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morphvae：发展体素的形态设计 -
软机器人设计是一个复杂的领域，由于其复杂且广阔的搜索空间，面临着独特的挑战。在过去的文献中，进化计算算法（包括新型概率生成模型（PGM））在该领域显示了潜力。但是，这些方法是效率低下的样本，主要关注运动任务中的刚性机器人，这限制了它们在机器人设计自动化中的性能和应用。在这项工作中，我们提出了Morphvae，这是一种创新的PGM，它结合了多任务培训方案和精心制作的采样技术，称为“连续自然选择”，旨在增强样品效率。这种方法使我们能够从各种任务和时间进化阶段进行评估的样本中获得见解，同时保持光学效率和生物多样性之间的微妙平衡。通过各种运动和操纵任务的广泛表达，我们证实了形态在产生高性能和多样化设计方面的效率，超过了竞争性基线的性能。
表征基于体素的激光扫描匹配中的透视误差
摘要本文量化了限制激光扫描匹配精度的误差源，特别是对于基于体素的方法。LIDAR扫描匹配匹配，用于DEAD RECKONING（也称为LiDAR Odometry）和映射，计算最能使一对点云对齐的旋转和翻译。透视错误是从不同角度观看场景时发生的，从每个角度看，不同的表面变得可见或遮挡。要解释在数据中观察到的透视异常，本文模拟了代表城市景观的两个对象的透视误差：一个圆柱形柱和一个双壁cor ner。对于每个对象，我们提供了基于体素的LIDAR扫描匹配的透视误差的分析模型。然后，我们分析当配备激光雷达的车辆越过这些物体时，透视误差是如何产生的。
使用基于体素的形态测量法识别年轻人逆境适应力的大脑结构标记
1 巴斯大学心理学系，英国巴斯，2 罗马第二大学生物医学与预防系，意大利罗马，3 马蒂诺斯生物医学成像中心和哈佛医学院，美国波士顿，4 儿童发展研究所，加拿大多伦多，5 密德萨斯大学心理学系，英国伦敦，6 伯明翰大学心理学院人类大脑健康中心，英国伯明翰，7 法兰克福大学医院儿童和青少年精神病学、心身疾病和心理治疗系，歌德大学，德国法兰克福，8 费森尤斯应用科学大学心理学院，德国法兰克福，9 亚琛工业大学医院儿童和青少年精神病学、心身疾病和心理治疗系儿童神经心理学科，德国亚琛，10 儿童和青少年精神病学系，德国德累斯顿工业大学医学院，德累斯顿，11 瑞士巴塞尔大学精神病学系，巴塞尔大学医院儿童和青少年精神病学系，12 瑞士苏黎世大学雅各布青年生产力发展中心，13 德国亚琛工业大学和于利希于利希研究中心 JARA-Brain Institute II、分子神经科学和神经成像
未来技术与媒体素养：元宇宙
虽然平台和一些用户可能希望不保留任何元宇宙互动记录，但对于其他用户来说，与短暂性相关的担忧可能超过其好处。在报告不当行为时，元宇宙中某些互动的缺失记录可能尤为重要，因此可能会对儿童和具有受保护特征的用户产生不成比例的影响。例如，女性经常在网络空间遭受性骚扰和性别骚扰和虐待。在向平台报告骚扰和虐待时，用户依赖此互动记录来证明虐待行为。如果保留的互动记录有限，用户报告骚扰和虐待行为可能会更加困难，这可能意味着平台没有做出决定所需的信息。有各种媒体素养工具可用于解决骚扰和虐待问题，包括支持用户了解在发生虐待和骚扰时他们的选择，并考虑在网络空间对肇事者进行教育的方法。
Belacan（虾糊）的生产，身体素质和生物学活性
摘要各种流行的发酵食品是商业或家庭层面生产的。在发酵过程中，食物基质中可能发生化学，物理和微生物学变化。由于来自马来群岛的文献中有关Belacan（发酵虾）和Pekasam（发酵淡水鱼）的信息稀缺，该综述将重点介绍这些食品成分的物理化学变化，营养，微生物学，感官，感官和生物学活动。belacan主要由用盐的发酵虾块组成，通常以少量烹饪的调味品添加。相比之下，Pekasam由其原始形式的淡水鱼组成，通常用烤水稻和天然酸性剂发酵，可用作主菜。Belacan和Pekasam都含有大量的鲜味氨基酸和5'-核核苷酸，例如谷氨酸，inosinate，inosinate和Guanylate，以及鸟烯基因内源性蛋白酶和微生物生长而从蛋白质降解中降解。不幸的是，蛋白质的分解会导致生物胺的兴起，这可能会对敏感个体造成不利影响。乳酸细菌的生长是常见的，通常被认为是安全的，但是变质的微生物很容易在不利的环境中污染该产物。因此，借助丰富的营养和生物学活动，这些食物成分的适当消费可能有助于改善消费者的健康，同时增加马来传统美食的可接受性。
异常大脑结构与自闭症谱系障碍儿童的社会和沟通缺陷有关：基于体素的形态计量学分析
摘要：结构性磁共振成像（SMRI）研究表明，ASD患者的大脑结构异常，但是结构变化与社会通知问题之间的关系尚不清楚。本研究旨在通过基于体素的形态计量学（VBM）探索ASD儿童大脑中临床功能障碍的结构机制。筛选自闭症脑成像数据交换（Abide）数据库的T1结构图像后，有98名8-12岁儿童患有ASD的儿童与105名8-12岁儿童匹配典型发育（TD）。首先，本研究比较了两组之间的灰质体积（GMV）差异。然后，这项研究评估了ASD儿童中GMV与自闭症诊断观察计划（ADO）的通信和社交互动的小计分数之间的关系。研究发现，ASD中的异常大脑结构包括中脑，蓬蒂因，双侧海马，左parahampocampal回，左颞颞回，左颞叶，左右圆极，左中颞回和左上胸部上流回。此外，在ASD儿童中，ADO上的通信和社交互动的小计分数仅与左海马中的GMV显着相关，左海马，剩下的颞上回和左中间颞回。总而言之，ASD儿童的灰质结构异常，ASD儿童的临床功能障碍与特定区域的结构异常有关。
当前吸烟严重程度对阿片类药物使用障碍中脑灰质体积的影响 - 体素-BAS
摘要背景：吸烟（CS）和阿片类药物使用障碍（OUD）显着改变了脑裁缝。尽管OUD和吸烟是高度合并的，但大多数先前在OUD的神经影像学研究都无法控制吸烟严重程度。具体来说，吸烟和OUD对脑灰质体积（GMV）的综合作用尚不清楚。目的：我们使用结构磁共振成像（SMRI）检查：（1）OUD和非淘汰的人之间的GMV差异具有可比的吸烟严重程度； （2）吸烟严重程度对具有和没有OUD的个体之间的大脑GMV的差异作用。方法：我们对每天抽烟的116个人的现有SMRI数据集进行了二次分析，其中60个患有Oud（CS-OUD； 37名男性，23名女性）和56个没有（CS； CS； 31名男性，25名女性）。通过基于体素的形态计算分析估计脑GMV。 结果：与CS组相比，CS-OUD组在枕皮层中具有较高的GMV，在前额叶和颞皮层，纹状体和胸膜前/后中心回旋（全脑校正）中的GMV较高（全脑校正 - P <.05）。 在内侧轨道额皮层中GMV的组与吸烟严重程度之间存在显着相互作用（全脑校正-p <.05），因此吸烟较重与CS-OUD中较低的内侧眶额GMV相关，但CS-OUD中的CS-OUD，但不是CS参与者（R = –0.32 vs. 0.12 vs. 0.12）。 结论：我们的发现表明，吸烟和Oud对脑灰质的独立和互动效果的结合。通过基于体素的形态计算分析估计脑GMV。结果：与CS组相比，CS-OUD组在枕皮层中具有较高的GMV，在前额叶和颞皮层，纹状体和胸膜前/后中心回旋（全脑校正）中的GMV较高（全脑校正 - P <.05）。在内侧轨道额皮层中GMV的组与吸烟严重程度之间存在显着相互作用（全脑校正-p <.05），因此吸烟较重与CS-OUD中较低的内侧眶额GMV相关，但CS-OUD中的CS-OUD，但不是CS参与者（R = –0.32 vs. 0.12 vs. 0.12）。结论：我们的发现表明，吸烟和Oud对脑灰质的独立和互动效果的结合。阐明经竞标阿片类药物和烟草使用的神经解剖学相关性可能会使受影响个体的新干预措施开发出来。
HM政府对Patrick Vallance爵士的Pro- ... 的回应 指导 - msc-regulation-article-4-businesses.pdf 如果您无法获得疫苗后的确认信（... 氨合成植物的间歇性可再生能源（Aspire）：可行性研究 多样性和包容策略2021–2024 国家自闭症儿童，年轻人和成人的国家战略：2021年至2026年（轻松阅读） 能源技术标准列表2021 目标产品配置文件 英国反腐败策略2017-2022 技术趋势 covid-19 mrna pfizer-biontech疫苗分析印刷 covid -19疫苗监视报告 - 第38周 covid-19疫苗监视报告 英国创新策略：通过创建它来领导未来 高级模块化反应堆技术评估 COVID-19 国家弹性战略 《儿童法》 1989年指导和法规 DCMS在线媒体素养策略 RHC-Future-Technological Intogations-Role-lole-Orgulation。 ... 在专门建造的公寓块中的消防安全 能源公司义务ECO4：2022-2026 无限的创造力报告 EN-2化石燃料电力产生基础设施国家政策声明 增值税和共享经济： - 回应总结... 持续时间电力存储：请求证据 公爵2021第1至7章 SDA公司计划2022-2025 绿色免疫书 - 第28A章木瓦 'tick Aware'工具包
1。政府感谢帕特里克爵士对新兴数字技术的监管。英国长期以来一直是数字和科技公司创新和开展业务的领先地点。但是，本报告强调，在某些领域，我们可以进一步确保英国的监管环境可实现创新和蓬勃发展的数字经济。从更好地规范AI的应用到促进公共数据的开放性并加速立法以提升运输的未来，帕特里克爵士的报告提出了雄心勃勃的想法以解锁进步。政府接受报告的所有建议，并规定了我们建议如何在下面详细介绍的实践中实施它们。
DCMS在线媒体素养策略
牛津英语词典将创新定义为实施新的或显着改进的产品（良好或服务），或流程，新的营销方法或商业实践，工作场所组织或外部关系的新组织方法1。RHC在很大程度上集中在技术变革或技术创新中实现这一目标的何处。我们对具有高潜在经济，社会和/或环境影响的创新感兴趣。这些影响可能是正面的或负面的。我们试图了解这种技术创新，以了解他们实现的需要发生的事情并因此带来福利，我们主要对监管如何成为能够确保英国从这些创新中获得最佳价值的能力。
大脑年龄预测：使用基于区域和体素的形态学数据
图1基于区域和体素的SVR，RVR和GPR模型的MAE具有或没有PCA的GPR模型，训练集大小与机会水平相比（7.5岁；黑色虚线）。显示了CV（站点1）和独立测试集（站点2; Blue Line）中的训练（红线）和测试集（绿线）中的性能（绿线）。使用Bootstrap分析计算了不同数据集的置信区间（阴影区域）。请注意，自举训练样本被选择为年龄和性别的年龄和性别，大小增加，最少有一个男人和一个女性，最多一个男性，最多有20名男性和20名女性。对于带有PCA的基于体素的模型，无法评估具有<150个受试者的数据集，因为PCA算法比主要组件需要更多的样本。此外，由于有限的时间和计算资源