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World File Search System单臂
副臂至下丘脑通路介导防御行为
摘要 防御行为对动物的生存至关重要。下丘脑室旁核 (PVN) 和副臂核 (PBN) 均已被证明参与防御行为。然而，它们之间是否存在直接联系来介导防御行为仍不清楚。在这里，通过逆行和顺行追踪，我们发现侧 PBN (LPB CCK) 中表达胆囊收缩素 (CCK) 的神经元直接投射到 PVN。通过在体光纤光度记录，我们发现 LPB CCK 神经元对各种威胁刺激作出积极反应。LPB CCK 神经元的选择性光激活会促进厌恶和防御行为。相反，LPB CCK 神经元的光抑制会减弱大鼠或隐约可见刺激引起的逃跑反应。 PVN 或 PVN 谷氨酸能神经元内的 LPB CCK 轴突末端的光遗传激活可促进防御行为。而局部 PVN 神经元的化学遗传和药理抑制可阻止 LPB CCK -PVN 通路激活驱动的逃跑反应。这些数据表明 LPB CCK 神经元会招募下游 PVN 神经元来积极参与逃跑反应。我们的研究确定了 LPB CCK -PVN 通路在控制防御行为方面以前未被认识到的作用。
绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
使用 EMG 臂带的用户界面 - TUM Wiki-System
我要感谢所有促成这个项目的人。首先，我要感谢 Gudrun Klinker 教授和计算机辅助医疗程序与增强现实系主任为我提供这篇论文。其次，我要感谢我的导师 Sandro Weber 愿意提供这样一个项目并在我的整个工作过程中给予支持。最后，我要感谢 Thalmic Labs 提供 Myo 软件的源代码和易于阅读的 Unity3D API。我还要感谢以下所有参与用户研究并在四个月内为我的工作提供各方面帮助的人（按字母顺序排列）：Okan Agca Larissa Akcetin Alp Danisman Clemens Fromm Onur Kilimci Özge Kilimci Konstantin Kirilov Waltentin Lamonos Kivanc Mertek Alex Müller Felix Novoa Ozan Pekmezci Daniel Schroter Berkay Soykan Kagan Tunca Oktay Turan Katarina Weber Baris Yolsal
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
阿帕替尼联合 5-氟尿嘧啶作为转移性结直肠癌的三线或后续治疗选择：一项 II 期单臂前瞻性研究
癌症因其高发病率和高死亡率，是全球主要的公共卫生问题，结直肠癌近年来已成为主要的癌症类型（1,2）。根据2018年全球癌症监测数据，中国新发癌症病例约430万，其中结直肠癌位居第二，占新发癌症病例的12.2％（1）。约25％的结直肠癌患者在诊断时患有转移性疾病（3）。转移性结直肠癌（mCRC）的治疗建议包括单一或联合化疗[5-氟尿嘧啶（5-FU）、卡培他滨、奥沙利铂和伊立替康]，联合或不联合靶向治疗（贝伐单抗和西妥昔单抗）（4）。这些方案通常用于一线和二线治疗。对于一线和二线标准疗法失败的患者，三线治疗选择非常有限。
在小儿无关的同种异体血管细胞移植（降落伞）中，抗胸腺细胞球蛋白的个性化给药：单臂，第2期临床试验
儿科血液和骨髓移植计划（R Admiraal MD，S Nierkens PhD，M B Bierings MD，A B Versluijs MD，C M Zwaan MD教授荷兰乌得勒支小儿肿瘤学中心；儿科系（R Admiraal，M B Bierings，A B Versluijs，C A Lindemans）和转化免疫学中心（S Nierkens），荷兰乌特雷赫特大学医学中心；荷兰莱顿莱顿大学医学中心儿科部（R G M Bredius MD）；荷兰鹿特丹Erasmus Mc-Sophia儿童医院小儿肿瘤学系（i van Vliet MSC，C M Zwaan教授）；荷兰荷兰癌症研究所生物识别学系，荷兰（M Lopez-Yurda）；干细胞移植和细胞疗法，纽约州纽约，纽约州纽约州纪念斯隆·凯特林癌中心（J J J Boelens）
并发免疫检查点抑制剂的功效和安全性与晚期非小细胞肺癌的放疗或化学疗法相结合：系统评价和单臂荟萃分析
肺癌构成了全球癌症相关死亡率的主要原因[1]。非小细胞肺癌（NSCLC）占所有肺癌病例的80％至85％，晚期NSCLC在初次诊断时占20％以上的病例[2，3]。在患有无法手术和晚期NSCLC的患者中，确定的并发化学疗法（CCRT）传统代表了护理标准（SOC）。但是，CCRT的长期结果不令人满意，5年的存活率仅为15％至30％[4]。ICI，特别是高级NSCLC，已成为一种有效的治疗方法，因为许多临床试验已经证实了它们的临床优势[5-7]。自2017年太平洋试验的关键发现以来，ICI与放疗或化学疗法的整合与放疗或化学疗法的整合得到了积极的态度[8-11]。目前，ICIS的助理使用受卫生当局在全球范围内批准，并在准则中接受了SOC [12]。辐射疗法在调节免疫系统中的作用，从而创造了有利于抗肿瘤免疫力的环境[13，14]。辐射疗法因其多种免疫调节作用而闻名，包括增强的抗原表现，趋化因子分泌，对肿瘤部位的效应T细胞募集以及淋巴细胞造成的免疫原性死亡[15]。此外，已经观察到抑制性T细胞调节途径（例如PD-1/PD-L1轴）的放射后激活，从而促进了这些免疫学结果[16]。重要的是，放射疗法可以诱导免疫细胞和肿瘤细胞上的PD-1和PD-L1表达增加，从而突出了将其与PD-1/PD-L1抑制剂结合的战略价值[17]。然而，最近的证据表明，治疗时间表，尤其是放射疗法 - 免疫疗法组合的时间和顺序，对于功效至关重要。将ICI与放射疗法或化学放疗以实现协同作用的理想时机需要额外的研究[18]。太平洋试验建议在放射治疗后1至42天内启动杜瓦卢匹单抗。相比之下，当前的NCCN指南建议在完成放疗和化学疗法后开始杜瓦卢马布，而无需在放疗后确切的开始时间。此外，最近的研究探讨了同时进行放射疗法或化学疗法的ICI的可行性，报告表明这表明具有巨大的治疗潜力。同时使用放射治疗或化学放射疗法的ICIS显示出令人鼓舞的结果，强调了对这种合并方法进行更深入的检查的必要性。涉及ICIS和放射疗法的并发治疗策略不仅需要进一步研究，而且还需要改进以优化临床有效性。此外，由于平衡功效和安全性至关重要，与将ICI与放射疗法或化学疗法相结合的不利事件是一个问题。此荟萃分析旨在评估ICI与Radiother- APY或化学放射疗法结合在治疗晚期非小细胞肺癌中的功效。同时使用ICI与放疗或化学放疗可能会导致全身性作用，尤其是免疫相关肺炎的风险增加，这是所有报道的不良后果中最严重的。这项研究的预期发现可以扩大可用的临床管理选项。
副臂至下丘脑神经回路介导防御行为
重复使用、重新混合或改编本材料用于任何目的，无需注明原作者。预印本（未经同行评审认证）在公共领域。它不再受版权限制。任何人都可以合法分享，版权持有人已将此版本发布于 2022 年 6 月 1 日。；https://doi.org/10.1101/2022.06.01.494296 doi：bioRxiv 预印本