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World File Search System化身
扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员
非传统制造顺式6930-8xyz（30197）在智能代理和化身中产生表现力
读数必需的教科书：[HRI]人类机器人互动，C。Bartneck，C.Bartneck，Cambridge，2020 ISBN：9781108735407（官方PDF版本在https://www.human-robotactraction.org/pre of https：//www.human-robotactact.org/） ISBN：9780262524315（将从本教科书中分配读数。）[AC]情感计算，R。Picard，MIT出版社，1997年ISBN：97802626661157
一种系统的方法来量化不可思议的山谷效应
德国SchweinfurtWürzburg电子邮件：andreas.henneberger@study.thws.de摘要 - 近年来，虚拟现实经历了剧烈的发展。在最前沿几乎是完美的现实生活对象，几乎无法与原始物体区分开。然而，尽管环境现实主义的改善显着增加了用户在世界上的沉浸，但类似人类的化身现实主义的增加似乎具有相反的效果。对计算机游戏，电影或其他沉浸式应用中人们的极为现实的描述通常会引起负面情绪，从而导致沉浸式中断。通过查看不可思议的山谷曲线来说明这种情感上的突破。在这项工作中，我们试图根据不可思议的山谷曲线来评估类似人类的化身的方法，从而更准确地确定不适的来源。为此，我们创建了一个数据库，其中包括200多个化身图像，并使用研究来确定各种精确的特征，使这些化身像人类一样。此外，我们能够通过一项试点研究评估这项工作的方法，因此根据Uncanny Valley的说法为未来的研究提供了对化身的评估。
通过具体化实现远程操作增强
远程机器人技术旨在将人类的操作技能和灵巧性在任意距离和任意规模上转移到远程工作场所。透明的远程机器人系统可以实现自然而直观的交互。我们假设机器人系统的具身化（包括三个子组件：所有权、代理和自我定位）可实现最佳的感知透明度并提高任务性能。但是，这尚未得到直接研究。我们根据四个前提进行推理，并从文献中提出支持每个前提的发现：（1）大脑可以具身化非身体物体（例如，机器人手），（2）具身化可以通过介导的感觉运动交互来引发，（3）具身化对机器人系统和操作员身体之间的不一致具有鲁棒性，以及（4）具身化与灵巧的任务性能呈正相关。我们使用预测编码理论作为框架来解释和讨论文献中报告的结果。先前的大量研究表明，通过介导的感觉运动交互，可以在各种虚拟和真实的体外物体（包括假肢、化身和机器人）上诱导化身。此外，非人类形态也可以实现化身，包括细长的手臂和尾巴。根据预测编码理论，没有任何一种感觉方式对于建立所有权至关重要，多感官信号的差异不一定会导致化身的丧失。然而，多感官同步或视觉相似性方面的巨大差异可能会阻碍化身的发生。文献对化身和（灵巧的）任务表现之间的联系提供了较少的广泛支持。然而，用假手收集的数据确实表明了正相关性。我们得出结论，所有四个前提都得到了文献中的直接或间接证据的支持，这表明远程操纵器的化身可能会提高遥控机器人的灵巧表现。这值得进一步对遥控机器人中的化身进行实施测试。我们制定了第一套在远程机器人技术中应用具体化的指导方针，并确定了一些重要的研究课题。
CRISPR-Cas9 技术用于创建能够建模和治疗病理的生物化身：从发现到最新改进
摘要：这是遗传学在基因组编辑领域取得的辉煌发展，基因组编辑包括对不同物种内细胞 DNA 序列的精确改变。目前最令人着迷的基因组编辑技术之一是成簇的规则间隔回文重复序列 (CRISPR) 及其相关蛋白 9 (CRISPR-Cas9)，由于其有效性，它们在短时间内深入融入了研究领域。它成为广泛生物和治疗应用中使用的标准工具。此外，需要可靠的疾病模型来提高医疗保健质量。CRISPR-Cas9 有可能通过生成细胞模型来丰富我们在遗传学方面的知识，这些模型可以模拟各种人类疾病，以更好地了解疾病后果并开发新的治疗方法。CRISPR-Cas9 提供的基因组编辑精确度正在为基因治疗在临床试验中的扩展铺平道路，以治疗多种物种的多种遗传疾病。本综述文章将讨论基因组编辑工具：CRISPR-Cas9、锌指核酸酶 (ZFN) 和转录激活因子样效应核酸酶 (TALEN)。它还将涵盖 CRISPR-Cas9 技术在生成用于新型疗法的细胞疾病模型方面的重要性、其在基因治疗中的应用以及增强其特异性的新策略所面临的挑战。
【登月目标1】“到2050年，人类将能够充分利用自己的身体、大脑和空间。
（2）为实现目标而进行的研究课题 如图1所示，在登月研究开发计划中，我们将明确要推进的挑战性研究开发的领域和范围，推进有助于实现人类摆脱身体、大脑、空间、时间束缚的社会的挑战性研究开发，这就是登月目标。此外，为了采取最有效措施，我们将研究最新的科学趋势并将其运用在我们的研究和开发中。 具体来说，将推动以下研发： <使任何人都能参与各种社会活动的控制论化身平台> 预计将进行研究和开发，以实现可在整个社会部署并远程控制以执行各种任务的化身，以及其操作所需的平台。 <控制论阿凡达生活> 研究和开发的愿景是实现能够将物理、认知和感知能力扩展到最高水平的技术。 由于实现控制论化身基础设施和控制论化身生活方式所需的研究和开发之间存在许多共同点，因此我们将密切合作，共同向前迈进。 我们将整合各种知识和想法，设定评估的阶段门槛，并推动研究和开发，以实现我们的目标。 此外，从将研究成果顺利应用于社会的角度考虑，我们将考虑建立一种让各领域研究人员参与伦理、法律和社会问题的体制。 （3）为实现目标的研发方向 ○ 2030年 <任何人都可参与多种社会活动的智能化身平台> 开发一种技术，使一个人能够以与操作单个化身相同的速度和精度操作10个或更多化身执行一项任务，并构建其操作所需的基础设施。 <控制论阿凡达生活> 我们将开发一种技术，使任何人都可以扩展其用于特定任务的身体、认知和感知能力，并提出一种符合公认社会标准的全新生活方式。
机器人和传感器趋势的技术影响
为了解释由 BCI 控制的人形机器人的演变，我们将解释 2045 计划，如图 5 所示，该计划旨在让人们通过化身存在，化身可以采用全息图或纳米机器人形成的身体的形式，并由四个阶段组成，计划在 2020 年完成化身 A 阶段，为下一阶段化身 B 让路，预计到 2025 年，人类大脑可以移植到人形机器人的人造身体上（Rodríguez，2011）。下一个周期“阿凡达C”预计将于2035年结束；这将使我们能够创建一个人工大脑，当人们即将死去时，他们的记忆、知识和经验可以被下载到其中。总之，2045 年的目标是实现 Avatar D，它将消除机器人机器人，转而使用纳米机器人制成的身体，纳米机器人可以基于简单的能量呈现任何形式，而不受物理身体的限制。
产品形象作为实体个体的数字对应物...
摘要。“产品化身”和“产品数字孪生”是目前用来指代物理产品的数字产品对应物的术语。这两个术语源自不同的视角和不同的初始目标。本文特别关注航空航天领域，作为一个起点，回顾了创建飞机数字对应物所涉及的不同主题，即产品标识、产品生命周期、产品信息、产品配置、产品模型和所涉及的软件应用程序。然后，一个特定的部分介绍了“产品化身”和“产品数字孪生”这两种方法，以及目前发表的相关著作。本文最后讨论了以工业化为导向的视角创建飞机化身的含义。
大型新太空展览即将开幕
我们的太阳系 | 我们的太阳系远不止太阳及其八大行星——它是一个广阔而充满活力的“邻里”。通过研究我们当地的空间，我们可以深入了解更广阔的星系。恒星和行星如何形成、相互作用和释放能量，这里的情况同样适用于一百万光年之外。在太阳系中，游客可以体验全新的重力跳跃——选择一个真人大小、身着太空服的化身，观看它出现在投射到墙上的不同行星表面上。当你跳跃时，化身会模仿你的动作，结果会根据行星的不同而不同。在金星上，你的跳跃与地球类似，但在一颗小行星上，你的化身可能会飞到画廊的椽子上。
医学中的元：潜力和开拓性...
在阿凡达医院（Avatar Hospital）团队合作，但是这种虚拟合作在医疗环境中也有效吗？目前，Diehl博士和她的团队正陷入这个问题的底层。‘为此，我们建立了一个化身医院 - 一些与实际临床设施相似，而另一些则只有在元元中存在，例如，您可以在其中展示3D预测。”'起初，许多位置都是由19日大流行而刺激的。我们正在寻找与同事见面并与他们讨论的新方法。”为此，创建了3D模型，以作为员工的化身，他们可以用来在数字环境中自由移动。'例如，我可以将我的化身置于虚拟阶段以发表演示文稿，查看我的col-