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引用：Çörekçi, M. Ergüzel, T. (2024)。基于人工智能的可穿戴机器人外骨骼用于截肢患者康复：元分析，《科学、技术与工程研究杂志》，4(1)：1-10。DOI：10.53525/jster.1430072 重点 单源截肢患者康复中使用的人工智能技术的效果 截肢患者康复中最常用的人工智能技术的比较 截肢患者康复更倾向于使用 BCI 技术 研究人员可以从单一来源找到截肢患者使用的人工智能技术 文章信息 摘要
截肢是指因意外、糖尿病、癌症、肿瘤、骨髓炎、血管疾病等原因而失去全部或部分肢体。截肢影响着全世界数百万人的运动功能和生活质量。此外，患有这种残疾的人不仅行动不便，而且心理上也受到影响。本研究旨在研究人工智能外骨骼对截肢康复的影响，外骨骼是截肢者的希望之源，并比较所使用的人工智能技术。为此，我们回顾了文献，并对过去 10 年关于脑机接口、机器学习、深度学习、人工神经网络等人工智能技术对截肢患者康复的影响的研究进行了定性荟萃分析。定性荟萃分析的结果显示，截肢患者康复中最常用的人工智能技术是脑机接口，所有基于人工智能的外骨骼都对康复产生了积极的影响，并且得益于这些人工智能技术，截肢患者的活动限制得到了减少。关键词：截肢康复、人工智能、脑机接口、深度学习、外骨骼。
探索六角硼和碳纳米管的结构，电子和氢存储特性：从单壁到
被发现位于SWNT-BN的B原子上，SWNT-C上的C-C = C上。该观察结果强调了B原子在SWNT-BN中接受电子的能力以及SWNT-C中碳原子之间的π键的定位。此外，对于DWNT，特别是DWNT-BN，HOMO位于内壁（IW）和外壁（OW）的N原子上，而Lumo则位于IW和OW中的B原子上（见图2（E，F）。 相比之下，对于DWNT-C，HOMO位于IW的碳原子上，而Lumo位于OW的碳原子上（见图 2（g，h）。 这种区别强调了碳原子在IW中作为电子供体和碳原子作为电子受体的作用。 这些数字还展示了掺杂的DWNT-C变体的同性恋和Lumo mos。2（E，F）。相比之下，对于DWNT-C，HOMO位于IW的碳原子上，而Lumo位于OW的碳原子上（见图2（g，h）。这种区别强调了碳原子在IW中作为电子供体和碳原子作为电子受体的作用。这些数字还展示了掺杂的DWNT-C变体的同性恋和Lumo mos。
从单个示例
水平生成是程序内容产生（PCG）的主要重点，但是基于深度学习的方法受到稀缺培训数据的限制，即人为设计的水平。尽管是一个主导的框架，但生成的对抗网络（GAN）在产生的和人为实现的水平之间表现出很大的质量差距，以及培训成本上升，尤其是随着令牌复杂性的提高。在本文中，我们引入了一个基于扩散的生成模型，该模型仅从一个示例中学习。我们的方法涉及两个核心组成部分：1）有效而表达的水平代码，以及2）具有受限接收场的潜在denoing网络。首先，我们的方法利用令牌标签（类似于单词嵌入）来提供密集的表示。这种策略不仅超过了代表较大游戏水平的一式式编码，而且还可以提高稳定性并加速潜在扩散的收敛性。此外，我们将denoising网络体系结构调整为良好的接收领域，以局部数据的局部贴片，以促进单个例子学习。广泛的实验表明，与手动设计的水平相比，我们的模型能够生成风格一致的任意大小样本。它适合与基于GAN的方法更少的伪像的广泛水平结构。源代码可在https://github.com/shiqi-dai/ diffusioncraft上找到。
从单核细胞衍生的巨噬细胞到居民巨噬细胞 - 新陈代谢在癌症中如何
巨噬细胞是固有的免疫细胞，在体内平衡和疾病期间起着关键作用。取决于在不同组织中感知的微环境提示，巨噬细胞已知可以获取特定的表型并具有独特的特征，这些特征最终会策划组织稳态，防御和修复。在肿瘤微环境中，巨噬细胞称为肿瘤相关的巨噬细胞（TAMS），构成了一种种群。就像他们的组织居民对应物一样，TAM是塑料的，可以根据所感受到的细分市场刺激来切换功能和表型。虽然已知TAM表型的变化伴随着其细胞代谢的适应性改变，但据报道，巨噬细胞的代谢重编程可以决定其激活状态和功能。与这些观察结果一致，最近的研究工作集中在定义不同肿瘤恶性肿瘤中TAM亚群的代谢特征，并了解其在癌症进展和转移形成中的作用。这些知识将为针对癌症亚型特异性代谢景观而定制的新型挑战策略铺平道路。本综述概述了独特的TAM亚群的代谢特征及其在多种癌症类型的肿瘤发生中的影响。
从单元到第二人物模块的扩展测试
将氢（H 2）存储为能量载体，需要开发用于提高传统储存溶液的效率和安全性，例如压缩气体（350-700 bar）和低温液体（20-30 K）。[1]固态氢存储是开发的一种替代方法，可以通过金属 - 水流中的化学键或通过物理吸附（物理吸附）到达多孔材料表面的物理吸附（物理吸附），以达到涉及较低储存压力的技术储存密度。[2]在固态方法中，物理吸附显示了更快的动力学，用于充电和放电和完全可逆性。[3,4]使用吸附剂进行氢存储需要低温温度（冷冻吸附），通常在液氮的沸点周围，即77 K，以实现与高压或液态氢罐可比的实用重量和大量能力。[5–11]
“gLupe mini”是一款小型AI图像检查设备，可以从单张图像中学习……
■公司简介 公司名称：系统规划研究所株式会社 代表董事：门胁仁志 总公司所在地：东京都涩谷区樱丘町18-6日本会馆 业务内容：以医疗信息、控制与空间、通信与网络、图像处理、AI等领域为中心的软件开发、系统开发、系统集成、咨询、技术开发、产品开发 URL：https://www.isp.co.jp/
全基因组测序可以从单个子弹力的干血点标本
摘要：干斑（DBS）的收集促进了新生儿筛查，以了解世界各地医疗保健系统中各种罕见但非常严重的条件。可从DBS样品中取出不同大小（1.5–6 mm）的子拳头，以用作一系列生化测定的输入。DNA测序工作流中的进步允许直接从外周血，唾液和DBS等输入中生成全基因组测序（WGS）文库。我们比较了从直接从DBS生成的库获得的WGS指标与从外周血提取的DNA产生的库，这是这种类型的测定的标准输入。我们通过更改打孔号和大小作为测定的输入来探索DBS作为WGS的输入的灵活性。我们表明，WGS库可以从各种DBS输入中成功生成，包括单个3 mm或6 mm的冲孔，在检测基因变异的许多重要性指标中都观察到了同等的数据质量。我们观察到DBS和周围血管提取的DNA的性能在检测可能的病原基因变异的样品中，从患有囊性纤维化或苯基酮尿尿的个体中的样品中没有差异。wgs可以直接从DBS进行，这是快速发现临床相关的，疾病的基因变异的有力方法。
波兰如何从单一市场中获益
3. 从增加值统计看单一市场的参与程度.......................................................................................................17
可扩展的RNA和DNA从单个核
直接研究基因型与表型之间关系的理想技术将分析RNA和DNA基因组全基因组以及单细胞分辨率。但是，现有工具缺乏对复杂肿瘤和组织进行全面分析所需的吞吐量。我们引入了一种高度可扩展的方法，用于在核小体耗竭后（Defnd-Seq）共同分析DNA和表达。在defnd-seq中，核是核小体耗尽的，标记的，并分离成单个液滴，用于mRNA和基因组DNA条形码。一旦核耗尽了核小体，就可以使用广泛可用的10倍基因组液滴微流体技术和商业试剂盒进行后续步骤，而无需实验性修饰。我们证明了来自细胞系和存档手术样本的数千个单个核的高复杂性mRNA和GDNA测序文库的产生，以将基因表达表型与拷贝数和单核苷酸变体相关联。
从单个碎片监测中识别碎片时期的统计方法
在过去的几十年中，在轨驻留物体数量不断增长已成为世界各地航天机构和研究机构的主要关注点之一。在此背景下，碎片进一步增加了空间碎片的数量，从操作上讲，尽快确定事件时期至关重要，即使只有由初始轨道确定 (IOD) 过程得到的单个碎片轨道状态。这项工作说明了碎片时期检测器 (FRED) 算法，该算法通过统计方法处理该问题，从单个碎片 IOD 结果（通过平均状态和协方差表示）和父星历表（假设为确定性）开始。该过程用多元正态分布填充碎片星历表，对于每对样本父代，首先在时间窗口上计算通过最小轨道交叉距离 (MOID) 的时期，然后按时间聚类。对于每个簇，都会导出三维 MOID 和三维相对距离分布（通常是非正态分布，后者是在母星通过 MOID 时计算的），并对它们的相似性进行统计评估。最后，将两个分布之间最匹配的簇视为最佳候选，并从母星通过 MOID 时返回碎片时期，以平均值和标准差表示。通过数值分析评估 FRED 算法的性能。还讨论了从雷达测量开始嵌入 IOD 过程的操作案例。