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共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
WIG 船舶（翼地效应船舶）指南
(1) 确认船体外壳的完整性，例如船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等。但仅适用于无需在干船坞或滑道上进行检验的船体水线以上部分。(2) 对船体外壳的结构进行冲水试验，例如船体、主翼等。需要风雨密性。(3) 对每个船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等连接处的区域进行近观检验。如验船师认为有必要，应进行无损检测。(4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。(5) 确认座椅与地板的连接 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统（机翼控制系统、水舵和空气舵）。如果验船师认为有必要，应进行操作试验。(7) 确认拖带设备的完整性（如果配备）。(8) 确认结构防火设施和布置的任何改动。(9) 确认所有通海开口以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。(9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如果验船师认为有必要，应进行无损检测。(10) 燃油舱外部检查 (11) 燃油系统、滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统的目视检查。(12) 燃油和滑油切断装置的操作试验。(13) 检查机械设备的工作状态，如验船师认为有必要，应进行有效性试验。(14) 检查电气设备的工作状态，如验船师认为有必要，应进行有效性试验。(15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。(16) 尽可能检查电缆。(17) 确认船体接地措施的有效性。
飞机维修装配工/技术员（固定翼和旋翼）
以下标准反映了雇主对胜任工作岗位所需技能、知识和行为的要求。 入职要求 各个雇主将设定标准，但大多数候选人入职时将拥有四门 GCSE C 级（或同等水平）或以上（包括英语、数学和科学）。 如果雇主招聘的候选人的英语、数学和科学成绩未达到 C 级或以上，则必须确保候选人在完成学徒期之前达到此要求或 2 级同等水平。 学徒期通常为 36 个月，最短为 24 个月 角色简介 飞机维修装配工/技术人员负责维护各种类型的飞机，从小型飞机到客机、喷气式战斗机和直升机，包括民用和军用飞机。他们需要执行批准的维护流程以保持飞机的适航性。它涉及高技能、复杂和专业的工作，根据批准的要求和工作说明维护飞机系统，使用相关的手动工具和设备。他们必须遵守民用和/或军用监管和组织要求。他们必须能够研究数据源，确保在完成任务时准确填写所有飞机文档。他们既需要独立工作，也需要作为大型维护团队的一员工作。他们将展示使用适当流程识别和解决问题的能力
1/8 比例翼内风扇模型的风洞试验结果
在兰利 14 英尺乘 22 英尺亚音速风洞中测试了一个 1/8 比例的翼内风扇概念模型。这一概念是格鲁曼航空航天公司（现为诺斯罗普格鲁曼公司）考虑为美国陆军开发的设计（定为 755 型）。悬停测试在隧道附近的模型准备区进行。随着风扇推力的变化，距压力仪表地平面的高度、俯仰角和滚转角都会发生变化。在风洞中，随着风扇推力的变化，攻角和侧滑角、距风洞地板的高度和风速都会发生变化。在模型准备区和风洞中，针对几种配置测量了模型上的空气载荷和表面压力。主要的配置变化是改变安装在风扇出口以产生推进力的叶片角度。在悬停测试中，随着模型离地面高度的降低，推力消除法向力在风扇转速恒定的情况下发生了显著变化。最大的变化通常是高度与风扇出口直径之比小于 2.5。通过使用叶片将风扇出口气流偏向外侧，可以显著减少这种变化。在风洞中，对许多叶片角度配置进行了滚转、偏航和升力控制测试。还评估了襟翼偏转和尾翼入射角等其他配置特征。尽管 V 型尾翼增加了静态纵向 s
火焰之翼 - DAE 行政培训学院
在帮助印度制造出令人敬畏的武器的同时，卡拉姆在个人生活中保持着苦行僧的严谨，每天工作 18 小时，练习维纳琴。卡拉姆以他特有的谦虚，将自己的伟大成就归功于老师和导师的影响。他描述了自己童年和青年时期的奋斗历程，生动地描述了南印度小镇的日常生活以及教育工作者的鼓舞作用。他描述了维克拉姆·萨拉巴伊博士等富有远见的印度科学家的作用，以及创建协调的研究机构网络的过程。这也是独立后的印度争取技术自给自足和防御自主权的传奇故事——这个故事既关乎科学，也关乎国内和国际政治。
地效翼船（WIG 船）指南
(1) 确认船体外壳如船体、舷侧船壳、机翼、尾部和其他结构等的完整性。但仅适用于不需要在干坞或滑道上检验的船体水线以上部分。 (2) 对有风雨密要求的船体外壳结构如船体、主翼等进行冲水试验。 (3) 对各船体、舷侧船壳、机翼、尾部和其他结构等连接处进行近观检验。如验船师认为有必要，应进行无损检测。 (4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。 (5) 确认座椅与地板的连接。 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统（机翼控制系统、水舵和气舵）。如验船师认为有必要，应进行操作试验。 (7) 确认拖带设备（若设有）的完整性。 (8) 确认结构防火装置和布置的任何改动。 (9) 确认所有通海孔以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。 (9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如验船师认为必要时，应进行无损检测。 (10) 燃油箱的外部检查。 (11) 对燃油系统、润滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统进行目视检查。 (12) 对燃油和润滑油切断装置进行操作试验。 (13) 检查机械设备的工作状况，如验船师认为必要时，应进行效用试验。 (14) 检查电气设备的工作状况，如验船师认为必要时，应进行效用试验。 (15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。 (16) 尽可能检查电缆。 (17) 确认船体接地措施的有效性。
MIRALON® 片材/胶带
产品可能具有或可能具有危险性。买方应从亨斯迈获取材料安全数据表和技术数据表，其中包含有关产品危害和毒性的详细信息，以及产品的正确运输、处理和储存程序，并应遵守与产品的处理、使用、储存、分销和处置以及接触有关的所有适用政府法律、法规和标准。买方还应采取一切必要措施，充分告知、警告并让可能处理或接触产品的员工、代理商、直接和间接客户和承包商了解与产品有关的所有危害和正确安全处理、使用、储存、运输和处置及接触产品的程序，以及可能处理、运输或储存产品的容器或设备。
ipca-bisoprol，膜涂层片
Green Cross Health感谢有机会向药品分类委员会（MCC）第73届会议提供提交的机会。绿十字卫生卫生涵盖了整个新西兰的Unichem和Life Pharmacies。我们旨在通过授权我们的团队获得新的令人兴奋的机会，并为我们社区不断变化的需求提供服务，以支持药房专业。猕猴桃现在，随着新西兰的出发趋势和到达的趋势每年都在增加，而每年都在增加海外度假。随着旅行的增加，人们的需求是在旅行前就旅行健康和预防疫苗接种的建议。目前，社区中旅行疫苗的建议和管理障碍，尤其是在某些劳动力压力很大的地区。这些障碍可以使个人在海外旅行期间未接种疫苗和未受保护的人，有可能使他们生病，和/或将外来疾病带入新西兰。免受可预防疾病的保护不仅使个人受益，而且可以为该国带来经济利益，从而节省了治疗状况的时间和金钱，并减轻了已经伸展的健康劳动力的住院和负担。我们提出了几种在出国旅行前指示的几种疫苗的重新分类，以允许训练有素且有能力的疫苗接种药剂师咨询，建议和管理针对患者旅行目的的疫苗。为了清楚起见，尽管此提交中的所有疫苗都称为旅行疫苗，但MCC以前仅考虑过伤寒，日本脑炎和黄热病疫苗。其他疫苗，丙型肝炎，乙型肝炎和脊髓灰质炎疫苗可用于其他适应症，但是，出于这次提交的目的，我们只能在出国旅行之前与给药有关。拟议的重新分类将影响卫生部成功完成疫苗接种基金会课程（或同等课程）的疫苗接种者和药剂师，并持有批准的教育设施的相关研究生旅行医学资格。在需要特定培训的情况下，对于某些实时疫苗就是这样的情况，还将需要药剂师疫苗接种者来完成卫生部提出的必要培训，然后才被授权向公众提供实时疫苗。疫苗接种者还将遵守卫生部的免疫标准，以供疫苗的存储，分配和管理。COVID-19在监督下工作的疫苗接种者，实习药物疫苗接种者，临时疫苗接种者，临时药剂师疫苗接种者和疫苗接种卫生工作者被排除在此提议之外。
关于利用AI（人工智能）进行一侧交替交通的演示实验
ii 机器学习：人工智能研究的一个领域，通过分析数据来发现预测的模式和规则。 学习主要有三种类型：监督学习、无监督学习、强化学习和深度学习。