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设计交互式本地和全局决策支持...
航母操作环境。这将给本已高度受限和危险的环境增加极大的复杂性。在人员减少的环境中，随着操作节奏的加快，向共享有人-无人环境迈进，意味着在这些复杂环境中，飞机、地面车辆和机组人员的规划和调度需要更多的自动化。然而，虽然自动规划算法速度快，能够在短时间内处理大量信息，但它们往往很脆弱，无法应对高度动态环境中不断变化的条件。最近的研究表明，通过允许人类操作员和自动规划人员之间的高级交互，可以显著提高整体任务性能。为此，已经开发了一个用户界面，允许管理航空母舰甲板操作的人类决策者直接与集中规划算法交互，以调度飞行中和甲板上的飞机（有人和无人），以及地面车辆和人员。该甲板操作行动路线规划器 (DCAP) 系统利用人类决策者的经验和高级目标导向行为，结合强大的自动规划算法来制定可行、稳健的计划。本文重点介绍了 DCAP 的设计特点，并介绍了旨在量化价值的评估的初步结果
设计交互式本地和全局决策支持...
航母操作环境。这将给本已高度受限和危险的环境增加极大的复杂性。在人员减少的环境中，随着操作节奏的加快，向共享有人-无人环境迈进，意味着在这些复杂环境中，飞机、地面车辆和机组人员的规划和调度需要更多的自动化。然而，虽然自动规划算法速度快，能够在短时间内处理大量信息，但它们往往很脆弱，无法应对高度动态环境中不断变化的条件。最近的研究表明，通过允许人类操作员和自动规划人员之间的高级交互，可以显著提高整体任务性能。为此，已经开发了一个用户界面，允许管理航空母舰甲板操作的人类决策者直接与集中规划算法交互，以调度飞行中和甲板上的飞机（有人和无人），以及地面车辆和人员。该甲板操作行动路线规划器 (DCAP) 系统利用人类决策者的经验和高级目标导向行为，结合强大的自动规划算法来制定可行、稳健的计划。本文重点介绍了 DCAP 的设计特点，并介绍了旨在量化价值的评估的初步结果
全局PM2.5暴露和不平等
在计算机科学和人工智能不断发展的景观中，模糊图理论和拓扑指数的整合为决策过程提供了强大的框架。模糊图，其特征是它们处理不确定性和不精确的能力，扩展了传统的图形概念，从而使复杂网络的更细微的表示。本研究探讨了模糊拓扑指数在梯子和网格图中的应用，这些阶梯和网格图是网络理论中的基础结构。梯子图，类似于梯子的梯级，以及代表网状结构的网格图，通过模糊图理论的镜头进行分析，以提取有意义的见解，有助于决策。模糊拓扑指数与这些图形结构的融合为评估网络鲁棒性，优化路线和增强整体系统可靠性提供了强大的工具。本文深入研究了传统拓扑指数的探索，例如randić索引以及模糊的拓扑指数和模糊的Zagreb索引，专门用于梯子和网格图。我们通过机器学习技术分析上述图表，并提供全面的统计分析。我们发现梯子和模糊阶梯图之间以及网格和模糊的网格图之间存在很强的相关性。我们的发现表明，如果已知梯形图和网格图中的拓扑索引的值，那么我们可以准确地预测梯形图和网格图的模糊拓扑索引的值。使用机器学习技术对清晰和模糊图中的拓扑指数进行分析是一种创新的方法，不仅可以节省时间，而且还提供了更全面，更精确的评估。
全局 - 外向 - 示威> pdf
该全球前景的执行摘要包括埃克森美孚公司（Exxon Mobil Corporation）对历史水平和挑战性主题的预测的内部估计，例如基于内部数据和分析以及来自包括国际能源机构在内的许多外部来源的公开信息，诸如能源需求，供应和趋势等诸如2050年的能源需求，供应和趋势。与埃克森美孚（Exxonmobil）的分析分开，我们讨论了许多第三方方案，例如气候变化间的政府间小组，可能低于2°C和国际能源机构情景。本报告中讨论的第三方方案反映了其各自作者而不是埃克森美孚的建模假设和输出，而在此处的使用和包含在这里并不是埃克森美孚对其结果，可能性或概率的认可。在展望和报告上进行的工作是在2023年和2024年进行的。该报告包含前瞻性陈述，包括预测，目标，期望，估计和未来行为的假设。展望于2024年8月出版。埃克森美孚（Exxonmobil）不承担任何义务在未来日期更新这些陈述或材料，并且该材料的未来分配或以我们网站上以存档形式的持续可用性不应被视为构成对未来日期的更新或重新确认此材料。未经埃克森美孚公司许可，不应使用或复制此材料。保留所有权利。实际未来条件和结果（包括能源需求，能源供应，能源需求和供应的增长，新技术的影响，跨来源，经济部门和地理区域的相对组合，能源和能源的进口和出口，进口和出口，排放和减少排放的计划的进口和出口）可能会在实质上差异，因为经济状况的变化，供应新技术的变化，发展的能力，发展成本的发展，发展的能力，发展的能力，发展的能力，开发了不足政治事件，人口变化和移民模式，贸易模式，全球，地区或国家授权的发展和执行，消费者偏好的变化以及本文中讨论的其他因素以及我们网站上网站www.exxonmobil.com的投资者部分的“影响未来结果的因素”。
CCS 2021的全局状态
ACCU Australian Carbon Credit Unit ADNOC Abu Dhabi National Oil Company BECCS Biooenergy with CCS CCS Carbon Capture and Storage CCUS Carbon Capture Utilisation and Storage CDR Carbon Dioxide Removal CO2 Carbon Dioxide COP Conference of the Parties DAC Direct Air Capture DACCS Direct Air Capture with Carbon Storage DOE US Department of Energy EC European Commission EOR Enhanced Oil Recovery EPA Environmental Protection Agency EPC Engineer, Procure, Construct EPSs Emission Performance Standards ESG Environmental, Social and Corporate Governance ETS Emissions Trading System EU European Union FEED Front-End Engineering Design GFC The Green Climate Fund GHG Greenhouse Gas Gt Gigatonne GW Gigawatt IEA International Energy Agency IEA-SDS IEA's Sustainable Development Scenario IMO International Maritime Organisation IPCC Intergovernmental Panel on Climate Change IRS Treasury and Internal Revenue Service JCM联合信用机制
紧密耦合的全局位置测量融合...
摘要 — 为了实现长期自主导航中稳健、无漂移的姿态估计，我们在本文中提出了一种将全局位置信息与视觉和惯性测量融合在一起的方法，该方法是基于紧耦合非线性优化的估计器。与以前的松散耦合研究不同，使用紧耦合方法可以利用所有测量之间的相关性。通过最小化包括视觉重新投影误差、相对惯性误差和全局位置残差的成本函数来估计最新系统状态的滑动窗口。我们使用 IMU 预积分来制定惯性残差，并利用这种算法的结果来有效地计算全局位置残差。实验结果表明，所提出的方法实现了准确且全局一致的估计，优化计算成本的增加可以忽略不计。我们的方法始终优于松耦合融合方法。与室外无人机 (UAV) 飞行中的松耦合方法相比，平均位置误差降低了 50%，其中全局位置信息由嘈杂的 GPS 测量提供。据我们所知，这是第一项在基于优化的视觉惯性里程计算法中紧密融合全局位置测量的工作，利用 IMU 预积分方法定义全局位置因子。
全局EV Outlook 2021 -Net
More than 10 million electric cars were on the world's roads in 2020 with battery electric models driving the expansion ...................................... 17 Electric car registrations increased in major markets in 2020 despite the Covid pandemic ................................................................................................ 18 Electric cars had a record year in 2020, with Europe overtaking China as the biggest market ...................................................................................... 19 Consumer spending on EVs continues to rise, while government support stabilises .............................................................................................. 21 More electric car models are available; ranges start to plateau ................ 22 Automakers entice customers with a wide menu including electric SUV models ...................................................................................................... 23 China leads in electric LCV sales with Europe not far behind and Korea entering the market .......................................................................................... 24 18 of the 20 largest OEMs have committed to increase the offer and sales of EVs ...................................................................................................... 25 Manufacturers' electrification targets align with the IEA's Sustainable Development Scenario .................................................................................... 26
量子加速全局约束过滤
量子计算机旨在利用量子力学现象在某些任务上超越传统计算机。虽然早期的量子设备（如量子退火器）仅限于实现专门的算法，但过去十年出现了通用门模型量子计算机，能够实现任何可以表示为一系列量子逻辑门的算法。在这个模型中，量子门被应用于量子比特，即量子处理器的基本存储单元，让人想起经典计算中逻辑门被应用于比特。虽然目前的门模型处理器仍然很小，处于嘈杂的中尺度量子 (NISQ) 领域，但它们已经实现了令人兴奋的发展，例如云端量子计算机的可用性 [10,13]，以及在采样随机量子电路背景下实现量子霸权 [3]。此外，完善的量子纠错和量子容错理论为实现容错、可扩展的量子计算机的大量工程努力提供了基础 [33]。
通过表示本地功能和全局空间上下文
摘要 - LiDar-Camera校准在自主驾驶中起着至关重要的作用。然而，操作诱导的因素（例如物理振动和温度变化）降低了部署前校准精度，从而导致了环境感知性能恶化。最近的重新校准方法通过利用LiDAR和相机的相对属性，在没有目标板的情况下实现了在线校准。尽管如此，我们还是为LIDAR-CAMERA在线校准提供了一个新颖的框架，该框架采用了变压器网络来学习相机与激光雷达传感器之间的重要相互作用。此外，我们的新型框架设计通过利用两个传感器之间的对应点信息来促进有效的校准。这允许利用全球空间上下文，并通过整合跨模态的信息来实现高性能。实验结果表明，与最先进的基准相比，我们的方法证明了表现出色的性能。
