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该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
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