简介 1996 年 10 月,美国食品药品管理局批准使用一种新型麻醉效果监测设备,该设备将各种脑电图 (EEG) 描述符整合为一个无量纲、经验校准的数字,即双谱指数 (BIS,Aspect Medical Systems,马萨诸塞州内蒂克)。1BIS 监测器是寻求可靠的麻醉深度监测设备的最新创新,是麻醉师监测的“圣杯”。2这种新型监测器正在获得麻醉界的认可,但该理念的基本概念可以追溯到 20 世纪 50 年代初。当时,梅奥诊所的 Albert Faulconer 和 Reginald Bickford 首次系统地研究了各种麻醉剂引起的 EEG 变化。 3-5 在一个开创性的项目中,他们更进一步,试图创建第一个闭环麻醉输送装置,即伺服控制麻醉机,旨在通过脑电图引导麻醉剂输送来自动控制麻醉深度。6 下面说明了与这一突破性想法相关的一些问题。
简介 感谢您选择三菱数控装置。本使用说明书介绍了使用本交流伺服/主轴时的操作和注意事项。操作不当可能会导致不可预见的事故,因此请务必仔细阅读本使用说明书以确保正确使用。确保将本使用说明书交付给最终用户。始终将本说明书存放在安全的地方。为了确认本说明书中描述的所有功能规格是否适用,请参阅每个 CNC 的规格。阅读本说明书的注意事项 (1) 由于本规格说明书的描述涉及一般 NC,因此有关各个机床的规格,请参阅各个机器制造商发行的说明书。机器制造商发行的说明书中描述的“限制”和“可用功能”优先于本说明书中的描述。(2) 本手册尽可能多地描述了特殊操作,但请注意,本手册中未提及的项目无法执行。
简介 感谢您选择三菱数控装置。 本使用说明书介绍了使用本交流伺服/主轴的操作和注意事项。 操作不当可能会导致不可预见的事故,因此请务必仔细阅读本使用说明书以确保正确使用。 确保将本使用说明书交付给最终用户。 始终将本手册存放在安全的地方。 本手册介绍了 MDS-CH 系列的所有规格。 但是,每个 CNC 可能不提供所有规格,因此在开始使用之前,请参阅手头 CNC 的规格。 阅读本手册的注意事项 (1) 由于本规格手册的描述涉及一般 NC,因此对于各个机床的规格,请参阅相应机器制造商发布的手册。 机器制造商发布的手册中描述的“限制”和“可用功能”优先于本手册中的描述。 (2) 本手册描述了尽可能多的特殊操作,但应记住,本手册中未提及的项目无法执行。
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时: Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时, GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时: Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时, GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE
类型:DAA 1.1 “带绝对编码器仿真器的模拟接口”卡允许智能数字交流伺服驱动器通过模拟接口与传统控制器一起操作。它还包含用于与连接的控制器通信的控制输入和信号输出,并根据 SSI 标准(同步串行接口)输出实际绝对位置值。
图 2 显示了支持各种分析要求的建模活动的基本流程。所有模型均从适当的数据库发展而来。为了支持了解车辆响应特性和快速设计有效可实现控制律所需的许多参数分析,需要低阶结构模型。空气动力学公式需要反映可用的风洞测试数据,特别是关于俯仰稳定性的数据,因为飞翼设计在俯仰方面本质上是边缘稳定或不稳定的。这些模型还需要能够包括执行系统和传感器的代表性模型。MSC/NASTRAN 是进行建模活动和图 3 半跨度有限元模型的主要工具
