XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System双底
大型底栖无脊椎动物环境DNA 监测技术规范
推荐采用市售商品化的DNA提取纯化试剂盒。如使用CTAB法提取DNA所需试剂如下： a) 乙二胺四乙酸二钠（Na 2 EDTA，C 10 H 14 N 2 O 8 Na 2 ·2H 2 O）。 b) 氢氧化钠（NaOH）。 c) EDTA 溶液：ρ（EDTA）=0.02 mol/L：称取5.8448 g EDTA 溶于适量超纯水中，NaOH 固体调节pH 至8.0，定容至1000 mL，121℃灭菌18 min，冷却后常温保存。 d) 三羟甲基氨基甲烷（Tris，C 4 H 11 NO 3 ）。 e) 浓盐酸：ρ（HCl）=1.19 g/mL。 f) Tris-HCl 溶液：ρ（Tris-HCl）=0.1 mol/L：称取15.76 g Tris-HCl 溶于适量超纯水中，浓盐酸调pH 至8.0，定容至1000 mL，121℃灭菌18 min，冷却后常温保存。 g) 十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）。 h) 氯化钠（NaCl）。 i) CTAB 提取液：称取4 g CTAB 和16.38 g NaCl，分别溶于适量超纯水中，加入0.02 mol/L EDTA 溶 液（5.3 c）8 mL 和0.1 mol/L Tris-HCl 溶液（5.3 f）20 mL，定容至200 mL，121℃灭菌18 min， 冷却后常温保存。 j) Tris 饱和酚（pH=8.0）。 k) 三氯甲烷（CHC l3 ）。 l) 异戊醇（C 5 H1 2O ）。 m) 酚氯仿：Tris 饱和酚、氯仿和异戊醇按25:24:1 体积比配制。 n) 乙酸铵（CH 3 COONH 4 ）。 o) 乙酸铵溶液，ρ（CH3COONH4）=7.5 mol/L：称取5.78 g 乙酸铵溶于10 mL 超纯水中。 p) 乙酸钠（CH 3 COONa·3H 2 O）。 q) 乙酸钠溶液，ρ（CH 3 COONa）=3 mol/L：称取102.06 g 乙酸钠溶于适量超纯水中，冰醋酸调节pH 至5.2，定容至250 mL，121 ℃灭菌18 min； r) 无水乙醇（C 2 H 6 O）。 s) 冰乙酸（C 2 H 4 O 2 ）。 t) 蛋白酶K：400 U/mL。 u) 超纯水：经121 ℃，0.1 MPa 灭菌30 min，无细菌无DNA 酶。
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
盆底功能障碍女性盆底肌肉强度评估：信度与相关性研究
Error 500 (Server Error)!!1500.That’s an error.There was an error. Please try again later.That’s all we know.
盆底功能障碍女性盆底肌肉强度评估：信度与相关性研究
括约肌。盆底功能障碍 (PFD) 是指一组与 PFM 或结缔组织有关的疾病，包括盆腔器官脱垂 (POP)、尿失禁和/或肛门失禁以及性交困难。5 尽管评估 PFM 功能很困难，1,6 测量 PFM 强度、耐力和神经肌肉激活对于 PFD 女性的临床评估至关重要，以便指导治疗。5 目前没有测量 PFM 强度和耐力的黄金标准，但已使用了许多工具来实现此目的。1,5 阴道测压法测量最大阴道挤压压力，并且已被证明在 7,8 和 7,9,10 个评分者之间都是可靠的，然而，它受腹内压的影响很大。5 阴道测力也用于测量 PFM 强度。测力是通过窥器进行的，该窥器测量 PFM 收缩产生的前后峰值力，并且似乎具有很强的评分者内 11,12 和评分者间一致性，13,14 但是，尚未研究市售测力的可靠性和并发有效性。阴道触诊 1,8,9,14 – 19 价格低廉，在临床实践中广泛用于评估 PFM 收缩的质量、力量和耐力。但是，它是主观的并且评分者间可靠性较差。9,10,16 改良的牛津评分量表是手动评估 PFM 强度的常用量表。1 肛提肌测试 20,21 是目前西班牙、法国和比利时医院物理治疗评估方案中使用的一种阴道触诊方法，尚未通过 PFM 强度或激活度测量进行验证。肛提肌测试使用与改良牛津评分标准相同的 6 分制评分标准来量化 PFM 强度，但通过确保 PFM 激活能够持续和重复（表 1）进一步考虑收缩的质量。
底栖栖息地测绘指南
本文件是美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 沿海服务中心的经验、智慧和应用研究的产物。联邦、州和地方层面的许多个人都为本文件做出了贡献。作者特别要感谢北卡罗来纳州博福特 NOAA 沿海渔业和栖息地研究中心的 Randolph Ferguson 博士和 Lisa Wood，感谢他们为开发原始 NOAA 沿海变化分析计划：区域实施指南文件所做的努力以及他们对底栖生物测绘的持续支持。佛罗里达州鱼类和野生动物委员会、佛罗里达海洋研究所的 Frank Sargent 和马萨诸塞州环境保护部的 Charles Costello 一直是 NOAA 在沿海服务中心的底栖生物测绘工作的坚定支持者。他们对沿海环境问题的长远观点和务实态度使本文件受益匪浅。圣约翰河和南佛罗里达水资源管理区的 Robert Virnstein 博士和 Becky Robbins 分别通过合作项目工作帮助形成了这些方法。作者还要感谢 NOAA 沿海服务中心的工作人员，特别是 Dorsey Worthy 博士和 Steve Raber 的领导，感谢他们使本文档成为可能。