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sergej stanovcic学生的硕士论文ID ...
理解人类行为是AI和机器人界的长期挑战，涉及对复杂，依赖上下文的行动和意图的理解。在社会互动的背景下，个人的运动反映了他们的行为和意图。作为人类，我们预测了短期未来的未来运动和状态，以优化流利的相互作用。但是，将这种行为转移到机器人仍然是一个挑战。本项目设想适当的HRI生成强大的机器人行为。尤其是，学生将通过利用在人类运动产生中观察到的高端质量（DDPM）中观察到的高端质量来扩展我们以前的工作[1]中的确定性机器人行为[1] [2]。仍然，为了克服由于经常性降解步骤而导致的DDPM的缓慢推理速度，学生将探索使用一致性模型（CM）进行实时推理[3]。最终目标是生成HRI行为，通过关注机器人行为，多样性和鲁棒性对现实世界的闭合的忠诚度，与人类相互作用非常相似。鉴于最终目标是在实际情况下对其进行测试，因此学生将在培训期间采用合成的遮挡策略，以使模型对现实世界中可能发生的错误姿势估计进行健全。
基于残余运动分类的用户界面，用于完全四肢瘫痪患者控制辅助设备
摘要 — 目的：完全性四肢瘫痪会使人失去手部功能。辅助技术可以提高自主性，但用户仍然需要符合人体工程学的界面来操作这些设备。尽管四肢瘫痪的人手臂瘫痪，但他们可能仍保留着残留的肩部运动。在这项研究中，我们探索了这些运动作为控制辅助设备的一种方式。方法：我们用一个惯性传感器捕捉肩部运动，并通过训练基于支持向量机的分类器，将这些信息解码为用户意图。结果：设置和训练过程只需几分钟，因此分类器可以是用户特定的。我们对 10 名身体健全和 2 名脊髓损伤参与者测试了该算法。平均分类准确率分别为 80% 和 84%。结论：提出的算法易于设置，操作完全自动化，所取得的结果与最先进的系统相当。意义：手部功能障碍人士使用的辅助设备在用户界面上存在局限性。我们的工作提出了一种新方法来克服这些限制，即对用户动作进行分类并将其解码为用户意图，所有这些都只需简单的设置和培训，无需手动调整。我们通过对最终用户的实验证明了它的可行性，其中包括完全四肢瘫痪、没有手部功能的人。
节目手册
本次会议将有大约 3,000 名参会者，是 SETAC 欧洲 30 年成功举办年度会议历史上规模最大的一次会议，我们尽了最大努力使本次会议达到传统的高水平。今年的会议主题是“危机时期的科学解决方案：将科学与政策相结合应对环境挑战”，旨在强调对许多我们面临的挑战的新的科学解决方案的需求，确保后疫情时代的长期环境质量。本周的会议内容丰富，包括近 500 场平台演讲和 2,300 多张海报，为传播、讨论和发现来自世界各地的科学提供了大量机会。在这些主题中，计划了七个特别会议，重点讨论与欧洲绿色协议的化学品可持续发展战略、联合国环境规划署的化学品、废物和污染预防的健全管理以及军事化学污染的后果有关的若干科学和政策问题。此外，更加注重科学的特别会议将涵盖新的生态毒理学终点中的低水平、长期化学物质暴露以及环境风险评估中的机械效应模型。最重要的是，尊敬的全体会议将讨论与水资源短缺、化学品风险评估和管理以及研究诚信有关的紧迫问题。
一种数据驱动的脑机接口机器学习方法......
近年来，用于替代失去肢体的假肢设备的性能越来越好。软件和硬件方面的最新进展使得解码脑电图 (EEG) 信号成为可能，从而通过脑机接口 (BCI) 改善对有源假肢的控制。大多数 BCI 研究都集中在上半身。尽管近年来针对下肢的 BCI 研究有所增加，但我们对与下肢运动相关的神经模式的了解仍然存在差距。因此，本研究的主要目的是展示从 EEG 数据记录中解码下肢运动的可行性。第二个目标是调查截肢者众所周知的神经可塑性适应是否会影响解码性能。为了解决这个问题，我们收集了多名下肢截肢者和一个匹配的健全对照组的数据。利用这些数据，我们训练并评估了已被证明对上肢 BCI 有效的常见 BCI 方法。两组的平均测试解码准确率均为 84%，我们的结果表明，使用 EEG 数据可以准确区分不同的下肢运动。健康受试者和下肢截肢受试者对这些运动的解码性能没有显著差异（p = 0.99）。这些结果表明使用 BCI 进行下肢假肢控制的可行性，并表明解码性能不受两组之间神经可塑性引起的差异的影响。
薪酬政策及已支付薪酬报告
引言 近年来,国际机构和监管机构越来越关注不同行业的薪酬问题,包括上市公司、银行和银行集团、保险、资产管理以及投资公司的薪酬问题,目的是指导发行人和运营商采用符合制定和批准薪酬和激励政策、薪酬结构及其透明度的原则的薪酬政策和薪酬制度——这些原则在经济和金融危机之后得到了强化。无论是在欧洲层面还是在国家层面,在上述每个行业,监管框架都经历了重大变革——而且这一变革仍在进行中。关于上市公司,第 6 条第 (a) 款规定了薪酬政策和薪酬制度的实施。 《合并财务法》（1998 年 2 月 24 日第 58 号立法法令，“CLF”）第 123-ter 条规定，公司有义务编制并向公众提供薪酬报告，该报告分为两部分（第一部分说明公司与薪酬相关的政策以及采用和实施该政策所使用的程序，第二部分提供有关已支付薪酬的信息），报告内容包括《发行人条例》（1999 年 5 月 14 日第 11971 号 Consob 条例，随后更新）中列出的信息，并提交股东大会决议。自 2019 年起，为执行所谓的《股东权利指令 II》（指令 (EU) 2017/828），根据 CLF 第 123-ter 条，股东大会必须对报告的第一部分进行有约束力的投票，并决定赞成或反对第二部分。与后者有关的决议不具约束力。《发行人条例》中有关薪酬政策和薪酬支付报告的部分也根据《股东权利指令》进行了修订，旨在提高对股东的透明度。最后，在上市公司的自我治理方面，自 2020 年以来，新的《公司治理准则》已处理了薪酬问题。在银行业，薪酬和激励政策和做法是欧洲和国家层面具体法规的主题。这些法规随着时间的推移发生了重大变化。更具体地说，除其他事项外，在实施所谓的 CRD III（指令 2010/76/EU）并考虑到国际上定义的准则和标准（包括金融稳定委员会的原则和标准、巴塞尔银行监管委员会的方法以及 CEBS 发布的准则）时，意大利银行于 2011 年 3 月 30 日采取了一项措施，出台了《监管规定》，对银行和银行集团的薪酬政策、制度和做法进行了统一的规定，涉及制定和控制流程、薪酬结构和向公众披露义务，其中要求薪酬和激励政策须经股东大会批准，以实现薪酬体系与公司长期战略和与公司业绩挂钩的目标相一致，适当调整以考虑所有风险，与完成所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且在任何情况下都应避免扭曲的激励，因为扭曲的激励可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项战略，该战略与保持业务稳定性的目标相一致，也从前瞻性的角度出发，同时保持资本实力和谨慎管理流动性风险。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中包含的规定。在实施 CRD IV 的过程中，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于识别专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。 2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和条例 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过后适当调整以考虑所有风险，与开展所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且无论如何避免扭曲的激励机制，这可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，并在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项与保持业务稳定性目标相一致的战略，也从前瞻性的角度，以及保持资本实力和谨慎管理流动性风险的条件。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中的规定。为实施 CRD IV，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过 CRD IV 后，EBA 发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。适当调整以考虑所有风险，与开展所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且无论如何避免扭曲的激励机制，这可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，并在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项与保持业务稳定性目标相一致的战略，也从前瞻性的角度，以及保持资本实力和谨慎管理流动性风险的条件。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中的规定。为实施 CRD IV，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过 CRD IV 后，EBA 发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。欧盟委员会发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法的规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过该法规后欧盟委员会发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法的规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过该法规后
2021 年活动报告 - 武装部队部
此外，在日益紧迫的国际背景下，由于委员会制度不断变化且复杂，DSAÉ 参与了所有对国家航空活动有影响的战略团体，它捍卫这些活动的特殊性和限制，这与民用航空不同。这些机构有很多，但可以列举的是欧洲防务局、欧洲航空安全局、北大西洋公约组织，甚至国际民用航空组织等机构。因此，除了国家计划之外，DSAÉ 还代表国家航空的利益，特别是有关适航性、空域和训练区保护、 CNS 设备以及飞行人员培训的规定，无论是在部际机构还是欧洲和国际机构中。 DSAÉ 的另一项重大发展涉及“适航性”。经过重新设计，考虑到就业当局的限制，现代化的适航性正在逐步实施：它必须是可持续的、务实的，并尽可能地满足运营需求，同时仍在受控的航空安全框架内。无人机是一个高风险领域，需要 DSAÉ 充分动员。必须通过与国家和国际民事和军事当局进行建设性对话，促进他们在空域内尽可能良好的条件下进行融合。 DSAÉ 的作用是保证国家航空安全体系的健全、连贯和可信，使航空器运营当局能够在适当且受控的框架内履行其职责。因此，在与所有国家和国际航空安全利益相关者的互动中，建设性的、持续的对话必须有助于发展和分享相同的安全文化。空军上将 Stéphane Virem，国家航空安全局局长
致：理事会 来自：首席财务官 日期：2024 年 4 月 8 日 主题：S52(d) 2023/24 财政年度第三季度报告 _______________________________
目的 本报告的基本目的是遵守《市政财政管理法》（MFMA）第 52(d) 条，向理事会提交预算执行情况报告。该报告提供了市政当局财务绩效的季度概览，同时还为理事会提供了非财务指标的监测工具，这些指标是服务交付和预算执行计划的一部分。该报告与从 C 附表中摘录的每个表格一致，提供了为确保预算与支出和收入预测保持一致而采取的纠正措施。对原始预算所做的所有调整都是年中评估审查的结果，因此在调整预算流程期间调整了项目。就 MBRR 的 S6 而言，表 C4 中显示的 09 年 3 月财务绩效报表是市政当局在批准的年度预算和最新批准的调整预算方面的综合绩效，突出了考虑到年初至今（YTD）的总收入和总支出数字的健全财务管理。今年前六个月，物业税等关键收入来源的征收率相对较低，但自 1 月份以来有所增长，物业税的年初至今数字为 4200 万兰特，电力收入来源（1800 万兰特）低于大宗支出（2700 万兰特），这清楚地表明该市的电力损失仍然是一个挑战。由于市政当局用于财务管理和工资管理的两个不同系统之间的数据传输不完整，员工相关成本的准确支出将在本文件第 2 部分中显示，但该过程正在持续进行以相应地更新财务系统。
物联网时代的网络信任 - NIST 的 TSAPPS
如今，计算和通信已嵌入到灯泡和厨房水龙头等普通产品中。这些功能据说是物联网 (IoT) 的产物。物联网带来了新的机遇，但也带来了可信度方面的新挑战 [1]。计算、架构和验证方面的变革是应对这些挑战的必然选择，尤其是如果未来三年内将有 200 亿到 500 亿台新物联网设备的预测成真的话。物联网需要什么才能获得信任？物联网将为计算行业和消费者带来哪些新机遇？为了更好地理解这一点，让我们来看看几个关键问题。首先，物联网有许多定义；然而，没有一个健全、普遍接受和可操作的定义。这是一个问题——太多不同的意见混淆了概念，使人们更难理解网络信任和物联网，因为它创造了相互竞争的网络信任观点。更糟糕的是，“物联网”是否包括任何可以贴上“智能”标签的名词，如“智能玩具”、“智能房屋”或“智能城市”？可扩展性和异质性是网络信任问题。可扩展性会产生复杂性，而复杂性无法轻易验证信任。异质性会导致“事物”与其他“事物”连接和互操作出现问题，尤其是当它们来自不同且往往相互竞争的供应商时。异质性是一个理想的经济目标，因为
经合组织经济经济调查泰国
1关键政策见解17在Covid-19爆发后重新提高增长18 COVID-19爆发爆发遭受了已经放缓的经济速度20货币政策应保持非常宽松的状态31金融部门看起来很健全，风险正在增长，34财政管理的风险增加了，但可以更加灵活地进行36的税收范围36，这可能会增加36的税收范围36，这是一个越来越多36，这是一个越来越多的危险，将36的税收构成36，这是FISCAL 36。更可持续的基础41需要使养老金系统更具包容性45改革以提高未来繁荣需要50改善商业环境需要提高生产力的至关重要是提高生产力52对公共基础设施的投资52所需的潜力是SME的潜力，即SME的潜力仍然没有开发59个增强的公共部门综合将有助于提高整体商业和企业的稳定65 62 50的企业62 22 22 22 22 22 22 22 22减少非正式性将为经济带来多种利益66性别差距仍在某些领域中仍然存在，尽管最近的努力67 COVID-19危机是使经济更加绿色68参考74
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1. 最重要的是会员要积极为学生服务。私人利益不应放在首位。我们必须继续进行国际交流，追求和发展极真空手道的精神和技术，培养身心健全的人，并在国内外和平地继续我们的活动。 2. 准会员必须先与坂本馆长会面并获得他的批准。但是，如果无法亲自会面，请通过电子媒体发送介绍您自己和道场的视频。 3. 我们不要求海外会员每月缴纳会费。但是，请至少每两年节省一次交流费用。 4. 如果您的会员资格获得批准，请支付授权书发行费。 5. 请至少每两年参加一次日本的活动。或参加由日本以外的 IBKO 成员国主办的活动以促进交流。 6. 海外会员应至少每年组织一次自己的活动，例如锦标赛、裁判培训课程、训练营等。此类活动的日期应提前通知日本事务所。活动结束后，请将活动的照片和视频发送到日本事务所，并通过 SNS 等与其他国家分享您所在国家的活动。 7. 如果两年内没有互动，会员资格将被取消。 8. 初始会员资格有效期为 2 年。续订后，会员资格有效期为 3 年。 9. 这些规则可根据需要经双方协商更改。除上述以外的事项也将根据需要经双方协商确定。