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基因组分辨的元文字组学揭示了合成微生物群中保守的根定植决定因素
摘要：近年来，协作机器人已成为行业4.0的主要动力之一。与工业机器人相比，自动化的导向车辆（AGV）更具生产力，灵活，多功能和更安全。它们在智能工厂被用于运输货物。今天，许多工业机器人的生产商和开发商都进入了AGV领域。但是，他们在设计AGV系统（例如设计过程的复杂性和不连续性）以及定义分散系统决策的困难方面面临着一些挑战。在本文中，我们提出了一种基于群体机器人技术的新的集成设计方法，以应对功能，物理和软件集成的挑战。此方法包括两个阶段：一个自上而下的阶段，从需求规范到使用系统建模语言（SYSML）的功能和结构建模；在机器人操作系统（ROS）中进行模型集成和实现的自下而上阶段。选择了自动导向车辆（AGV）系统的案例研究以验证我们的设计方法，并说明了其对AGV的有效设计的贡献。这种提出的方法的新颖性是SYSML和ROS的结合，以解决AGV系统的不同设计级别之间的可追溯性管理，以实现功能，物理和软件集成。
时间分辨氧化信号跨藻类 - Embryophyte划分1 2 Tim P. Rieseberg 1， *，＃，Armin addras 1， *， *，Tatyana darienko 1，
Time-resolved oxidative signal convergence across the algae–embryophyte divide 1 2 Tim P. Rieseberg 1, * ,# ,Armin Dadras 1, * , Tatyana Darienko 1 , Sina Post 2 , Cornelia Herrfurth 2,3 , 3 Janine M. R. Fürst-Jansen 1 , Nils Hohnhorst 1 , Romy Petroll 4 , Stefan A. Rensing 5，Thomas 4Pröschold1,6，Sophie de Vries 1，Iker Irisarri 1,7,8，Ivo Feussner 2,3,9，Jan de Vries 1,2,7,10＃5 6 1 - Goettingen University of Applipip bioinformatics of Appliped Bioinformatics，Goldschmidtstr。1，37077 7德国Goettingen 8 2 - Goettingen大学，阿尔布雷希特·哈勒植物科学研究所，植物生物化学系，Justus-von-liebig-weg，37077 9 9 Goettingen 9 Goettingen，德国，10 3 - Goettingen，Goettingen for Metherborience and forebornial Inuccomerient ot for Metheriment goet grobbbboiment（Gobb）脂科学，Justus-von-liebig Weg 11，37077德国Goettingen，12 4 - 藻类发展与进化系，Max Planck生物学研究所Tübingen，德国Tübingen，德国，德国，13 5--弗里布尔格大学生物信号研究中心（Bioss），弗里布尔格，弗里布尔氏菌，弗里布尔氏弗里布尔，5-3--奥地利Mondsee 15 7 - GOLDSCHMIDTSTR的校园研究所数据科学（CIDAS）。 33土地上的压力在动力学方面是独特的，需要在光和温度上进行迅速而急剧的变化。 虽然我们34知道土地植物与他们最接近的链球菌藻类亲戚共享35个基因组成的主要组成部分，以进行动态压力反应，但他们的一致作用却几乎没有理解。 这些激酶轮毂已经有41种自来已经综合了多种环境投入。1，37077 7德国Goettingen 8 2 - Goettingen大学，阿尔布雷希特·哈勒植物科学研究所，植物生物化学系，Justus-von-liebig-weg，37077 9 9 Goettingen 9 Goettingen，德国，10 3 - Goettingen，Goettingen for Metherborience and forebornial Inuccomerient ot for Metheriment goet grobbbboiment（Gobb）脂科学，Justus-von-liebig Weg 11，37077德国Goettingen，12 4 - 藻类发展与进化系，Max Planck生物学研究所Tübingen，德国Tübingen，德国，德国，13 5--弗里布尔格大学生物信号研究中心（Bioss），弗里布尔格，弗里布尔氏菌，弗里布尔氏弗里布尔，5-3--奥地利Mondsee 15 7 - GOLDSCHMIDTSTR的校园研究所数据科学（CIDAS）。33土地上的压力在动力学方面是独特的，需要在光和温度上进行迅速而急剧的变化。虽然我们34知道土地植物与他们最接近的链球菌藻类亲戚共享35个基因组成的主要组成部分，以进行动态压力反应，但他们的一致作用却几乎没有理解。这些激酶轮毂已经有41种自来已经综合了多种环境投入。1，37077德国Goettingen 16 8 - 莱布尼兹生物多样性研究中心，莱布尼兹生物多样性变化分析研究所（LIB），汉堡17号博物馆，汉堡，马丁 - 莱瑟 - 莱瑟 - 王子帕特尔茨，20146年汉堡，摩尔群岛，Gogoettingen，Gogoetting， （GZMB），Justus- Von-Liebig植物生物化学系19 WEG 11，37077 Goettingen，德国20 10 10 - Goettingen大学，Goettingen分子生物科学中心（GZMB），应用生物信息学系，21 Goldschmidtstr。1，37077德国Goettingen 22 *同等贡献23 #authors for Noteence：timphilipp.rieseberg@uni-goettingen.de＆devries＆devries＆devries.jan@uni-goettingen.de 24 25 orcid：tim prieseberg：tim prieseberg 000000-0003-35548-848-848-848-848-8475，ARMIN DADRRAS 0000-0001-7649-2388，JanineMr.Fürst-Jansen 0000-0002-5269-8725，26 Tatyana darienko 0000-0002-1957-0076，Cornelia herrfurth：0000-0001-0001-8255-3255，IVOUSS：0000-0001-825-3255，IVOUSSNE： IKER IRISARRI 0000-27 0002-3628-1137，StefanA。 29 30 31摘要32最早的土地植物在适应环境压力方面面临着重大挑战。在这里，我们36种使用光生理学，2.7 TBP的转录组学以及对270多个不同样本的37个代谢物分析分析的时间疗法应力分析，以研究三种38 38 6亿年6亿年的链球菌的应力动力学。42 43引言44地球表面带有光合作用的生命。生物多样性的蓝细菌和藻类在岩石和树皮上形成绿色的45个生物膜，而地衣在最黯淡的山顶上壮成长。通过共表达分析和Granger Causal 39推断，我们预测了一个基因调节网络，该网络在40个乙烯信号成分，Osmosensor和主要激酶的链条上检索古代信号收敛的网络。所有这些都被全球征服土地的血统所吸引了46：土地植物（胚胎）1。与47种链植物藻类一起，土地植物属于链球菌2。系统基因组学分析表明，48个Zygnematophyceae是土地植物2-4的最接近的链球菌藻类亲戚，比较49基因组学已经取得了重大进展，在建立50种链球菌藻类和陆地植物之间的共享性状目录和陆地植物之间的共享目录中取得了重大进展。然而，我们才开始理解在征服土地11时如何使用这些基因51的功能优势。几种协同的52个特性已塑造了征服土地的植物12，包括多细胞发育13,14、53传播15，共生16,17和压力反应18。在后者的情况下，最早的土地植物必须克服多种压力源，现代地块植物通过调整55的生长和生理学19。与水相反，土地上非生物压力的标志之一是其56个动态性质：土地上的生命涉及温度，光或水的快速和急剧变化57可用性18。我们专注于两个陆地压力源 - 强烈波动的温度（冷和热量58应力）和光条件（高光应力和恢复）。类胡萝卜素在叶绿体的氧化应激缓解网络中是不可或缺的6259陆地应激源影响植物和藻类生理学，尤其是通过质体中的60种活性氧（ROS）产生的。质体是环境61挑战20-22的信号中心。
使用英特尔® FPGA 在高性能工业相机中实现实时图像处理
科学相机满足物理和生命科学应用的超低噪声、高灵敏度要求。它们通常用于量子计算、天文成像、细胞成像和药物发现应用。滨松利用 30 年的研究经验开发了新型 ORCA-Quest qCMOS 科学相机。这款相机是第一款实现光子数分辨的相机，可以计算每个像素上存在的光电子。由于光子数分辨受噪声性能的严重影响，滨松努力实现 0.27 电子均方根的超低读出噪声。
低维有机金属卤化物的柔性晶体异质界实现颜色可调的空间分辨光学波导
带有光波导的分子发光材料在发光二极管，传感器和逻辑门中具有广泛的应用前景。但是，大多数传统的光学波导系统都是基于脆性分子晶体，该晶体限制了在不同的应用情况下的柔性设备的制造，运输，存储和适应。迄今为止，在同一固态系统中具有较高柔韧性，新型光学波导和多端口色调发射的光功能材料的设计和合成仍然是一个开放的挑战。在这里，我们已经构建了新型的零维有机金属卤化物（Au-4-二甲基氨基吡啶[DMAP]和DMAP），对于光学波导而言，弹性很小，损失系数很少。对分子间相互作用的理论计算表明，2分子晶体材料的高弹性是原始的，它是从其人字形结构和滑移平面的。基于2个晶体的一维柔性微脚架和Mn-Dmap的2维微板，具有多色和空间分辨光学波导的异质界面。杂合的形成机理是基于表面选择性生长，因为接触晶体平面之间的低晶格不匹配比。因此，这项工作描述了具有高灵活性和光学波导的基于金属壁的晶体异质结的首次尝试，从而扩展了用于智能光学设备（例如逻辑门和多路复用器）的传统发光材料的前景。
在电气中极大地增强了共鸣的激子 - trion转换
图3。激子训练转换的物理机制，可实现巨大的调制。（a）在不同v g处的RT PL光谱。PL光谱的Lorentzian拟合和（B）V G = 0，（C）V G = 0.75V，（D）V G = 1V，（E）V G = 2V的相应反射率光谱。（f）电子带结构的示意图，用于指示激子曲线转换的光物理。（g）在不同V g的0V，0.5V和0.75V的光学设备中单层WS 2的时间分辨PL。（h）基于不同v g处的时间分辨PL的寿命拟合。
从超快电子衍射和科学机器学习的声子传输的全景映射
有效运输，转换和储存热能在促进脱碳和减轻全球变暖方面起着不可分割的作用。[1]已针对纳米级[2]的热运输进行了重大努力，该应用是由热电学收获，[3]微电子中的热量管理等应用所驱动的，[4]高效率热储存系统，[5] [5]和结构材料的被动冷却。[6]但是，我们对声子热传输的理解在很大程度上受到了无法获得频率分辨的声子传输的实验工具的阻碍。可测量的电导率κ和界面热电导G是最重要的两个可测量的两个，但提供了有限的微型信息。另一方面，频率分辨的松弛时间τ（ω）和
terahertz表面等离子体极化子的群和相速度的时空成像
摘要：检测从尖端 - 样品连接散射的电磁辐射已使衍射限制并开始了Polariton纳米影像的繁荣场。但是，大多数技术仅解决散射辐射的振幅和相对相。在这里，我们利用了对超短散射脉冲的场分辨检测来绘制空间和时间上表面极化子的动力学。等离子体极化子是研究的理想模型系统，证明了如何通过直接的数学方程式和归一化方法在时间域中可视化和建模传播模式。这种新颖的方法可以直接评估极化子的组和相速度以及阻尼。此外，它与泵 - 探头方案的结合特别强大，可在光激发时追踪极化子繁殖的亚周期变化。我们的方法很容易适用于其他量子材料，提供了一种多功能工具来研究极性子的超临时空间时空动力学。关键字：Terahertz表面等离子体极化子，近场光学显微镜，S-SNOM，野外分辨，石墨烯，时间分辨，超时地图，相位速度，组速度，群体速度，全光照控制
直接通过时间分辨的检测和定量二乙基乙醚氧化中的关键反应性中间体在t = 450 - 600 K.
图2。光子能量（8.5-11 eV）和时间（0-30 ms）在450 K，7500 Torr和[O 2] = 7×10 17 cm -3的CL引入DEE的氧化中的质谱（0-30 ms）。由DEE氧化形成的物种引起的峰通过其M / Z标记。未显示由DEE产生的耗尽的离子峰。星号标记了o 2 +峰是由痕量的残留量高能量辐射电离O 2引起的，这在我们的实验中以很高的浓度存在。匕首标记了m / z 117的虚拟光解诱导的伪影，这不会影响其他峰的测量。
单倍型分辨的端粒至居粒基因组组装雄性二下品种提供了有关性别确定机制的见解
结果：单倍型包括Y染色体（Dalachr6a），该染色体表现出早期的异态，其特征在于与X染色体相比略有尺寸减小和丝粒转移。比较基因组分析显示，二下的性染色体更新。性别确定区域（SDR）被完善至〜7.6 MB，占性染色体的约44％。该区域对应于富含男性特异性变异和性别特异性基因的上心反转。在SDR中注释的455个基因中，有88个被确定为具有性偏见表达的性别联系的候选者，许多人参与花器官的发育。值得注意的是，Y编码的COI1基因被确定为茉莉酸（JA）信号的潜在调节剂。雄花表现出JA-IE浓度是雌花的三倍，基因表达分析涉及性表型测定中的JA生物合成和信号传导途径。