摘要:随着新卫星数量的急剧增加,全面的太空监视变得越来越重要。因此,高分辨率逆合成孔径雷达 (ISAR) 卫星成像可以提供对卫星的现场评估。本文表明,除了经典的线性调频啁啾信号外,伪噪声信号也可用于卫星成像。伪噪声传输信号具有非常低的互相关值的优势。例如,这使得具有多个通道的系统可以即时传输。此外,它可以显著减少与在同一频谱中运行的其他系统的信号干扰,这对于卫星成像雷达等高带宽、高功率系统尤其有用。已经引入了一种新方法来生成峰值与平均功率比 (PAPR) 与啁啾信号相似的宽带伪噪声信号。这对于发射信号功率预算受到高功率放大器严格限制的应用至关重要。本文介绍了产生的伪噪声信号的理论描述和分析,以及使用引入的伪噪声信号对真实空间目标进行成像测量的结果。
2 功率测量分析的一般方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5.1 基准性能与功率比 . . . . . . . . . . . . . . 13 2.5.2 热设计功率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.6 测量解释和分析 . . . . . . . .. ... ... . ... ...
压缩空气用途广泛,可用于许多不适合使用电力和液压动力的场合。例如,气动马达可在炎热、潮湿或腐蚀性环境中运行而不会损坏,而气动工具的重量与功率比相对较低,可长时间安全操作,用户不会感到疲劳。压缩空气的应用几乎是无限的,而 Ingersoll-Rand 可帮助将液压或电气过程转换为安全、清洁的气动操作。
图2。去甲肾上腺素能系统对神经振荡的因果作用。a)围绕阶段LC刺激的皮质脑EEG的光谱图。b)LC刺激导致高频(10-100 Hz)与低频(1-10 Hz)的EEG功率比显着增加。从[105]采用。c)通过α-2激动剂可乐定给药来操纵去甲肾上腺素的系统,改变了皮质脑电图的相位振幅耦合(2只小鼠,9个疗程;作者未发表的数据)。
摘要功率分销网络的检查和维护对于有效地向消费者提供电力至关重要。由于电源分配网络线的高电压,手动现场直线操作很难,有风险和不足。本文研究了一个具有自主工具组装功能的功率分配网络实时运营机器人(PDLOR),以替代各种高风险电气维护任务中的人。为了应对PDLOR的动态和非结构化工作环境中工具组装的挑战,我们提出了一个框架,该框架包括深层视觉引导的粗糙本地化以及先验知识以及模糊逻辑驱动的深层确定性策略梯度(PKFD-DPG)高级装配算法。首先,我们提出了基于Yolov5的多尺度识别和本地化网络,该网络使PEG-HOLE可以快速接近并减少无效的探索。第二,我们设计了一个主要的合并奖励系统,其中主线奖励使用事后的经验重播机制,而辅助奖励基于模糊的逻辑推理机制,解决了学习过程中无效的探索和稀疏奖励。此外,我们通过模拟和物理实验来验证提出算法的有效性和优势,并将其性能与其他组装算法进行比较。实验结果表明,对于单芯组装任务,PKFD-DPG的成功率比具有功能的奖励功能的DDPG高15.2%,比PD力控制方法高51.7%。对于多工具组装任务,PKFD-DPG方法的成功率比其他方法高17%和53.4%。
图 1 . A. 为 EEGLearn 数据集计算的 Theta-to-Alpha 比率 [1]。随着认知需求的增加,发现其显著增加。B. 心算任务中的 Theta 功率地形活动 [2]。表现不佳的人的中额叶 Theta 值比表现良好的人大。C. 驾驶任务期间在颞叶电极处计算的慢速与快速功率比 [3]:车道偏离前五秒计算的慢速与快速比率与参与者纠正反应时间之间的相关性 (R = 0.26, p < 0.0001)。
NWUAV 可以配置 RCV 发动机结构,以实现 400 小时的耐用性、1 马力/磅的重量功率比和 0.5 磅/马力/小时的燃油效率。强大的燃烧系统可适应各种燃料和辛烷值。该发动机易于校准,可在各种环境条件下提供一致的性能。在受控的运行条件下,重质燃料的碳化作用最小。最新的发动机是 RCV20 Inline。这是一款微型四冲程重质燃料发动机,旨在取代电池供电的 UAV 系统,并显著延长 8 小时以上的续航里程。
摘要 模仿学习已展现出使机器人获得复杂操作行为的巨大潜力。然而,这些算法在长期任务中样本复杂度较高,复合误差会在任务范围内累积。我们提出了 PRIME(基于数据效率的 PRimitive-based IMitation),这是一个基于行为原语的框架,旨在提高模仿学习的数据效率。PRIME 通过将任务演示分解为原语序列来构建机器人任务,然后通过模仿学习学习高级控制策略对原语进行排序。我们的实验表明,PRIME 在多阶段操作任务中实现了显著的性能提升,模拟成功率比最先进的基线高出 10-34%,在物理硬件上的成功率高出 20-48%。1
我们从理论上研究了 Dicke 量子电池中充电功率的增强,该电池由耦合到单模腔光子的 N 个两能级系统 (TLS) 阵列组成。在 N 较小的极限下,我们解析地解决了完全充电过程的时间演化。发现驱动哈密顿量的特征向量是伪埃尔米特多项式,因此演化被解释为类似谐振子的行为。然后我们证明,在传输相同数量的能量时,使用集体协议的平均充电功率比并行协议大 N √ 倍。与之前的研究不同,我们指出这种量子优势不是源于纠缠,而是由于 TLS 之间的相干协同相互作用。我们的结果为 Dicke 电池的动态充电过程提供了直观的定量洞察,并且可以在真实的实验条件下观察到。
2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。 频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。 通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。 在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。 提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。 测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。 分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。 获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。 关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。