”功能进行正向搜索有助于确定与该主题相关的其他文献。一百零五篇文章（59 篇文献综述/组织指南，46 项实证研究）讨论了无人和载人操作中的值班时间、轮班工作和疲劳。相关带注释的参考书目将研究文献分为三个主要部分（无人机系统、载人操作和美国军事飞行员执勤时间规定），并附有相关小标题。在载人操作中，执勤时间、轮班工作和疲劳问题已得到广泛研究，但在无人操作中研究较少。UAS 中的执勤时间、轮班工作和疲劳问题主要在军事航空和海上操作中进行研究，而这两类操作之外的研究则更普遍地关注人类如何与无人系统互动。这凸显了在 UAS 操作中进一步研究执勤时间、轮班工作和疲劳的必要性，以及需要进一步考虑 UAS 定义和分类标准以及 UAS 融入国家空域系统 (NAS)，以最大限度地降低风险并最大限度地提高人员和财产的运营安全性。此项研究任务与更广泛的研究组合一起提供，以支持 FAA 为制定未来 UAS 航空公司运营中值班时间、轮班工作和疲劳方面的政策和法规所做的努力。
对反无人机系统的兴趣表达（EOI）
部署反无人机系统以检测，威慑和破坏传入无人机威胁。考虑无人机在速度，尺寸，悬停能力和与鸟类相似的方面的独特性质，独立的传感器系统将能够提供足够的检测，跟踪和识别能力，以确保可靠有效的防御无人机威胁。目前在该国提供的常规防空解决方案，该解决方案旨在检测大型，快速移动的空中物体，对小型，低飞行和缓慢移动的无人机无效。因此，需要几种类型的检测功能组合，包括发射和微波，红外，可见光等的反射才能检测和识别无人机。3。反无人机系统可以使用多个
带注释的参考书目（1990 – 2019）：无人机系统 (UAS) 航空公司运营的知识、技能和测试
将无人机系统 (UAS) 整合到国家空域系统 (NAS) 需要彻底了解 UAS 操作所需的知识、技能、能力和其他特性 (KSAO)。随着 UAS 操作超出《联邦法规法典》第 14 章 (14 CFR) 第 107 部分的范围，联邦航空管理局 (FAA) 越来越需要标准化飞行员要求、认证要求以及测试和培训要求，特别是对于航空公司和商业运营。第 107 部分未涉及航空公司运营；现有的航空公司规则（见 14 CFR 第 121 和 135 部分）在制定时并未考虑到 UAS。目前，我们对各种 UAS 操作所需的最低知识、技能和测试的理解存在差距，这对 FAA 规则制定构成了挑战。本带注释的参考书目旨在通过基于研究文献的审查记录无人机操作飞行员的知识、技能和测试要求来弥补这一差距。本注释书目将支持 FAA 飞行标准服务通用航空和商业部门 (AFS- 800) 为 UAS 人员上空飞行、扩展飞行和非隔离飞行制定规则，以及航空运输部门 (AFS-200) 为制定 UAS 航空公司监管要求制定规则。文章收集自 Google Scholar 和 FAA Technical L
使用基于小型无人机系统的机载成像技术进行桥面检查
16. 摘要 桥梁是交通基础设施系统的重要组成部分之一，对国家经济非常重要，因为它们可以跨越物理障碍，大大减少旅行时间和旅行成本。与其他类型的交通基础设施类似，桥梁也会随着时间的推移而恶化。因此，应定期检查桥梁，以确保其在当前交通条件下的可用性、容量和安全性。随后，各级交通机构（例如联邦、州、地方和部落）投入大量时间和金钱定期监测和检查桥梁状况，作为其基础设施资产管理计划的一部分。这些交通机构使用收集到的数据来做出维护、维修和施工决策。作为桥梁检查的一个重要组成部分，桥面检查确保了桥面上、桥面上和桥面内所有事物的可用性和安全性。传统上，桥面检查是在地面进行的，检查员要么目视检查表面状况，要么解释锤击或链条拖动的声学反馈以确定地下状况。这些传统方法有许多局限性，包括但不限于成本高、劳动密集、耗时、变化性大、需要定期安排专业人员以及不安全。遥感技术的最新进展，尤其是基于小型无人机系统 (S-UAS) 的机载成像技术和基于对象的图像分析技术，已显示出改善桥面检查的前景。该项目探索了基于 S-UAS 的机载成像技术和基于对象的图像处理技术在开发完整的数据采集和分析系统中的实用性，以低成本准确、快速地检测和评估桥面磨损表面和地下损伤。该项目制定了实施拟议的基于 S-UAS 的检查系统的指南，以协助交通运输机构进行劳动力发展和专业培训。
人机系统
抽象的人，机器在系统成功操作方面发挥了重要作用。男人在某些功能上的表现要比机器好，反之亦然。本文对人机系统的最新发展，对新型人类机器系统和智能控制论系统应用程序的当前趋势和工程应用进行了系统评价。在研究中，发现人类机器互动的改善现在可以集中在人类 - 自动抗体协作中，以及在求解cybernetics在解决Varying问题中的应用。这些改进表明了在机器和生物中的通信科学和自动控制系统的使用。在工作中确定了基于ASVISION（轻）技术，基于声学的技术，基于声学的技术，大脑计算机接口，肌电图（EMG）和触觉技术。这项研究对工业工程师，运输部门，医疗人员，房屋人员，家庭和娱乐系统以及涉及Man-Man-Mach的任何人都非常重要。
无人机系统在气候控制实验室中的表现
摘要 尽管许多研究都集中于提高自动驾驶能力和将人工智能带入无人机系统 (UAS) 的策略，但与这些飞行器在非常规天气条件下的性能相关的实验活动仍然很少。 气温和海拔直接影响 UAS 应用中小型螺旋桨的推力和功率系数。雷诺数通常在 10,000 到 100,000 范围内，重要的空气动力学效应（例如层流分离气泡）会对推进性能产生负面影响。开发自主 UAS 平台以减少飞行员的工作量并允许超视距 (BVLOS) 操作需要实验数据来验证这些创新飞行器的能力。需要高质量的数据来深入了解 UAS 在非常规飞行条件下的局限性和机遇。本文的主要目的是介绍螺旋桨和四旋翼飞行器在压力气候控制室中的能力特性。使用专用测试装置在各种温度和高度下测量机械和电气数据。测试结果以推力和功率系数趋势的形式呈现。实验数据显示，雷诺数低是导致推力性能下降的原因。此外，还讨论了考虑不同温度的无刷电机性能细节
一项关于实现超视距无人机系统 (UAS) 技术的调查...
摘要：最新趋势、社会需求和技术进步已导致无人机系统 (UAS) 在民用和军用领域的广泛应用得到空前扩展，从简单的日常操作到建筑工地的监督，甚至物流等等。无人驾驶飞行器 (UAV)，俗称无人机，是 UAS 的主要组成部分，在此类操作中越来越受欢迎，因为它们可以降低成本、简化活动并提高监视或交付的粒度。此外，它们还可以为实现智能传感和导航功能、支持自动化、操作安全、预测甚至法医分析铺平道路。作为一项新兴技术，仍需应对多项挑战，才能使 UAS 适用于现实世界的应用，这些应用对性能、可靠性和隐私有着严格的要求。鉴于上述情况，本文深入研究了当前用于超视距 (BVLOS) UAS 操作的 UAS 技术，并强调了出现的主要技术挑战和要求。我们还重点关注新兴和未来的 BVLOS UAS 功能以及使其在各个工业领域扩展前景光明的技术进步。