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国防部 - ASSIST-QuickSearch
前言 1. 本手册经批准可供国防部所有部门和机构使用。 2. 本手册仅供指导。本手册不能被引用为一项要求。如果是，承包商无需遵守。 3. 行业为同一零件准备的图纸在各种军事应用中的激增已经成为国防部日益增加的开支项目。在许多情况下，一份军事采购文件比承包商准备的多份图纸更合适、更划算。当 SMD 的最低要求足以满足临时或永久的应用要求时，标准微电路图纸 (SMD) 的准备是为了消除承包商为同一设备准备大量图纸的需要。 4. 对本文件的评论、建议或问题应发送至：Commander, DLA Land and Maritime，ATTN：VAS，3990 East Broad St., Columbus, OH 43218-3990，或发送电子邮件至 linear@dla.mil 。由于联系信息可能会发生变化，您可能需要使用 ASSIST 在线数据库 https://assist.dla.mil 验证此地址信息的时效性。
umi腿上：以以操纵为中心的全身控制器使操纵策略移动
摘要：我们介绍了Umi-On-Legs，这是一个新框架，结合了四倍的操纵系统的真实世界和仿真数据。我们使用手持抓手（UMI）在现实世界中以任务为中心的数据收集，这提供了一种廉价的方式来展示与任务相关的操纵技巧，而无需机器人。同时，我们通过训练与任务仿真设置的任务跟踪训练全身控制器在模拟中缩放以机器人为中心的数据。这两个策略之间的接口是任务框架中的最终效应器传播，由操作策略推断，并传递给整体控制器进行跟踪。我们评估了对智力，非划算和动态操纵任务的UMI-ON-LEGS，并在所有任务上报告超过70％的成功率。最后，我们证明了先前工作中预先训练的操作策略检查站的零射击横界部署，该检查点最初是针对我们的四足动物系统在我们的四足动物系统上的。我们认为，该框架为学习动态机器人实施方案学习表达性操纵技能提供了可扩展的途径。请查看我们的网站，以获取机器人视频，代码和数据：https：//umi-on-legs.github.io/
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Tekden，A.，Erdem，A.，Erdem，E。等（2024）。对象和关系中心代表
推动是一项必不可少的非划算操作技能，用于任务，从预抓操作到场景重新排列，关于场景中的对象关系的推理，因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因，在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是，当前方法受到限制，因为它们要么建模具有固定数量对象的系统，要么使用基于图像的表示，其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中，我们提出了一个基于图神经网络的框架，以根据触点或关节对对象关系进行建模，以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证，这些环境包含不同形状的多部分对象，这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接，并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外，我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
食管鳞状细胞癌的药物重新定位
食管癌 (EC) 仍然是全球面临的重大挑战，其发病率位居世界第八位，死亡率位居世界第六位。食管鳞状细胞癌 (ESCC) 是亚洲最常见的 EC 形式。至关重要的是，中国 90% 以上的 EC 病例都是 ESCC。EC 的高死亡率可能是由于有效治疗方案数量有限。为了提高患者存活率，必须为 EC 患者制定新的治疗策略。不幸的是，新药的开发也带来了自身的重大挑战，因为大多数新药由于缺乏疗效或安全性问题而无法上市。一种更省时、更划算的策略是确定现有的药物，这些药物已被批准用于治疗其他疾病，可以通过药物重新定位来重新用于治疗 EC 患者。这可以通过将疾病状态的基因表达谱与给定药物对基因表达的影响进行比较来实现。在我们的分析中，我们使用了之前发表的微阵列数据并确定了 167 个差异表达基因 (DEG)。使用加权关键驱动因素分析，我们确定了 39 个关键驱动基因。然后，这些驱动基因用于药理学中的重叠分析和网络分析。通过提取两种分析中共有的药物，预测有 24 种药物对 EC 患者有治疗作用。其中几种药物已被证明对 EC 有治疗作用，最值得注意的是阿霉素（常用于治疗 EC 患者）和伊沙佐米（最近被证明可以诱导细胞凋亡并抑制 EC 细胞系的生长）。此外，我们的分析预测多种精神药物（包括文拉法辛）是重新定位的药物。这与最近的研究一致，该研究建议应研究精神药物在 EC 等胃肠道癌症中的应用。我们的研究表明，药物重新定位方法是识别新型 ESCC 疗法的可行策略，并且还可以提高对药物靶点潜在机制的理解。
两辆车相撞致一名妇女死亡 官员开始假期值班
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德比郡药品管理、处方和指南
德比郡初级保健处方集第 2 章：心血管系统更新时间：2024 年 2 月以下处方指南与心血管系统章节相关，可在此处找到 • ACS 双重抗血小板指南 • 华法林抗凝（口服）指南 • 心房颤动管理 • 心力衰竭管理 • 高血压（通过 ABPM 诊断） • 直立性低血压 (OH) - 关于开具米多君处方的咨询指导 • 脂质修饰疗法 - 家族性高胆固醇血症和非 FH • 低分子量肝素处方（依诺肝素和替扎肝素）相关资源：• 非瓣膜性心房颤动的抗凝 - UKCPA/PCCS/PCPA 建议 • 服用抗凝剂或抗血小板药物的牙科患者的管理 • MHRA 测量血压的最佳技巧 • NHS 加速访问协作他汀类不耐受途径 患者手册： • 心房颤动 (AF) 患者信息手册 • 降低胆固醇以降低冠心病和中风风险 PIL • 非维生素 K 拮抗剂口服抗凝 (NOAC) 患者信息手册 高血压管理 - 见附录 2 和 3 2019 年 8 月，NICE 发布了更新的高血压诊断和管理临床指南 NICE NG136。动态血压监测 (ABPM) 是首选的诊断方法，因为它很准确。 2.1.1 心脏糖苷 地高辛片 62.5、125、250 微克 地高辛通常以负荷剂量开始。使用负荷剂量的药物可能很复杂且容易出错。不正确使用负荷剂量或后续维持方案可能会导致严重伤害或死亡。 2.2 利尿剂 2.2.1 噻嗪类利尿剂 苄氟噻嗪片 2.5mg 1. 苄氟噻嗪是首选的一线噻嗪类利尿剂。根据成本，噻嗪类利尿剂属于二线利尿剂。 2. 吲达帕胺（GREY）是二线选择。速释片（2.5mg）比缓释片（1.5mg）更划算——它们都是每天服用一次。 3. 治疗高血压时，苄氟噻嗪的剂量应为 2.5mg——更高剂量只会增加代谢和其他副作用的发生率。参见当地指南。 4. 当可能需要更高剂量时，可以将苄氟噻嗪短期添加到袢利尿剂中，用于治疗难治性水肿。 5. 经顾问/专家指导后，美托拉宗为绿色。按品牌开药。建议新患者使用 Xaqua 品牌。Xaqua 不能与未经许可的仿制美托拉宗互换。使用未经许可制剂的初级保健患者应咨询心力衰竭专家。有关更多建议，请参阅 MHRA 2023 年 1 月。对医疗保健专业人士的建议：