本文回顾了 2009 年美国国家航空航天局 (NASA) 空域系统计划的系统级设计、分析和模拟工具 (SLDAST) 的研究成果。该研究重点是 ASP 计划正在研究的下一代空中交通系统 (NextGen) 的组件级创新、概念和技术的综合系统级评估,以推动国家空域系统的革命性改进和现代化。该回顾包括基础研究的成果以及设计研究和系统级评估的进展,包括作为美国国家空域空中交通年度标准的聚类分析,以及用于 NAS 空中交通模拟中的人机交互分析的 ACES-Air MIDAS 集成。
A • A>:分析和游戏工具 • ABS:空军基地模拟 • ACE-CSI:空天建设性环境 – C2 系统集成商 • ACE-IOS:空天建设性环境 – 信息作战套件 • ACS:聚合战斗服务 • ADTR:全域试验场 • AECT:空中教育和训练司令部 • AFC:陆军未来司令部 • AFIT:空军技术学院 • AFLCMC:空军生命周期管理中心 • AFMSTT:空军建模和仿真训练工具包 • AFRL:空军研究图书馆 • AFSERS-MUSE:空军侦察和监视合成环境 - 多重统一仿真环境 • AFSIM:仿真、集成和建模的高级框架 • AHP:陆军高超音速项目办公室 • AI:人工智能 • AM 或 AAM:先进/增材制造 • AMIE:架构管理集成环境 • AR:增强现实 • ARV:先进侦察车 • ASA(ALT):助理部长陆军采购、后勤和技术部门 • ASALT:先进小型武器杀伤力训练器 • ASW:反潜战 • AVCATT:航空联合兵种战术训练器 • AWS:亚马逊网络服务 • AWSIM:空战模拟
复杂的系统科学最近将重点转移到包括建模,模拟和行为控制。在机器人操作系统(ROS)上构建的有效仿真软件用于机器人开发,以促进模拟环境与控制行为的硬件测试之间的平稳过渡。在本文中,我们演示了如何使用同时定位和映射(SLAM)算法来允许机器人自动导航。凉亭用于模拟机器人,RVIZ用于可视化模拟数据。G映射软件包用于使用来自各种传感器(包括激光和探光度)收集的数据来创建地图。为了测试和实施自主导航,在凉亭生成的模拟环境中使用了海龟机器人。我们认为,使用这些重要工具对ROS进行的其他研究可能会导致对执行机器人技术测试的更多采用,进一步的评估自动化和有效的机器人系统。
摘要。本文介绍了实验结果和范围0-5伏的电源的信息,该电源将进一步提供给转换器电路的电压。电源构建和电压转换器电路的主要目的是观察输入电压与产生的输出频率之间的关系,这在示波器屏幕上可观察到。用于设计电压到转换器电路的模拟很容易,它提供了有关设计电路的早期信息消耗的功率较少,因此具有广泛的应用。使用了555-Analog计时器(也称为振动器)。这是8个引脚IC的双线内包装(DIP)。通过使用300公斤电阻的电位计和值0.1UF的电容器来构建该项目。
A. 偏置电路设计 电源电压标准化为 12 VDC。通过正确设计偏置电阻,可实现所需的工作电压和电流 (Vce = 10Vdc 和 Ic =100mA DC)。在图 2 中,电阻 R1 和 R2 的值分别为 20 Ω 和 12.09K Ω。直流阻断电容器 (C2 和 C4) 确保没有任何直流电流从 RF 路径中的晶体管流出。C7 是一个滤波电容器,可将来自直流电源 (VCC) 的任何高频纹波接地。C2、C4 和 C7 的值分别为 10uF、10uF 和 18pF。RF 扼流圈 (L1 和 L2) 确保没有 RF 信号流入直流偏置电路。RF 扼流圈的设计应将我们的中心频率与直流偏置网络隔离开来。射频扼流圈的值通过以下公式计算:XL = 2πf( L ) (1) 根据此公式,射频扼流圈的值为 45nH;然而,在模拟过程中观察到,可以同时调整所有电抗元件以获得最大增益。
预测武器系统的性能很难用数学方程来估计,因为需要考虑的变量很多。建模和仿真技术已经提出了可以评估武器系统开发和部署的最佳解决方案。模拟目的是设计模拟系统的决定性因素,但为每一个目的开发一个模拟器成本高、速度慢、灵活性差。分布式模拟系统通过将现有模拟器与系统连接起来,允许以经济的投入资源进行大规模模拟,并且可以灵活、快速地重新设计系统用于其他目的。本研究使用 Delta3D 模拟游戏引擎(最初为军事模拟而设计)在分布式系统中实现水下战争模拟,由于水下作战受环境情况影响最大,因此模拟系统交换环境数据。本研究采用 SEDRIS 处理环境数据,采用 HLA/RTI 处理分布式系统。
框架的核心方面是可互换的碳强度数据和工作负载。通过使用来自不同来源和不同工作负载的碳强度数据启用实验,这些组件的互换性节省了工作负载转移算法的时间。有用于碳强度数据和工作负载的通用格式,前者的数据框架列结构以及后者的自定义API数据框架扩展。公共格式可以简化给定算法与工作量或碳强度数据之间的兼容性,而不是专门为给定算法设计的。此外,这使两种或多个算法可以使用相同的工作负载,而无需为每种算法自定义工作负载,这又支持比较开发过程中的算法。
• 成熟的市场 • 更短的上市时间 • 跨部门开发 • 几乎所有组件都经过重新设计,以提高可靠性和效率,同时考虑总体开发、生产和服务成本 • 自适应控制器算法可在整个工作范围内优化效率 • 产品多样性高,无油螺杆压缩机产品组合中有数万种可能的配置选项 • 产品可靠性高,运行时间超过 60,000 小时
在法律规定的某些条件下,图书馆和档案馆有权提供复印件或其他复制品。这些规定条件之一是,复印件或复制品不得“用于除私人学习、学术或研究以外的任何目的”。如果用户请求复印件或复制品,或随后将其用于超出“合理使用”范围的目的,则该用户可能要承担侵犯版权的责任,