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通用原子公司低速磁悬浮技术开发计划（补充文件#3）
图表列表 第页 图 1-1 通用原子公司城市磁悬浮车辆采用以 Halbach 阵列配置排列的永磁体实现悬浮和推进 ............................................................................. 1-2 图 1-2 双 Halbach 阵列悬浮磁铁可提高升阻比，并提高主悬挂系统的刚度......................................................................... 1-2 图 1-3 试验轨道现场鸟瞰图 ......................................................................................................... 1-3 图 1-4 已完成的 120 米试验轨道基础和第一个 15 米导轨焊接件（左）。右图为已完成并准备翻转的导轨模块..................................................................................................................... 1-4 图 1-5 第一节轨道上已完成的测试底盘..................................................................................................... 1-4 图 1-6 车辆悬浮、推进和引导系统............................................................................................................. 1-5 图 1-7 绞合轨道的半自动焊接工艺可实现一致的接头电阻......................................................................... 1-5 图 1-8 电气室视图，其中装有整流器、变频逆变器和列车保护设备..... 1-6 图 1-9 测试期间的典型间隙和速度曲线将允许对车辆动力学进行评估.............................................
用于脑肿瘤控制的植入电极电场输送优化规划系统
摘要背景：利用低强度电压源（<10 V）产生的非电离电场来控制恶性肿瘤生长作为一种癌症治疗方式的潜力越来越大。在肿瘤内或肿瘤附近植入多个电极施加低强度电场的方法被称为肿瘤内调制疗法（IMT）。目的：本研究探讨了先前建立的 IMT 优化算法的进展，以及针对特定患者 IMT 的定制治疗计划系统的开发。通过在脑模型上实施完整的优化流程，包括机器人电极植入、术后成像和治疗刺激，证明了治疗计划系统的实用性。方法：3D Slicer 中的集成计划流程从导入和分割患者磁共振图像（MRI）或计算机断层扫描（CT）图像开始。分割过程是手动的，然后是半自动平滑步骤，通过应用选定的过滤器可以平滑和简化分割的大脑和肿瘤网格体积。通过选择插入和尖端坐标，在患者 MRI 或 CT 上手动规划电极轨迹，以选择所选电极数量的插入和尖端坐标。然后可以使用自定义的半自动 IMT 优化算法优化电极尖端位置和刺激参数（相移和电压），其中用户可以选择处方电场、电压幅度限制、组织电特性、附近危及的器官、优化参数（电极尖端位置、单个接触相移和电压）、所需的场覆盖百分比和场适形度优化。显示优化结果表，并将得到的电场可视化为叠加在 MR 或 CT 图像上的场图，并显示大脑、肿瘤和电极的 3D 渲染。优化后的电极坐标被传输到机器人电极植入软件，以便规划电极并随后按照所需轨迹植入。结果：开发了一种 IMT 治疗计划系统，该系统结合了患者特定的 MRI 或 CT、分割、体积平滑、电极轨迹规划、电极尖端定位和刺激参数优化以及结果可视化。所有以前在不同软件平台上运行的手动管道步骤都合并到一个半自动化的基于 3D Slicer 的用户界面中。在术前计划、机器人电极植入和术后治疗计划中，对整个系统实施的脑模型验证均取得成功，以根据患者情况调整刺激参数
Abdul Momin博士
7 S. Sultana，M.A。Momin和Abul.Khair。设计和制造低成本的自来水设备。孟加拉国J. Prog。SCI。 ＆Tech。 6（2）：335-340; 2008。 6 M. Alam，S。Sarker和M.A. 妈妈。 使用鼓籽材料生产的盈利能力。 J.孟加拉国阿格里尔。 大学。 5（1）：135-144，2007。 5 M.A. Momin，M.R.I.Sarker和M.M. Hossain。 拖拉机操作的半自动马铃薯种植者的现场表现。 J.孟加拉国阿格里尔。 大学。 4（2）：391-399，2006。 4 M.M.M.Alam，M.A。 Momin和S.Sultana。 选择闭合鼓脱粒机的尖峰间距和气缸速度。 J.农业工程。 工程师机构，孟加拉国，第1卷。 32/ae，pp。 37-44，2006。 3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。SCI。＆Tech。6（2）：335-340; 2008。6 M. Alam，S。Sarker和M.A.妈妈。使用鼓籽材料生产的盈利能力。J.孟加拉国阿格里尔。大学。5（1）：135-144，2007。5 M.A. Momin，M.R.I.Sarker和M.M. Hossain。 拖拉机操作的半自动马铃薯种植者的现场表现。 J.孟加拉国阿格里尔。 大学。 4（2）：391-399，2006。 4 M.M.M.Alam，M.A。 Momin和S.Sultana。 选择闭合鼓脱粒机的尖峰间距和气缸速度。 J.农业工程。 工程师机构，孟加拉国，第1卷。 32/ae，pp。 37-44，2006。 3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。5 M.A.Momin，M.R.I.Sarker和M.M. Hossain。 拖拉机操作的半自动马铃薯种植者的现场表现。 J.孟加拉国阿格里尔。 大学。 4（2）：391-399，2006。 4 M.M.M.Alam，M.A。 Momin和S.Sultana。 选择闭合鼓脱粒机的尖峰间距和气缸速度。 J.农业工程。 工程师机构，孟加拉国，第1卷。 32/ae，pp。 37-44，2006。 3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。Momin，M.R.I.Sarker和M.M.Hossain。 拖拉机操作的半自动马铃薯种植者的现场表现。 J.孟加拉国阿格里尔。 大学。 4（2）：391-399，2006。 4 M.M.M.Alam，M.A。 Momin和S.Sultana。 选择闭合鼓脱粒机的尖峰间距和气缸速度。 J.农业工程。 工程师机构，孟加拉国，第1卷。 32/ae，pp。 37-44，2006。 3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。Hossain。拖拉机操作的半自动马铃薯种植者的现场表现。J.孟加拉国阿格里尔。大学。4（2）：391-399，2006。4 M.M.M.Alam，M.A。Momin和S.Sultana。选择闭合鼓脱粒机的尖峰间距和气缸速度。J.农业工程。 工程师机构，孟加拉国，第1卷。 32/ae，pp。 37-44，2006。 3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。J.农业工程。工程师机构，孟加拉国，第1卷。32/ae，pp。37-44，2006。3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。 使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。 进度。 Agric.17（2）：213-220，2006年。 2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。3 M.Alam，M。A. Momin和E.Kabir。使用不同的螺丝和加热系统生产稻壳煤的能源和成本要求。进度。Agric.17（2）：213-220，2006年。2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。 微带贴片天线的温度灵敏度。 J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。2 Ehsanul Kabir和Md Abdul Momin。微带贴片天线的温度灵敏度。J. Agric。 马赫。 生物库。 eng。 4（1＆2）：13-16，2006。 1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。J. Agric。马赫。生物库。eng。4（1＆2）：13-16，2006。1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R. ali，2006年。 孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。 孟加拉国J. Agril。 SCI。 33（2）：167-174，2006。1 M.A.Zaman，M.A.Momin和M.R.ali，2006年。孟加拉国烤米（Muri）的商业加工。孟加拉国J. Agril。SCI。 33（2）：167-174，2006。SCI。33（2）：167-174，2006。
无人机群体行为建模，用于早期发现故障模式
无人机 (UAV) 的进步，更具体地说是将大量自主无人机组成“群体”。这些群体形成有组织的飞行器集群，以集体形式执行多方面的操作。尽管无人机群体提供了诸多好处，但工程团队在设计无人机群体系统时仍必须克服一些障碍。一个关键领域是创建和理解群体行为并揭示可能影响预期任务的所有潜在故障场景。这项研究使用 Monterey Phoenix (MP) 来建模系统行为，将它们分组为可能的行为者行为的不同、可重复使用的代理类模型，并将行为者交互建模为单独的约束。这种方法能够从这些模型中计算行为者行为的每一种可能变化以及所有其他可能的行为者行为，从而生成一组详尽的可能场景或事件轨迹。通过对这些事件轨迹进行手动检查或半自动断言检查，可以发现不需要的和不良的行为和故障模式，这使得任务规划人员能够采用必要的故障安全行为来抵消这些未经请求的实例。
量子可观察的图形微积分
我们的图形微积分的能力远远超出了这一长度的文章。尚未讨论经典控制，但是对控制的研究是[11]中†-Frobenius algebras的原始公理化的动力。这种控制概念允许表示量子测量的分支行为。因此，该系统包含测量计算的方程理论[22]，并且可以模拟其他基于测量的方案，例如逻辑栅极传送[23]和状态转移[24]。正在进行的工作旨在在我们的图形环境中对基于一般测量的量子计算进行统一处理。我们强调，我们所描述的演算足以在量子力学领域进行许多计算。然而，已知它是代数不完整的；也就是说，并非可以以图形方式得出希尔伯特空间中的每个真实方程。additional，尚不清楚，将需要公理才能使所有理想的方程式衍生。由于其简单形式 - 方程是无向图的局部变形 - 我们呈现的演算是可以自动化的，打开了通向协议和算法的半自动或全自动推导的门，以及其正确性的证明。
对深度学习模型（U-Net 架构）的回顾......
高度准确的肿瘤分割和分类对于适当治疗脑肿瘤至关重要。脑肿瘤分割 (BTS) 方法可分为手动、半自动和全自动。深度学习 (DL) 方法已广泛应用于治疗、治疗计划和诊断评估中的肿瘤自动分割。它主要基于 U-Net 模型，该模型最近在多模态 BTS 中取得了最先进的性能。本文展示了使用 U-Net 模型进行 BTS 的文献综述。此外，它代表了一种设计用于分割脑肿瘤的新型 U-Net 模型的常用方法。本文介绍了这种 DL 方法的步骤以获得所需的模型。它们包括收集数据集、预处理、增强图像（可选）、设计/选择模型架构以及应用迁移学习（可选）。模型架构和性能准确性是用于审查文献的两个最重要的指标。这篇综述得出结论，模型精度与其架构复杂性成正比，未来的挑战是以低复杂性架构获得更高的精度。本文还介绍了挑战、替代方案和未来趋势。
维修使用DED添加剂制造
直接能源沉积（DED）过程是添加剂制造（AM）过程，为制造业提供了新的观点。尤其是组件维修区域可以从这些过程中受益匪浅。因此，有必要确保DED流程的能力，以便维修的组件可以提供相同的服务水平。本文侧重于基于粉末的LMD AM修复TI-6AL-4V零件，并研究其准确性，可重复性和可靠性。首先，已经开展了一项实验运动，以评估原材料的特征。最佳过程参数选择是通过孔隙度和宏观结构分析进行的。拉伸特性，低周期疲劳和裂纹繁殖研究已在原来的样品（100％AM）和界面样品（50％AM / 50％底物）上进行。结果与锻造合金和验证LMD相关性与生产良好的零件相比。在第二部分中，本文提出了TI-6AL-4V组件的半自动修复方法：从3D扫描操作中确定了要修复的缺陷几何形状和零件的CAD模型。调整的加法和加工工具路径。
先天性心脏病的心脏电生理学数字孪生
摘要近年来，将机械知识与机器学习融合对数字医疗保健产生了重大影响。在这项工作中，我们引入了一条计算管道，以在先天性心脏病的儿科患者中构建心脏电生理学的数字复制品。我们通过半自动分割和网格划分工具来构建患者特定的几何形状。我们生成了一个涵盖细胞到器官级模型参数的电生理模拟数据集，并利用基于微分方程的严格数学模型。我们先前提出的分支潜在神经图（BLNM）是一种准确有效的手段，用于概括神经网络中的复杂物理过程。在这里，我们采用BLNM来编码硅12铅电图（ECGS）中的参数性时间动力学。BLNM充当了心脏功能的几何特异性替代模型，可快速，健壮的参数估计，以匹配小儿患者的临床ECG。通过灵敏度分析和不确定性量化评估校准模型参数的可靠性和可信赖性。
论文最终稿已接受在 IEEE 知识与数据工程学报上发表。©2022 IEEE。本文个人使用
摘要 — 数据整理任务（例如从各种来源获取和链接数据、转换数据格式以及更正错误记录）可占典型数据工程工作的 80%。尽管机器学习和人工智能兴起，但数据整理仍然是一项繁琐且手动的任务。我们引入了 AI 助手，这是一类半自动交互式工具，旨在简化数据整理。AI 助手通过推荐合适的数据转换来指导分析师完成特定的数据整理任务，该转换尊重通过与分析师交互获得的约束。我们正式定义了 AI 助手的结构，并描述了将数据清理视为优化问题的现有工具如何符合该定义。我们为四种常见的数据整理任务实现了 AI 助手，并利用它们遵循的通用结构，使数据分析师可以在数据科学的开源笔记本环境中轻松访问 AI 助手。我们通过三个示例场景对我们的 AI 助手进行了定量和定性评估。我们表明，统一和交互式的设计使得执行手动或全自动工具难以完成的任务变得容易。
基于人工智能算法的脑肿瘤计算机辅助诊断系统
治疗选择和预后评估取决于脑肿瘤的早期准确诊断。由于临床实践中手动评估磁共振成像 (MRI) 图像的挑战，许多脑肿瘤未被诊断或被临床医生忽视。在这项研究中，我们基于人工智能算法构建了一个用于神经胶质瘤检测、分级、分割和知识发现的计算机辅助诊断 (CAD) 系统。神经图像具体使用一种称为梯度直方图 (HOG) 的视觉特征来表示。然后，通过两级分类框架，使用 HOG 特征来区分健康对照和患者，或不同等级的神经胶质瘤。该 CAD 系统还使用半自动分割工具提供肿瘤可视化，以便更好地管理患者和监测治疗。最后，创建一个知识库，为脑肿瘤的诊断提供额外的建议。基于我们提出的两级分类框架，我们训练了神经胶质瘤检测和分级模型，分别实现了 0.921 和 0.806 的曲线下面积 (AUC)。与其他系统不同，我们将这些诊断工具与基于Web的界面集成在一起，为系统部署提供了灵活性。