大多数人都熟悉帕夫洛维亚的调节,其中奖励的预期行为遵循了预测的刺激。这种机制的背后是纹状体中释放的多巴胺,纹状体是皮层基底神经节的最大结构,它连接运动运动和动机。然而,尚不清楚将哪种多巴胺信号传输到纹状体以引起灵长类动物的行为。
摘要:本文研究了人工神经网络(ANN)作为可行的数字双胞胎或工程系统中典型的耳语库模式(WGM)光学传感器的替代方案,尤其是在机器人技术等动态环境中。由于其脆弱性和有限的耐力,因此在这种情况下,基于微光学谐振器的WGM传感器是不合适的。为了解决这些问题,本文建议了专门为系统设计的ANN,并利用了WGM传感器的高质量因子(Q -Factor)。通过将适用性和耐力扩展到动态环境并减少脆弱性问题,ANN试图进行高分辨率的测量。为了最大程度地减少后处理要求并保持系统鲁棒性,研究目标是使ANN充当WGM传感器输出的代表性预测指标。在本文中使用Gucnoid 1.0类人形机器人作为一个例子,以说明WGM光学传感器如何改善各种应用的类人形机器人性能。实验的结果表明,ANN输出和实际WGM偏移的灵敏度,精度和分辨率是等效的。因此,删除了机器人技术行业中广泛使用高级感知的当前障碍,并验证了ANN作为虚拟替代物或数字双胞胎在机器人系统中的真实WGM传感器的潜力。因此,本文不仅对符合动态环境的机器人技术中使用的传感技术非常有益,还可以对工业自动化和人机界面进行有益。
事件驱动的传感器对于实时应用至关重要,但是当前技术的集成面临着诸如高成本,复杂信号处理和噪声脆弱性之类的限制。这项工作引入了一个由生物启发的机械发光视觉传感器,该传感器使标准基于框架的摄像头能够通过仅在机械应力下发射光执行事件驱动的传感,从而充当事件触发器。从犬齿的生物力学中汲取灵感,传感器利用杆状图案阵列来增强机械发光信号灵敏度并扩大接触表面积。此外,设计支持机器学习的算法旨在实时准确分析相互作用触发的机械发光信号。传感器被整合到四倍的机器人的口腔界面中,显示出增强的交互式功能。该系统成功地分类了八个互动活动,平均精度为92.68%。综合测试验证了传感器在捕获动态触觉信号并扩大与环境相互作用时机器人的应用范围时的效率。
在调查包括此文章在内的几篇文章中提出了多个问题后,出版商已撤回了本文。这些担忧包括但不限于本文的文章,同行评审过程不符合教育策略,不适当或无关紧要的参考文献或使用非标准短语。出版商和主持人不再对本文的结果和结论充满信心,并且已经同意应撤回。作者没有回应出版商关于此回答的信件。
焦点区域:用于监控基础设施的光学传感器对于国家安全可靠的运营至关重要,包括发电,运输,电网,民用结构,利用和可再生能源。为了提高基础架构的弹性并提供脱砂选项,光纤传感器可以在多个集成系统上提供实时和大规模监控。This focus area will include papers on new techniques and applications for fiber optic sensing in infra- structure monitoring: • structural health monitoring • energy infrastructure monitoring such as pipelines, power grids, energy storage systems, and renewables • large civil structure monitoring such as bridges, roads, and buildings • utility infrastructure monitoring including electricity, water, sewage, etc.•使用人工智能增强数据分析的传感器数据集成和融合•碳捕获,运输,存储和甲烷改革等碳管理系统•用于氢基础设施的传感器。
同时本地化和映射(SLAM)是构建环境一致地图的过程,自动移动机器人行驶时,同时确定其在未知环境中未知位置中的地图上的位置。SLAM用于诸如自动驾驶汽车系统,灾后恢复以及生命检测,矿山或凹痕地图提取等技术。SLAM旨在改善当今的自动驾驶机器人技术,并在将来建立近乎完美的自主机器人技术。有了这个想法,研究人员对大满贯问题的兴趣及其研究越来越持续。以这种方式,SLAM使结果更接近现实。自主机器人最重要的标准之一是它感知其环境的能力。放置在机器人上的传感器将环境条件信息转换为适用于机器人处理的信号。适当的传感器选择非常重要,因为它影响了向机器人提供的环境条件信息的质量和数量。这项研究旨在确定SLAM中使用的传感器技术及其对SLAM问题解决方案的贡献。在这项研究中,使用单个传感器在特定环境中获取数据。索引项 - 自主,本地化,映射,机器人,传感器。
篡改检测应用中的光传感器可检测到环境光照水平超过阈值的勒克斯 (亮度) 变化,表明设备或系统已被篡改。光传感器通常放置在机械系统内部或周围,并被编程为在环境光照水平发生显著变化时触发警报或警告,例如当有人打开、阻挡或篡改系统时。此过程通常用于安全系统,例如报警系统、门禁系统、ATM 和智能电表(如图 1-1 所示),以检测物理攻击或绕过安全措施的企图。使用光传感器进行篡改检测是一种可靠且经济有效的增强设备和系统安全性的方法,并可与其他安全措施和传感器相结合以提供全面的安全性。
基于地面的光传感器系统(GBOSS)程序是对地面的电流深空间监视(Geodss)系统的升级,该系统使地理可以监视低,中,高,高和地球固定轨道的小,间隔紧密的和高级威胁。升级的系统将发现目前无法检测到的空间威胁,减少对手的战术惊喜,并提供支持准确,及时,可操作的SDA所需的数据。这有助于在由拥挤,有争议的,有竞争力的太空领域的现实所决定的压缩时间表中做出决策。该计划将性能升级的组合为现有的地理网站,包括高级数据开发和快速数据传播,并将结合联盟数据,商业数据和/或新的GeoDSS网站,以提供全球能力,以使对手构成胆道攻击的对手有积极的ID。该程序包括将提高灵敏度和搜索速率的地理图像处理和光学子系统的更新,并将新的多光谱高级高级技术传感器提供支持扩展操作,高效率表征,增强的指示和警告(I&W)(I&W)以及归属感。
电源电压,V DD (注 1)4.5 V。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输入端子电压 −0.5 V 至 4.5 V 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。输出端子电压 −0.5 V 至 4.5 V 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...输出端电流 −1 mA 至 20 mA ...................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。................存储温度范围,T stg −40 ° C 至 85 ° C .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...................ESD 耐受性,人体模型 2000 V ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。