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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
CR3010-S E.coli. CRISPR/Cas9 基因编辑试剂盒（单靶点）
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パワー化合物半导体日本の视点
1。ST Microelectronics completes acquisition of Norstel AB, a SiC wafer manufacturer, ST Microelectronics, 2019/12/2: https://www.st.com/content/st_com/ja/about/ media-center/press-item.html/c2930.html 2.ROHM集团Sicrystal和St Microelectronics同意提供碳化硅（SIC）Wafers多年来，ST Microelectronics，2020/1/15：https：//newsroom.st.com/ja/ja/ja/media-ia-center/media-center/press-center/press-item/press-item.html/c2936.html，3。3.cree |。ST Microelectronics在意大利建立了新的集成SIC WAFER工厂，ST Microelectronics，2022/10/5：https：//newsroom.st.com/ja/ja/media-center/media-center/press-item.htm.html/ c3124.html 5。Stmicro在意大利建立新的SIC WAFER工厂，在欧洲首次，Nikkei Crosstech，2022/10/18：https：//xtps：//xtech.nikkei.com/atcl/news/news/news/news/news/13938/13938/ 6.Infineon和Cree同意长期供应Sic Wafers，Infineon，2018/3/16：https：//www.infineon.com/cmms/cmms/jp/jp/jp/jp/about-infineon/press/press/press/press/press/press/press/press-releases/2018/2018/Wolfspeed builds a new large-scale SiC factory in Germany, production begins in 2017, Nikkei Crosstech, 2023/2/28: https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/news/18/14642/ 8.Infineon收购了硅碳化物专家Siltechtra，Infineon，2018/12/7：https：//www.infineon.com/cms/cms/cms/jp/jp/about-infineon/press/press/press/press/press-releases/2018/2018/2018/Infineon通过GT Advanced Technologies，Infineon，2020/11/9：https：//wwwww.infineon.com/cms/cms/cms/jp/jp/about-infineon/ press/press/press/press/press/2020/infxx20202011-2011-2011-2011-014.html 10。有关电力半导体的SIC外延晶片：与Infineon Technologies签署的销售和联合开发协议，Showa Denko，2021年5月6日：https：//wwwwww.resonac.com/jp/
有关人工智能和消费者的问题
• 制造商等因交付的产品存在缺陷，导致他人生命、身体或财产受到损害的，应承担赔偿责任（《产品责任法》第 3 条）。第 2 条) • “缺陷”是指产品缺乏“通常应当具备的安全性”（《产品责任法》第2条第2款）
空调设备维修及检测服务（通讯站）
（8）其他 a. 如果需要重新投标，将立即进行。但是，如果通过邮寄投标，则投标将于 2024 年 7 月 31 日星期三下午 1:15 执行。 （一）邮寄投标：将投标表放入写有标题的小信封内并密封。然后将此表和资格审查结果通知书副本放入标有“（投标标题）附有投标表”的信封内，并通过挂号信（简单挂号信也可以）于 2024 年 7 月 25 日星期五下午 5 点之前寄送至第 324 会计中队承包团队。在这种情况下，请拨打下面列出的人员以确认消息已到达。 如需重新投标，投标必须于 2024 年 7 月 30 日星期二中午之前到达第 324 会计中队承包团队。 双方当事人签字、盖章即为合同成立。但中标人收到通知后，可不再签订合同。 如果您代表他人竞标，则必须提交授权委托书。 有关招标的询问：1016 Shukuume，Chitose，Hokkaido，066-8577，日本地面自卫队，Higashi Chitose Garrison，第324会计单位，合同部分（联系：Kobori：Kobori：Kobori）日本的Higashi chitose Garrison地面自卫力量（联系：KIDO），电话：0123-23-5131（分机3324）（9）公告的地点和期间发布：（a）发布的地点：（a）Higashi-Chitose，Higashi-Chitose，Sapporo，Sapporo和Shimamamatsu Garrison Carking tobles tobles toble toble norder corment B. ，2024年7月12日 - 2024年7月26日，星期五
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
检查住宿区的消防设备
5天前 — 主题、规格等 单位 数量 金额 备注 住宿区消防设备 勾选 000,000 以下为空白 总计 000,000 响应您的通知和公告，我们正在接受投标和合同指南以及合同条款等。......
燃油箱清洁和埋地管道检查服务
请确保该文件在投标日前一天（闭馆日除外）下午3点前以挂号信等可追踪的方式（简易挂号信即可）送达，并电话通知投标负责人，确保该文件通过邮寄方式发送。 （2）如需重新投标，投标必须在重新投标日前一天下午5点之前到达（闭馆日除外）。 （3）如果提前提交投标，则将作为邮寄投标处理。 （4）提交地址应符合第7条（5）项的规定，并务必通过电话确认申请已到达。