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红腿专业公报
通常在本期中，野战炮兵参谋长会撰写一篇“部队状况”文章，对野战炮兵进行全面回顾。今年我选择不这样做，而是提出我在评估我们部队时想到的一些问题。在过去三个月中，我访问了世界各地的部队：韩国的第 2 步兵师和师炮兵 (Div Arty)；德克萨斯州胡德堡的第 1 骑兵师和师炮兵；加利福尼亚州欧文堡的两个国家训练中心轮换（重型和轻型），一个是与第 1 骑兵团的第 2 营、第 82 野战炮兵 (2-82 FA) 一起，一个是与第 2 步兵师的 1-37 FA 和夏威夷的第 25 步兵师 (轻型) C/2-82 FA；我们的加州陆军国民警卫队第 40 步兵师（机械化）炮兵；分别位于北卡罗来纳州西尔堡和布拉格堡的第三装甲军和第十八空降军炮兵；以及在埃及 Bright Star 演习期间担任中央司令部联合部队陆地组成司令部 (JFLCC) 的第三美国集团军。如果我还没有访问过你的单位——请稍候，我会去的！我正在评估从联合/联合特遣部队 (CJTF) 到营级的火力支援和 FA 单位、重型和轻型单位要求以及近距离支援和精确深度攻击火力。我的第一个观察是：我们的士兵、士官和军官都很棒。我们的军官领导能力强且适应性强，我们的士官能够熟练地领导和训练我们的士兵，我们的士兵
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官方分发：分发（免费）给美国陆军和海军陆战队现役和预备役部队 FA 单位：七份分发给军炮兵、师炮兵和旅总部；13 份分发给营；七份分发给独立炮兵连。此外，战备小组、征兵指挥部、州副官、陆军和海军陆战队图书馆和学校、联络官和其他与 FA 或火力支援问题或物资合作的国防部机构可以通过写信给编辑（参见“投稿”）索取免费副本。订阅：可通过美国野战炮兵协会获得，地址为 P.O. Box 33027, Fort Sill, OK 73503-0027。电话号码为 DSN 639-5121/6806 或商业 (405) 355-4677 或传真 (405) 355-8745（无 DSN）。寄往美国和 APO 地址的年费为 18.00 美元（两年 35.00 美元，三年 52.00 美元）。所有其他地址每年需加付 12.00 美元邮费。
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有时，我们大多数人都听到过这样一种无知和缺乏经验的指责，即军事史价值不大，因为它与现在关系不大。这种说法通常基于对过去及其对现在和未来的影响的危险的狭隘和扭曲的看法。历史为师。当盟军开始入侵诺曼底时，巴顿将军写道：“要成为一名成功的士兵，你必须了解历史。”1 历史上的伟大战场指挥官都表达过同样的看法。研究历史对于了解现在和为未来做准备至关重要。尽管近年来技术发生了变化，作战和战术理论也持续快速发展，但战斗领导者可以从过去的战斗和战役中学到很多东西。研究军事史有助于我们了解塑造现在的部队相互作用和战场动态。它还提供了从长远角度看待当前问题的方法，即了解过去的人们如何处理类似的问题和情况。敏锐地了解前人所面临的挑战以及他们设计的解决方案，使我们能够从他们的经验中受益，并更有效地处理我们今天面临的许多重要问题。为未来做准备。因为人性始终不变，历史提供了一些情景，我们可以从中洞察未来可能发生的事件。例如，历史告诉我们 50 年
六对腿机构设计与分析
Abstract — Since the wheel was invented back in the Stone Age, it was the primary component used in all forms of mechanical transportation. Even today it is the component of choice for almost any type of moving machine like cars. However, the wheel has always had a major disadvantage with short instant elevation changes like stairs. For most uses, climbing stairs or steep jagged rock piles is not a problem which is why the wheel is still almost always used. For the other applications, people looked at animal and human legs which are already proven to work effectively on this type of terrain. The two most effective leg mechanisms are currently Joe Klann's mechanism which resembles a spider leg and Theo Jansen's mechanism which resembles a human leg. We have chosen Joe Klann mechanism which has more advantage than Jansen mechanism. The main objective of our paper is to replace the function of wheel with an alternative in order to overcome the difficulty of travelling in uneven terrain. This paper is useful in hazardous material handling, clearing minefields or secures an area without putting anyone at risk. Keywords – Joe Klann's Mechanism, Theo Jansen's Mechanism, Steep Jagged Rock piles, Material Handling.
语言插入的高斯碎片（腿）
摘要 - 构建语义3D地图对于搜索官方，仓库，商店和房屋感兴趣的对象很有价值。我们提出了一个映射系统，该系统会逐步构建一种语言包裹的高斯splat（腿）：详细的3D场景表示形式，该表示同时编码外观和语义是在统一的表示中。腿在网上训练，因为机器人遍历其环境，以便可以定位开放式对象查询。我们在4个房间场景上评估了腿部，在该场景中我们查询场景中的物体，以评估腿如何捕获语义含义。我们将腿与LERF [1]进行了比较，并发现尽管两个系统都具有可比的对象查询率，但腿的训练速度比LERF快3.5倍。结果表明，多相机设置和增量捆绑捆绑调节可以提高受约束的机器人轨迹的视觉重建质量，并建议腿可以定位开放式播放器和长尾对象查询，其精度高达66％。请参阅项目网站：berkeleyautomation.github.io/legs
特别是，国产冷冻食品必须带有日本冷冻食品协会的认证标志。
东部陆军会计部队网站（https://www.mod.go.jp/gsdf/eae/kaikei/eafin/index.html）
