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单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台的系统设计
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问（SPA）手术的可插入机器人效应器平台（IREP）的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中，以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手，连续机器人的放置的两个平行四边形机制，以及一个可控的立体声视觉模块，具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案，计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。
视频游戏生成：使用Mario
这项工作报告了用于交互式视频游戏生成和模拟的视频生成模型的研究。我们讨论并探讨了可用预培训的开源视频生成模型的使用来创建可玩的交互式视频游戏。虽然能够生成各种描述的场景的简短剪辑，但此类模型仍然缺乏可控性和连续性。鉴于这些限制，我们专注于在单个游戏域上生产和演示可靠且可控的视频游戏生成器。我们介绍了Mariovgg，这是一种在超级马里奥兄弟游戏中可控视频生成的文本对视频扩散模型。mariovgg展示了能够持续产生一致且有意义的场景和水平的能力，并通过视频模拟可控播放器的物理和运动。
火焰和机械矫直的影响...
进行了一项实验研究，以确定机械矫直和火焰矫直对造船用钢材性能的影响。该计划期间研究的钢材包括普通碳钢 (ABS-B)、两种低合金高强度钢 (A441 和 A537) 和一种调质钢 (A517，A 级)。通过 (1) 室温、1000 F、1300 F 下的机械矫直和 (2) 1100-1200 F 和 1300-1400 F 温度范围内的火焰矫直，消除了未焊接和焊接试验板中的变形。通过机械弯曲在未焊接板中提供可控的变形量；通过夹具控制约束控制提供焊接板中的变形。进行了落锤撕裂试验，以评估矫直参数对相应钢材缺口韧性行为的影响。
印度尼西亚-经济-更新-2023- ...
消费仍然是印尼经济最重要的贡献者，在过去至少十年中贡献了 GDP 的 50% 以上。从 2010 年到 2022 年，这一比例保持稳定在 55% 左右。据印尼央行报告，2022 年消费者信心维持在乐观水平 (>100)。此外，印尼政府 (“GoI”) 通过燃料、电力和社会救助等各种补贴，相对成功地保护了消费免受全球通胀压力的影响。再加上宽松的货币政策，这些举措使 2022 年的通胀水平达到可控的 4.4%。随着全球通胀见顶且全球各国央行保持谨慎，我们预计印尼的国内消费将保持强劲。财政和货币政策之间的协调努力对于维持购买力至关重要。
CMOS 的局限性和绝热/可逆 CMOS 的前景
传统 CMOS 逻辑的能效正在快速接近实际极限，而这最终源于基本的物理考虑。根据 IRDS 路线图，到 2030 年左右，最小典型逻辑信号能量预计将降至最低，约为 0.2 fJ (1.25 keV)。这将加剧可实现的设备密度（随着行业转向 3D VLSI 技术，该技术可以在一个制造过程中集成多个“层”有源设备，设备密度将继续增加）与芯片封装内功率耗散密度保持可控的需求之间的矛盾。实际上，这些限制将导致实际芯片设计中潜在可用的设备数量资源越来越未得到充分利用，加剧了目前已经存在的“暗硅”问题。
PowerCu 软键合带
PowerCu Soft 键合带是 Heraeus 下一代功率器件的首选材料，可使模块工作温度高于 250°C。与标准铝键合带相比，PowerCu Soft 键合带具有出色的导电性、更高的熔断电流值和非凡的机械性能。它非常适合用于高工作温度和最高稳健性挑战的先进封装模块。由于铝和铜的机械性能不同，处理 PowerCu Soft 键合带需要更高的键合力和特殊的耗材。稳定且可控的键合工艺需要坚固的正面铜金属化。Heraeus Die Top System (DTS) 可提供完美的匹配解决方案。
用于脑功能障碍分析的可解释脑图对比学习框架
在本文中，我们提出了一个可解释的脑图对比学习框架，旨在通过无监督的方式学习脑图表征，以用于疾病预测和病因分析。我们的框架包含两个关键设计：首先，我们利用可控的数据增强策略来扰动不重要的结构和属性特征以生成脑图。然后，考虑到健康和患者脑图的差异较小，我们引入硬负样本评估来加权对比损失的负样本，这可以学习更具判别性的脑图表征。更重要的是，我们的方法可以观察到显著的大脑区域和连接以用于病因分析。我们在三个真实的神经影像数据集上进行了疾病预测和可解释分析实验，以证明我们框架的有效性。
储能技术的最新进展
为了应对二氧化碳排放造成的日益严重的环境危机，全球范围内对可再生能源替代品的采用正以前所未有的速度迅速增加。可再生能源系统具有巨大的脱碳潜力，因为它们能够在不释放温室气体或其他污染物的情况下产生能源 [1,2]。然而，可再生能源系统依赖于阳光、风、水和地热等自然资源，而这些资源本质上是不可预测的，会随着天气模式、季节和年份的变化而波动。为了解决这些间歇性问题，可以使用各种技术储存可再生能源，然后根据需要以一致且可控的方式使用 [3-5]。在过去的一个世纪里，来自世界各地的众多研究人员为开发创新的能源储存方法做出了重大贡献，这些方法足够高效，可以满足不断增长的能源需求和技术进步。
使用电池储能系统（BES）在分销网格处的能源管理
在2008年，夏威夷州发起了一项清洁能源计划，该计划在2030年设定了70％清洁能源的最终目标（40％的可再生能源，效率为30％）。可控的电池存储系统（BESS）可用于管理电源系统上的间歇性可再生资源，以解决电路和系统级别问题。使用实际的网格数据呈现了新型算法来充电和放电的新算法进行充电和放电，以触发BES，目的是为了剃须，功率曲线平滑和分布变压器的电压调节。提出了两个用于峰值的优化目标，其中使用了建议的负载预测方法。检查了BES在电压调节中的应用，并通过不同的测试进行分解，并讨论了观察到的结果。2015 Elsevier Ltd.保留所有权利。