抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产(例如返回车辆)的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务,我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念,该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端(RCT)。我们采用以对象为中心的知识管理,该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测,推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板(ATS)的形式组织的,该模板允许任务的混合计划,即在符号和几何级别上进行推理,以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外,通过将机器人视为对象,可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示(MRWSR)用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时,多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性,为每个机器人独立存储信息,并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定,用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性,以说明特定用户,机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人,而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例,应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问,并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式,例如。速度,模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字:太空遥控,机器人团队协作,可扩展的自主权,多模式用户界面,suversed自主权,远程介绍
* 截至目前未举行董事会 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 截至目前为 635x% #DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!
URL 每月 30 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 108 197 197 URL 至今 30 35 41 47 53 59 65 71 77 83 89 197 HR 每月 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 5 10 10 HR 至今 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 10 PMP 每月 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 3 6 6 PMP 至今 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 6 EDO 每月 3 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 10 19 19 EDO 至今 3 3 4 5 5 6 6 7 7 8 9 19 AED 每月 2 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 6 11 11 AED 至今 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 11 AMD 每月 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 3 6 6 AMD 至今 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 6 IP 每月 3 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 10 18 18 IP 至今 3 3 4 4 5 5 6 6 7 8 8 18 CW 每月 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 5 10 10 CW 至今 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 10 CWE 每月 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 CWE 至今 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 INT 每月 2 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 8 15 15 INT 至今 2 3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 15 PAO 每月 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 4 4 PAO 至今 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 4 FAO 每月 2 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 7 12 12 粮农组织迄今 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 12 OCN 每月 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 3 5 5 OCN 迄今 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 5 LDO(SURF) 每月 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 4 4 LDO(SURF) 迄今 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 4
David M. Kurtz 1,2 , Jacob J. Chabon 3 , Brian J. Sworder 1 , Lyron Co Ting Keh 1 , Joanne Soo 1 , Stefan Alig 1 , Andre Schultz 1,2 , Andrea Garofalo 1 , Emily G. Hamilton 1 , Binbin Chen 1 , Mari Olsen 1 , Everett Moding 4 , Chih Long Liu 1 , Ash A. Alizadeh 1,2 , Maximilian Diehn 2,4
卫生部长将根据其关键指标的数据与目标及其应对可能出现的情况的能力相比,评估县申请,包括爆发,包括爆发,住院或死亡,卫生系统能力和其他因素。指标旨在用作目标,而不是硬线措施。目标每个目标有助于降低疾病传播的风险,并应总体考虑。如果一个目标没有完全实现,则使用不同目标采取的行动可以抵消总体风险。关于县是否准备搬到下一阶段的最终决定是卫生部长。秘书可以批准一个县从整体移至下一阶段,或者只能根据特定县的情况在下阶段批准某些活动。
1. 引言................................................................................................................................................................ 1
图 3.1 生物过滤洼地................................................................................................................ 56
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FAA 批准签名 N/A 对于第 139 部分机场,所附安全计划由以下人员审核: ____________________________________________________ ____________________________________________________ FAA 项目经理日期 FAA 机场认证安全检查员日期