刺激反应性水凝胶可以感知环境提示并相应地改变其体积,而无需其他传感器或执行器。这可以显着降低所得设备的大小和复杂性。但是,由于水凝胶的响应量变化通常是统一的,因此它们需要局部和随时间变化的机器人应用挑战。在此提出了使用可寻址和可调的水凝胶构建块(称为软素素执行器(SVA) - 具有可编程时空变形的均方根水凝胶结构。svas,利用快速反应速度和PNIPAAM的共溶性特性来生成高度相互连接的水凝胶孔结构,从而使可调的肿胀比,溶胀率和Young的模量在一个简单的,单性的铸造过程中与SVA合成sva sva-sva Uns.sva compatibles compatible compatible compatience compatience compatible compatible cossible。通过设计每个体素的位置和肿胀特性,并激活体素中的嵌入式焦耳加热器,可以实现时空变形,从而实现了可以使异构水凝胶结构操纵物体,避免障碍物,产生行进波和变形的形状。一起,这些创新为可调,不受限制和高度自由度的水凝胶机器人铺平了道路,这些机器人可以适应并应对非结构化环境中不断变化的条件。
同时,它将卷积神经网络与传统方法相结合,以基于短时傅立叶变换和连续小波变形的特征提取方法提出特征提取方法。卷积神经网络分类算法使用特征提取算法来提取时间频率特征来制作时间频率图,并使用卷积网络来快速学习分类的功能。测试结果表明,该算法在运动图像脑电图公共数据集中的精度为96%,而自制数据集的精度率约为92%,这证明了算法在运动成像EEG分类中的可行性。
因此,以下单词是CSW24的新单词,至少从原则上得出了Collins Dictionary的最新版本或最新的NWL列表(NWL23)。2-9个单词最初按单词长度分组,并按字母顺序排列最终的合并列表。这遵循附录给出1)10个字母或更多单词的新单词的摘要列表,这些单词是<= 9个字母的单词,因此不需要定义; 2)10个字母的新单词或更多单词的定义不是<= 9个字母的单词; 3)这些不是变形的词的摘要列表。
NAVSEA 标准项目 FY-25 项目编号:009-92 日期:2023 年 10 月 1 日 类别:II 1. 范围:1.1 标题:弹性支架;安装 2. 参考:| 2.1 设备技术手册 2.2 S9073-A2-HBK-010,安装和检查信息弹性支架手册 3. 要求:3.1 在拆除支架前,检查是否存在严重错误装载或变形的支架,以 2. 1 和 2. 2 为指导。3.1.1 在发现情况后 3 天内,以批准的可传输介质向主管提交一份清晰的严重错误装载或变形的支架副本。3.2 拆除弹性支架组件,以 2. 1 和 2. 2 为指导。 3.2.1 检查每个设备基础的结构完整性、老化、点蚀、裂缝和损坏或变形区域。3.2.1.1 在设备拆除后 5 天内,以认可的可传输介质向监理提交一份清晰的报告副本,列出 3.2.1 要求的结果。3.2.2 对已拆除弹性安装组件的每个基础的受扰表面的清洁和涂漆必须符合 NAVSEA 标准项目(见注释 4.3)。3.3 按照 2.2 选择、采购、组装、安装、装载和调整新的弹性安装组件,包括装载螺栓、基础螺栓、螺母和缓冲器。3.3.1 在每个弹性安装法兰的识别日期旁边盖上安装日期印章。安装安装座时,日期必须清晰可见,字体大小至少为 1/8 英寸。
夜间摄影经常在低光和模糊之类的挑战中挣扎,源于黑暗的环境和长时间的暴露。当前方法要么无视Pri-ors,直接拟合端到端网络,导致不稳定的照明,要么依靠不可靠的手工制作的先验来限制网络,从而为最终结果带来了更大的错误。我们相信,数据驱动的高质量先验的力量,并努力在事先提供可靠和同意的情况下,规避了手动先验的限制。在本文中,我们提出了使用矢量量化的代码书(VQCNIR)更清晰的夜间图像修复,以实现对现实世界和合成基准测试的重新恢复结果。为了确保忠实地恢复细节和照明,我们提出了两个基本模块的合并:自适应照明增强仪(AIEM)和可变形的双向交叉注意(DBCA)模块。AIEM利用了功能与动态照明功能和高质量代码簿功能之间的一致性的通道间相关性。同时,DBCA模拟通过双向交叉注意和可变形的会议有效地整合了纹理和结构信息,从而增强了平行解码器之间的细粒细节和结构性保真度。广泛的实验验证了VQCNIR在弱光条件下增强图像质量的显着好处,展示了其在合成和实际数据集中的最新性能。该代码可在https://github.com/alexzou14/vqcnir上找到。
FlexibleBodies 库提供 Modelica 模型,将柔性体表示为梁、具有可选热弹性特性的环形板和模态体。用户只需对考虑二维弯曲、扭转和伸长变形的直均质梁分析模型进行参数化,即可定义梁状结构(如图 1 中所示的转子叶片)。同样的方法也适用于模拟环形板(如图 1 中的直升机斜盘)的弯曲行为。对于这两种模型类型,图形用户界面都允许定义一整套几何和物理特性。
多年来,对于热轧钢,造船厂一直依靠火焰矫直来消除制造过程中引入的焊接变形。这些钢对火焰矫直温度的要求相对较高,因此造船厂可自行决定是否采用该工艺。另一方面,淬火回火钢通过受控热处理来发展其机械性能*,因此这些性能可能因制造过程中暴露于高温而受损。出于这个原因,目前禁止对淬火回火钢进行火焰矫直。火焰矫直去除变形的替代方法是使用机械力和面板拆卸,然后重新焊接。在极少数情况下,允许使用额外的焊道板焊缝。
塑料几乎存在于人类活动和工业的方方面面。从塑料容器到新型纺织品和尖端技术,塑料的应用无所不包。如果不能确定塑料材料的性能,就不会有创新或新应用。通常,塑料含有两种或两种以上的聚合物以及各种添加剂和填料。这可以改善材料的可加工性、热稳定性和机械阻力,同时会极大地影响流动性能。熔融塑料的这种复杂行为、它们在受力时变形的方式以及它们的流动阻力,使得它们的应用至关重要。准确的流变测量可以更好地表征和了解塑料材料的全部特性和性能。
摘要在纳米材料力学实验室和俄罗斯科学学院机械工程学研究所的纳米材料力学和缺陷理论中对研究活动进行了简要综述。它涵盖了旨在解释和理论描述这些材料机械行为的以下特征:与错位的经典Hall-Petch法律,同质和异构的成核的偏差,晶粒边界滑动,其适应性的机制以及其适应性,旋转变形,旋转变形,变形二,变形的晶粒和范围的机制,以及相互作用的范围和相互作用。讨论了一些最重要且最有趣的结果,并将其与实验研究和计算机模拟的可用数据进行了比较。