摘要:人工智能(AI)和自动农业机械(例如,无人机和机器人)的连续融合提供了农民日常工作经验的显着转变。面对新的技术发展,需要仔细地转化为技术要求,以实现可持续的生产环境。分析社会,生态和技术依赖关系之间的复杂关系是了解技术功能的不同观点和系统效应的关键步骤。通过提供对最新技术状况的全面概述,本文定性地分析了人工智能对农民自治的潜在影响以及技术发展以减轻风险。公平的数据管理实践,透明的AI方法和直观用户体验的设计作为支持负责任的模型开发的关键机制。基于人工智能发展中定义的社会,技术和生态挑战,为负责任的AI技术提供高级框架的知识进一步系统化。通过关注多方面的关系及其对农民自主权的影响,本文说明了在创建值得信赖和负责任的AI工具时必须面临的复杂设计决策。
摘要:人工智能(AI)和自动农业机械(例如,无人机和机器人)的连续融合提供了农民日常工作经验的显着转变。面对新的技术发展,需要仔细地转化为技术要求,以实现可持续的生产环境。分析社会,生态和技术依赖关系之间的复杂关系是了解技术功能的不同观点和系统效应的关键步骤。通过提供对最新技术状况的全面概述,本文定性地分析了人工智能对农民自治的潜在影响以及技术发展以减轻风险。公平的数据管理实践,透明的AI方法和直观用户体验的设计作为支持负责任的模型开发的关键机制。基于人工智能发展中定义的社会,技术和生态挑战,为负责任的AI技术提供高级框架的知识进一步系统化。通过关注多方面的关系及其对农民自主权的影响,本文说明了在创建值得信赖和负责任的AI工具时必须面临的复杂设计决策。
张勤博士是华盛顿州立大学 (WSU) 精准农业与自动化系统中心主任和生物系统工程系农业自动化教授。他的研究兴趣包括农业自动化、智能农业机械、农业机器人和精准农业。在加入 WSU 教职之前,他是伊利诺伊大学香槟分校的教授,致力于农业机械化和自动化解决方案的开发。他撰写了 2 本教科书和 6 个独立的书籍章节,编辑了 2 部技术书籍和 2 部会议论文集,发表了 125 篇同行评审期刊文章,在国内和国际专业会议上发表了 200 多篇论文,并获得了 10 项美国专利。他目前是《农业计算机和电子技术》的主编和 CIGR(国际农业和生物系统工程委员会)第三部分(植物生产)主席。张博士曾多次应邀在北美、欧洲和亚洲的 18 所大学、9 所研究机构和 11 家工业公司举办研讨会和开设短期课程,还曾应邀在 14 次国际技术会议上发表主题演讲。
本文研究了农业机械化在发展中经济体中的作用,以加强机械化政策和战略的制定。通过对机械化过程的审查和评估,明确了机械化过程的七个不同阶段,并确定了机械化的基本原理。给出了制定农业技术战略的一般准则。强调了机械化政策和战略作为农业发展计划的补充投入的必要性。本文以泰国的农业机械化为例进行了回顾,并讨论了其显著特点。为了分析技术和经济变量对机械化过程的影响,并支持机械化政策和战略的制定,开发了一个机械化模型 (MECHMOD),并将其作为测试案例应用于泰国中部地区。MECHMOD 的基本结构由一个线性规划表组成,该表模拟多种作物,其中根据作物、农场运营、工作方法和时间段指定对劳动力、役畜和机械的需求。本文以两方面的方式讨论了使用 MECHMOD 进行的实验结果。首先,讨论了 MECHMOD 的适用性。其次,从泰国的机械化政策和战略角度解释实验结果。
农用无人机集机器人、人工智能、大数据、物联网等技术于一体,被广泛应用于播种、地块监测、作物病虫害检测、农药化肥喷洒等各类农业作业,大大提高农业生产效率、解放劳动力(Kim et al.,2019),正在成为精准农业航空领域的一股生力军(Wang et al.,2019)。与传统农业机械相比,农用无人机具有体积小、重量轻、便于运输,飞行控制灵活等特点,具有作业精准、高效、环保、智能、使用方便等特点。但很多时候,飞行过程中农用无人机载荷的实时变化会影响其速度、精度和飞行轨迹稳定性。徐建军等(2019)指出,农用无人机在作业过程中应时刻保持良好的飞行姿态,提高作业效率。魏等提出了一种使用 PID 控制器和鲁棒 TS 模糊控制方法实现 AUAV 飞行轨迹稳定性的飞行动力学模型。对于不同的飞行条件,该模型可以在飞行路径中实现一定的稳定性,以抵抗负载扰动。
a)国家大米计划(NRP),国家玉米计划(NCP),国家高价值作物发展计划(HVCDP),国家牲畜计划(NLP),国家有机农业计划,国家渔业计划,国家渔业计划(NFP),农业机械,设备,设备和基金计划在农业中,包括Modernal of Modern of Modern of Modern of Modern of Modern of Modern of Modern of die progrance of Modern of dia pron of dia cormant of dia cormess of dia corme of die of dia(包括现代化):和疾病控制; (ii)一般,技术和专业/有针对性的培训,扩展和咨询服务; (iii)营销和促进活动; (iv)生产设施,市场和其他基础设施的开发,建筑,康复和维修; (v)Phihppines土地银行(LBP)和其他金融机构获得信贷,并提供农业保险; (vi)农业投资的软贷款和赠款; (vii)机械化和获取机器,设备和收获后设施; (viii)灌溉系统的康复和开发; (ix)获得农场投入和其他形式的补贴; (x)支持多元化的可持续生产系统以及基于增值和营销的集群/合作/基于社区的方法,以实现规模经济; (XI)采用可持续的农业食品系统;
新技术的出现,如定位系统 (GPS)、地理信息系统 (GIS)、传感器、农业机械自动化和高分辨率图像传感,使得精确管理农业用地成为可能。因此,精准农业的概念应运而生,作为一种管理策略,它使用信息技术从多个来源收集和处理数据,以促进与作物生产相关的决策。第七框架计划项目 RHEA“高效农业和林业管理机器人车队”(FP7-NMP N. 245986)专注于设计、开发和测试新一代自动和机器人系统,用于化学和物理 - 机械和热 - 有效的农业和林业杂草管理,并涵盖多种欧洲产品,包括农业宽行作物、密行作物和木本多年生植物。RHEA 旨在减少农业和林业化学投入的使用,提高作物质量、人类健康和安全,并减少配备先进感知系统、增强型末端执行器和改进的决策控制算法的地面和空中异构机器人。RHEA 联盟联合了许多多学科、经验丰富的研究人员,以整体方式加强各自的努力,以催生一种将自动化系统应用于农业和林业作物的新方式,对改善经济和环境以及通过开展新的技术工作来维持农村地区的可持续性具有重要影响。
与人民的生计有关的制糖业在农业经济的发展方面具有战略性和基础。在中国,糖源衍生的糖约占糖总产量的85%。机械化是甘蔗工业的“富裕”。俗话说:“当有盛开的流量时,会有甜蜜的蜂蜜。然而,由于土地资源,技术,设备,组织和管理的限制,整个甘蔗生产过程中的机械化尚未带来经济利益,即机械化系统应提供的,并且没有通过整合农业机械和农业经济实践来提供理想的收益本文介绍了如何启动中国甘蔗生产的机械化,以促进甘蔗工业的声音,健康和快速发展,以及如何最终实现中国甘蔗繁殖的转化,以及从三个角度出发的甘蔗工业的现代化,从三个角度来看,以适合甘蔗生产的新型甘蔗生产的需求,适用于甘蔗的生产,以适合甘蔗的新型策略,以适合甘蔗的新型策略,以供甘蔗型繁殖,以供甘蔗型繁殖,以供甘蔗繁殖,以实现甘蔗的繁殖,从而选择了甘蔗的新范围。适合中国各种分布或布置的机械化和多样化的甘蔗品种。我们还强调了有关该主题的当前挑战,并期待其光明的前景。
在对气候变化的原因和政策关注的背景下,各种参与者现在热衷于证明农业碳融资如何帮助获得撒哈拉以南非洲农业的多种利益或“三重胜利”。这些示威活动的目标领域具有复杂的社会历史,包括试图解决贫困和环境问题的先前捐助者干预措施。农业碳融资,具有相关的全球框架叙事和利益,在这些干预措施和现有社会文化背景以及地方和国家政策过程的背面到达,以改善生计和生态。本文借鉴了肯尼亚农业碳项目(KACP)的证据,从经验上探讨了这一相互作用。KACP是非洲农业碳融资的第一个世界银行支持项目,自2008年以来一直与肯尼亚西部的小型持有人合作。 实地调查,访谈和文档分析表明,强大的捐助者科学网络如何建立围绕“三重胜利”的主导叙述,这在当地情况下并不能使您产生良好的共鸣。 农民通过玉米耕种与粮食安全有关,只关注玉米生产的一种“胜利” - 对气候弹性或碳收入的认识很少或关注。 另一方面,肯尼亚政府面临着一个隐含的困境,即是否将农业机械化为快速解决饥饿或接受碳金融保护农业的快速解决方案。KACP是非洲农业碳融资的第一个世界银行支持项目,自2008年以来一直与肯尼亚西部的小型持有人合作。实地调查,访谈和文档分析表明,强大的捐助者科学网络如何建立围绕“三重胜利”的主导叙述,这在当地情况下并不能使您产生良好的共鸣。农民通过玉米耕种与粮食安全有关,只关注玉米生产的一种“胜利” - 对气候弹性或碳收入的认识很少或关注。另一方面,肯尼亚政府面临着一个隐含的困境,即是否将农业机械化为快速解决饥饿或接受碳金融保护农业的快速解决方案。作为更强大,资源和科学赋予的全球和项目发展机构相交,相当混乱,非正式和复杂的本地机构,并没有整洁地展现出计划中的“农业碳项目”,但是各种参与者都可以从中受益,而是从哪些农民中受益,但某些农民都会受益。因此,本文证明需要超越自上而下的捐助者和科学驱动的农业碳融资投影。方法和相关的能力建设需求,以便更充分地告知农民可持续农业实践与碳之间的联系;澄清其碳权利,并参与更广泛的开发问题,例如水上访问和确保对碳项目严重影响的土地任期。如果小农要在气候变化和不确定的碳货币承诺的背景下更加有能力扩大机会和福祉,这将是至关重要的。
《制药创新杂志》 2023;SP-12(12):01-06 ISSN (E):2277-7695 ISSN (P):2349-8242 NAAS 评分:5.23 TPI 2023;SP-12(12):01-06 © 2023 TPI www.thepharmajournal.com 收到日期:2023 年 1 月 9 日 接受日期:2023 年 10 月 4 日 Preeti 博士。学者,农业工程与技术学院可再生能源工程系,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利 Mohod AG 教授兼系主任,农业工程与技术学院可再生能源工程系,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利 Khandetod YP 前研究主任,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利 Dhande KG 副教授,农业工程与技术学院农业机械与动力工程系,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利 Sawant PA 副院长,农业学院,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利 通讯作者:Preeti 博士,农业工程与技术学院可再生能源工程系,BSKKV 博士,印度马哈拉施特拉邦达波利