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稳定扩散启用水下深度估计
单眼深度估计在近年来，由于深度学习的进步，近年来在陆地图像上取得了重大进展。，但主要是由于数据稀缺性而导致的水下场景不足。鉴于水中的光衰减和背面的固有挑战，获得清晰的水下图像或精确的深度非常困难且昂贵。为了减轻此问题，基于学习的方法通常依赖于综合数据或转向自欺欺人或无监督的举止。尽管如此，它们的性能通常受到域间隙和宽松的约束而阻碍。在本文中，我们提出了一种新的管道，用于使用准确陆地深度生成感性的水下图像。这种方法有助于对水下深度估计的模型进行超级培训，从而有效地降低了限制和水下环境之间的性能差异。与以前的合成数据集相反，这些数据集仅将样式转移应用于没有场景内容的情况下的Terres试验图像，我们的方法通过通过创新的STA-
量子振幅估计案例研究
摘要。量子体积是一个全面的、单一的数字指标，用于描述量子计算机的计算能力。近年来，它呈指数级增长。在本研究中，我们将假设这种情况仍然如此，并将这一发展转化为另一种量子算法——量子振幅估计的性能发展。这是使用噪声模型完成的，该模型估计算法单次运行的错误概率。其参数与模型假设下的量子体积有关。将相同的噪声模型应用于量子振幅估计，可以将错误率与每秒生成的 Fisher 信息联系起来，这是量子振幅估计作为一种数值积分技术的主要性能指标。这为其积分能力提供了预测，并表明，如果没有重大突破，作为一种数值积分技术的量子振幅估计在不久的将来不会比传统替代方案更具优势。
学习典型形状空间以进行类别级 6D 物体姿势和尺寸估计
我们提出了一种类别级 6D 物体姿势和大小估计的新方法。为了解决类内形状变化，我们学习了规范形状空间 (CASS)，它是特定物体类别的大量实例的统一表示。具体而言，CASS 被建模为具有规范化姿势的规范 3D 形状的深度生成模型的潜在空间。我们训练变分自动编码器 (VAE) 以从 RGBD 图像在规范空间中生成 3D 点云。VAE 以跨类别的方式进行训练，利用公开可用的大型 3D 形状存储库。由于 3D 点云是以规范化姿势（具有实际大小）生成的，因此 VAE 的编码器学习视图分解的 RGBD 嵌入。它将任意视图中的 RGBD 图像映射到与姿势无关的 3D 形状表示。然后，通过将物体姿势与使用单独的深度神经网络提取的输入 RGBD 的姿势相关特征进行对比来估计物体姿势。我们将 CASS 的学习和姿势和尺寸估计集成到端到端可训练网络中，实现了最先进的性能。
估计政府在经济上的足迹
政府总支出及其代表国内生产总值（GDP）的百分比通常被视为政府足迹的规模及其参与经济的量度。低百分比反映出政府通过财政工具影响经济的能力有限，而低利率通常被认为是政府采取积极的税收政策来建立其财务肌肉的主要原因。在巴基斯坦，总政府的支出为GDP的百分比约为22％。许多季度，包括多边捐助者机构，一直呼吁政府通过提高其税率和/或增加该国的总纳税申报人数量来增加其税收收入能力，因为政府始终处于赤字状态。巴基斯坦的税收制度问题是一个单独的问题，多年来通过其他各种PIDE出版物进行了讨论。1
2024 财年预算估计 - 国防部
I. 资助行动描述：地方国防社区合作办公室 (OLDCC) 向各州和社区提供赠款和技术援助，以促进与国防部的伙伴关系，包括军事设施和当地工业基地，以加强任务，实现设施和基础设施节约并降低运营成本，解决侵占和兼容土地使用问题，支持军人家庭，提高军事、民用和工业准备度和弹性。它还使州和地方政府能够计划和执行民事经济调整响应，以应对国防行动对劳动力、企业和社区的影响。这些努力经常利用其他联邦和州/地方技术和财政资源，进一步造福国防部和我们的民事合作伙伴。所有 OLDCC 活动都是在州和地方民事努力的同时进行的，要么是为了应对当地的影响或需要，要么是为了支持我们的国家安全任务，体现了国防部长的三大优先事项：保卫国家、照顾我们的人民和通过团队合作取得成功。这些活动还支持国防部临时国家安全战略指导的以下要素：
估计国际学生对2022 - 23年艾伯塔省经济的影响
●CMHC按卧室类型的历史平均租金数据表明，在2018年10月至2022年10月之间，艾伯塔省在单身汉，一居室和两居室公寓的租金上升了7.5-10％。艾伯塔省地区仪表板依赖相同的数据。●埃德蒙顿和卡尔加里分别在2021/22年的每个高级教育机构数据中，约有47％和32％的艾伯塔省国际学生。统计加拿大的新住房价格指数表明，在2018年1月至2023年1月之间，埃德蒙顿的住房价格上涨了11％，卡尔加里的上涨33％。对此证实，rentals.ca报告表明，仅在2021年6月至2022年6月之间，埃德蒙顿的租金上涨了5-6％，卡尔加里的租金下降了17-21％。
展示从没有状态估计的像素飞行的敏捷飞行
摘要 - 次数是最敏捷的飞行机器人之一。尽管在基于学习的控制和计算机视觉方面取得了进步，但自动无人机仍然依赖于明确的状态估计。另一方面，人类飞行员仅依靠从板载摄像头的第一人称视频流将平台推向极限，并在看不见的环境中坚固地飞行。据我们所知，我们提出了第一个基于视觉的四摩托系统，该系统自动浏览高速的一系列门，而直接映射像素以控制命令。像专业的无人机赛车飞行员一样，我们的系统不使用明确的状态估计，并利用人类使用的相同控制命令（集体推力和身体速率）。我们以高达40 km/h的速度展示敏捷飞行，加速度高达2 g。这是通过强化学习（RL）的基于识别的政策来实现的。使用不对称的参与者批评，可以促进培训，并获得特权信息。为了克服基于图像的RL训练期间的计算复杂性，我们将门的内边缘用作传感器抽象。可以在训练过程中模拟这种简单但坚固的与任务相关的表示，而无需渲染图像。在部署过程中，使用基于Swin-Transformer的门检测器。我们的方法可实现具有标准，现成的硬件的自动敏捷飞行。尽管我们的演示侧重于无人机赛车，但我们认为我们的方法超出了无人机赛车的影响，可以作为对结构化环境中现实世界应用的未来研究的基础。
egecentric 3D手姿势估计的单一对偶视图改编
对准确的3D手姿势估计的追求是理解以自我为中心视力领域的人类活动的基石。大多数现有估计方法仍然依赖单视图像作为输入，从而导致潜在的局限性，例如，深度有限的视野和义务。解决这些问题，添加另一个相机以更好地捕获手的形状是实践方向。然而，现有的多视图手姿势姿势方法具有两个主要缺点：1）重新训练的多视图注释，这些注释是备用的。2）在测试过程中，如果相机参数/布局与训练中使用的相同，则模型将变为inpapplicable。在本文中，我们提出了一种新颖的单算观看改编（S2DHAND）解决方案，该解决方案将预先训练的单视估计器适应双视图。与现有的多视图训练方法相比，1）我们的适应过程是无监督的，消除了对多视图注释的需求。2）此外，我们的方法可以处理带有未知相机参数的Arbitarary双视图对，从而使该模型适用于不同的相机设置。具体来说，S2DHAND建立在某些立体声约束上，包括两种视图之间的成对跨视图共识和转换的不变性。这两个立体声约束以互补的方式使用来进行伪标记，从而允许可靠的适应性。评估结果表明，在内部和跨数据库设置下，S2DHAND在任意摄像机对上实现了重大的实现，并且胜过具有领先性能的现有适应方法。项目页面：https：//github.com/ut-vision/s2dhand。