抽象背景:一种被称为双边声折的困难条件(BVFI)可能是由多种疾病引起的,例如声带瘫痪,synkinesis,cricoarytenoid关节固定和层内刺伤。大多数患者患有Stridor和呼吸困难,但是,也可能发生呼吸困难。可以通过使用彻底的历史记录收集,喉镜评估在全身麻醉或清醒状况,喉部EMG以及使用CT和/MRI的成像测试来实现精确的诊断和合适的管理计划。在50%以上的情况下,据信,儿童先天性神经系统疾病的最普遍的病因之一是自发恢复。因此,人们通常认为,在选择进行任何有害治疗之前,应该在必要时使用气管切开术保护患者六个月以上。后期发光性狭窄的儿童可能受益于肋骨移植喉管气管修复。与儿童相比,成年人更有可能将BVFI作为手术后的后果。可以使用许多静态或动态技术,例如声带侧侧向横向化,内窥镜或开放性垂体切除术,洲青春类外展和重新支配,后脊髓理术和电气喉部步调;但是,必须根据每位患者的个体需求和BVFI的病理生理仔细选择它们。关键字:双边声折;不动;麻痹。
摘要 - 机器人臂中的自主操纵是机器人技术中一个复杂而不断发展的研究领域。本文提出的工作是在机器人技术和机器学习领域的两种创新方法的交集。灵感来自具有变压器(ACT)模型的动作块,该模型采用关节角度和图像数据来预测未来的运动,我们的工作集成了基于双边控制的模仿学习的原理,以增强机器人控制。我们的目标是协同这些技术,从而实现更强大,更有效的控制机制。在我们的方法中,从环境中收集的数据是使用双边控制的关节角度,角速度和扭矩的关节角度,角速度和扭矩。该模型旨在预测领导者机器人的关节角,角速度和扭矩的后续步骤。这种预测能力对于在追随者机器人中实施有效的双边控制至关重要,从而可以进行更细微和响应的操纵。
涉及肢体区域的抽象背景针灸在临床上可能有效地对中风康复有效,但是可视化和解释的证据受到限制。我们的目标是评估针灸对偏瘫的缺血性中风患者的特定作用,并研究其在功能连通性方面的治疗驱动的修饰。方法是随机分配患者(2:1)接受10个手脚12针针刺(HA,n = 30)或非顾问(NA)针灸(n = 16),参加性别匹配和年龄匹配的健康对照(HC,n = 34)。临床结果是改进的FUGL-MEYER评估评分,包括上肢和下肢(δFM,δFM-EU,δFM-LE)。神经成像结果是体素摩擦的同位连通性(VMHC)。静态和动态功能连通性(SFC,DFC)分析用于研究神经可塑性的重组。结果46 ISS(平均(SD)年龄,59.37(11.36)年)和34 HCS(平均(SD)年龄,52.88(9.69)年),包括临床和神经影像学分析。在临床上,HA组的δFM分数为5.00,Na组为2.50,δFM和δVMHC之间的双重相关性(Angular:r = 0.696,P = 0.000;小脑:R = -0.716,p = 0.000),拟合线性回归模型(R 2 = 0.82828)。在神经影像学中,ISS在双侧中心回和小脑(高斯随机场,GRF校正,Voxel P <0.001,簇P <0.05)中的VMHC降低,拟合了逻辑回归模型(AUC = 0.8413,精度= 0.75500)。没有针灸相关的不良事件。针灸后,双侧上额回轨道部分中的VMHC随着脑脑脑的变化而增加,涉及iPsiles的上额额轨道轨道部分和相反的轨道轨道上的ipsiles sfc,以及相反的轨道轨道皮质,以及cerebellum(grf cerbellum以及grf cerbellum(grf)(grf)(grf)(grf)(grf perfected peceel percorpected p <0.001 p <0.001,p <0.001,p <0.001,p <0.001,p 在局部双侧后扣带回回(PPC)中,VMHC的变异系数降低(GRF校正后,Voxel P <0.001,群集P <0.05),积分状态转化为隔离状态(P <0.05)。 结论随机临床和神经想象试验表明,针灸可以通过双侧静态和动态重新组织来促进运动的恢复,并修改了脑部脑脑VMHC,IS是偏瘫患者。在局部双侧后扣带回回(PPC)中,VMHC的变异系数降低(GRF校正后,Voxel P <0.001,群集P <0.05),积分状态转化为隔离状态(P <0.05)。结论随机临床和神经想象试验表明,针灸可以通过双侧静态和动态重新组织来促进运动的恢复,并修改了脑部脑脑VMHC,IS是偏瘫患者。
应巴林王国首相邀请,尊敬的印度总理纳伦德拉·莫迪于 2019 年 8 月 24 日至 25 日对巴林王国进行国事访问,这是印度总理首次进行国事访问。哈马德·本·伊萨·阿勒哈利法国王陛下授予总理巴林一级勋章,以表彰他为加强与巴林王国的双边关系所做的努力。总理会见了国王、巴林首相和巴林王储,并向巴林的印度社区发表讲话。总理还为 200 年历史的 Sri Krishna(印度教)寺庙的重建奠基。双方签署了 2019-23 年文化交流计划协议以及 NPCI 和 BENEFIT 在巴林推出 RuPay 卡的谅解备忘录。访问期间,双方还签署并交换了两份意向声明,以在空间技术和 ISA(国际太阳能联盟)领域开展合作。双方还发表了一份联合声明。
2.1. 背景................................................................................................................................................ 4
在过去一年中从印度到意大利的一些高级部长级访问如下: - 传入访问: - (i)Shri Piyush Goyal,Hon'ble商业和工业部长,2023年4月12日至14日。(ii)SMT。Darshana Jardosh,MOS纺织品和铁路,2023年6月7日至11日。(iii)Shri。Nityananad Rai,MOS内政部,2023年9月29日至30日。(iv)Shri。Rajnath Singh,Hon'ble国防部长,2023年10月9日至10日。(v)S。Jaishankar博士,Hon'ble外部事务部长,2023年11月1日至2日。即将出庭的访问: - (i)Matteo Perego di Cremnago博士,国防部秘书长,2023年2月。(ii)2023年2月24日至25日在班加罗尔举行的经济与财务部长Giancarlo Giorgetti先生。(iii)PM Giorgia Meloni,国有访问,2023年3月。(iv)DPM和外交大臣安东尼奥·塔贾尼先生,2023年3月2日至3日。(v)2023年6月19日,农业和食品主权部长Francesco Lollobrigida先生。(vi)教育与功绩部长Giuseppe Valditara先生,2023年6月22日。(vii)2023年8月26日文化部长Gennaro Sanguiliano先生。(viii)PM Giorgia Meloni,G20领导人峰会,2023年9月。(ix)意大利参议院主席Ignazio La Russa先生和意大利代表会议厅主席Lorenzo Fontana先生,2023年10月13日至14日。(x)基础设施与运输副部长Edoardo Rixi先生,2023年10月16日至17日。
巴黎,法国,2024年5月22日,星期三,美国第三次高级会议 - 法国双边清洁能源合作伙伴关系(“合作伙伴”)今天在法国的巴黎举行,由美国国务院美国国务院,法国经济,工业和工业和工业和数字Sovereignty和French Exurorce and French and French Exceress of Eucore和French Erimity for Eucore和French and French and French and French and French and Eroce和欧洲和欧洲和法国事务和欧洲和法国事务和欧洲和欧洲和法国事务部共同主持。 该合作伙伴关系旨在解决能源政策,技术和创新,以促进一组零排放能源和系统,并加强外交努力,以支持加速能源过渡并实现气候目标。 伙伴关系在诺曼底海岸D日登陆80周年之前的几周就召集了,这提供了一个机会,可以反思不断发展的景观中的当今能源安全。 在这种情况下,联合主席强调了美国与法国之间在外交和能源事务上之间的深厚而持久的关系,这使得能够协同行动来加强能源安全。 联合主席重申了其国家对乌克兰及其人民的持久承诺,并谴责了俄罗斯的残酷和非法,不合理和无端的入侵,包括其针对乌克兰的关键能源基础设施的持续和最近的罢工。 此外,联合主席重申了一个共同的决心,致力于实现巴黎协定的目标,包括利用尖端的研究和科学来加速和负责任的清洁能源技术,突破性的创新,并振兴能源部门和先锋清洁工业的政策。巴黎,法国,2024年5月22日,星期三,美国第三次高级会议 - 法国双边清洁能源合作伙伴关系(“合作伙伴”)今天在法国的巴黎举行,由美国国务院美国国务院,法国经济,工业和工业和工业和数字Sovereignty和French Exurorce and French and French Exceress of Eucore和French Erimity for Eucore和French and French and French and French and French and Eroce和欧洲和欧洲和法国事务和欧洲和法国事务和欧洲和欧洲和法国事务部共同主持。该合作伙伴关系旨在解决能源政策,技术和创新,以促进一组零排放能源和系统,并加强外交努力,以支持加速能源过渡并实现气候目标。伙伴关系在诺曼底海岸D日登陆80周年之前的几周就召集了,这提供了一个机会,可以反思不断发展的景观中的当今能源安全。在这种情况下,联合主席强调了美国与法国之间在外交和能源事务上之间的深厚而持久的关系,这使得能够协同行动来加强能源安全。联合主席重申了其国家对乌克兰及其人民的持久承诺,并谴责了俄罗斯的残酷和非法,不合理和无端的入侵,包括其针对乌克兰的关键能源基础设施的持续和最近的罢工。此外,联合主席重申了一个共同的决心,致力于实现巴黎协定的目标,包括利用尖端的研究和科学来加速和负责任的清洁能源技术,突破性的创新,并振兴能源部门和先锋清洁工业的政策。联合主席确认,确保能源系统高效,可靠且耐用,将更大的可再生能源份额整合在一起,增强网格灵活性和长期存储以及加强核能,这在两国中构成了当今电力生产的重要一部分,这对于增强能源安全和加速能源的 在这方面,共同主席讨论了美国,法国和全球范围内的能源转变。 双方还讨论了关键的矿物质和关键原材料(CRM)合作及其在这方面,共同主席讨论了美国,法国和全球范围内的能源转变。双方还讨论了关键的矿物质和关键原材料(CRM)合作及其
在印度-比利时建交 70 周年之际,比利时国王和王后,菲利普国王和玛蒂尔德王后于 2017 年 11 月 5 日至 11 日对印度进行了国事访问。随行的有副总理兼外交和欧洲事务部长迪迪埃·雷恩代尔先生阁下、佛兰德斯大区主席吉尔特·布尔乔亚先生阁下、瓦隆大区主席威利·博尔苏斯先生阁下和瓦隆-布鲁塞尔大区主席鲁迪·德莫特先生阁下以及一些高级官员。一个大型商业和学术代表团也随行。除了官方计划外,国王和王后还为“印度在第一次世界大战中的贡献”展览揭幕,并推出了一本关于“佛兰德斯战场的印度人”的书。国王和王后还参加了访问期间组织的各种商业和学术研讨会。他们还参观了泰姬陵。在孟买,国王陛下参加了在泰姬陵宫酒店举行的 2008 年恐怖袭击纪念馆举行的纪念仪式,并前往 Oval Maidan 观看了板球表演。
主题 - 纳米和高级材料,探测器,传感器和表面(此主题还包括可穿戴设备,能源,可持续性,减少二氧化碳和健康应用的纳米和高性能材料。检测器,生物传感器,表面功能化和功能涂层也被解决。)
抽象的双边人工耳蜗植入物(BICIS)带来了几种好处,包括改善噪声和声源定位中语音理解。但是,受益者之间的有益双侧植入物在不同的个人之间有很大差异。在这里,我们考虑了这种变异性的原因之一:两只耳朵之间的听力功能差异,即室内不对称。到目前为止,在各个研究领域中对室内不对称性的研究已经高度专业。本综述的目的是将这些研究纳入一个地方,激发未来在室内不对称领域的研究。我们首先考虑自下而上的处理,其中双耳提示是使用左耳和右耳信号的激发抑制信号来表示的,随着声音在太空中的位置而变化,并由听觉脑干中的横向上橄榄表示。然后,我们考虑通过预测编码进行自上而下的处理,该编码假设感知源于基于上下文和先前的感官体验的期望,以级联的皮质回路表示。根据传入的感觉输入,维护和更新了内部感知模型。一起,我们希望这种对生理,行为和建模研究的融合将有助于弥合双耳听力领域的差距,并更清楚地理解对室内不对称的对未来对最佳患者干预措施的研究的影响。