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World File Search System仿生
仿生机械装置通过
2.2.1.简史 ................................................................................................................ 9 2.2.2.等离子体状态的定义 .............................................................................................. 11 2.2.3.萨哈方程 ............................................................................................................ 13 2.2.4.自然界中的等离子体 ............................................................................................. 17 2.2.5.实验室中的等离子体 ............................................................................................. 18 2.2.6.等离子体中的能量转移 ............................................................................................. 26 2.2.7.液体中的等离子体 ............................................................................................. 29
仿生和假肢
摘要：Bionics是一个跨学科领域，结合了生物学和工程，以创建模仿或增强生物体功能的系统或设备。它涉及人造身体部位，假肢，植入物和其他可以恢复或增强由于受伤，疾病或先天性状况而丧失的身体能力的设备的设计和开发。在本文中，我们关注了当前的生物学研究主题，并讨论了牙科和修复学中生物学的潜力。I.引言对于及时恢复具有牙齿修复体的生理能力至关重要，因为牙齿缺陷和缺失会导致咀嚼功能障碍，营养摄入困难，颞下颌关节疾病，甚至心血管疾病。仿生学和假肢是相关的医学专业，重点是替代失去的生物学功能。被称为生物学的医学领域着重于改善或机械替代器官和其他身体部位的生理功能。仿生设备是假肢中使用的计算机或微处理器控制的零件，比上述纯机械替代方案在功能，安全性和移动性方面具有优势。Bionics是一个跨学科领域，结合了生物学和工程，以创建模仿或增强生物体功能的系统或设备。它涉及人造身体部位，假肢，植入物和其他可以恢复或增强由于受伤，疾病或先天性状况而丧失的身体能力的设备的设计和开发。1,7Bionics从自然世界中汲取灵感，经常模仿生物系统的结构和功能，以创建创新的技术解决方案。该领域已导致医疗技术，机器人技术和人类增强的重大进步，为改善生活质量和推动人类能力的界限提供了新的可能性。
基于肌电图的仿生信号处理...
Aerobotix Technosolutions，印度马哈拉施特拉邦科尔哈普尔 摘要 EMG 传感器已广泛应用于辅助技术、生物医学和人机界面。本文讨论了具有紧凑设计和信号采集的 EMG 传感器的开发。该系统捕获、过滤和放大肌肉信号，以使其可用于假肢、康复和诊断等许多领域。 关键词：EMG 信号、辅助设备、信号放大、信号处理、肌电图、仿生手臂、康复、生物医学、脑机接口、可穿戴技术、神经肌肉功能、假肢设备、电信号、神经康复、外骨骼。 I. 介绍 肌电图传感器捕捉肌肉收缩引起的电活动，这使得它能够应用于仿生手臂、康复、生物医学诊断、人机界面等广泛的领域。使用 EMG 传感器，我们可以记录肌肉产生的电活动，这有助于物理治疗师分析肌肉活动并识别薄弱的肌肉。因此，可以使用该数据为患者创建康复程序。它用于外骨骼和仿生手臂，为身体残疾的患者提供运动支持。它们有助于通过适应用户独特的肌肉模式和力量来定制辅助设备。传感器越紧凑，用户体验就越好。这些传感器将监测肌肉健康并防止慢性病患者的肌肉萎缩。据世界卫生组织称，全世界约有 3000 万人需要假肢或其他辅助设备。肌电图传感器在改善辅助技术领域的生活质量方面发挥着重要作用。机器学习的技术进步将提高传感器的效率。它将根据用户的数据进行学习，并能够在仿生手臂的情况下提供快速的实时反馈。本文介绍了一种紧凑型肌电图传感器电路的开发和实现。二、文献综述在 Crea 等人 (2019) 进行的研究中，肌电图信号允许用户使用肌肉收缩来控制假肢。根据 Liao 等人的研究，肌电图信号允许用户使用肌肉收缩来控制假肢。 (2020)，研究使用带有机器学习算法的 EMG 传感器，这将实现精确控制，减少反馈时间和自然运动。根据 Basmajian 等人 (2017) 的说法，功能性电刺激 (FES) 对于脊髓损伤患者的康复 EMG 传感器起着至关重要的作用。刺激特定肌肉有助于患者恢复运动控制。
仿生气动变形弹性体
图 2：气压棒膨胀和变形的特性。a、气压棒结构的垂直切割示意图。通道的几何形状可以简化为两个无量纲参数：相对高度 Ψ = h/(h + 2e) 和通道密度 Φ = d/(d + d w )，其中 d 为通道宽度，d w 为壁宽，h 为通道高度，e 为覆盖膜厚度。b、当 Φ = 0.69 ± 0.05 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性，以及当 Φ = 0.5 ± 0.02 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性。实线对应没有任何拟合参数的模型（在我们的简化模型中，ε∥消失）。c、气压棒被编程为在加压时呈圆锥体。倾斜角记为 α。 d，对于不同参数的气压计，实验和理论（实线，无拟合参数）α 随施加压力的变化：红色菱形（Ψ = 0.78±0.05，Φ = 0.5，R = 50mm，H = 3.8±0.2mm）；蓝色三角形（Ψ=0.74，Φ=0.5，R=40mm，H=5.4mm）；紫色旗帜（Ψ=0.68，Φ=0.2，R=50mm，H =6mm）；绿色方块（Ψ=0.6，Φ=0.5，R=40mm，H =6.7mm）。