不要问我为什么会这么疯狂,在海滩旺季乘坐租来的汽车穿过长达数英里的切萨皮克湾大桥前往马里兰州东海岸。独自一人。除了 Uber 司机,他过于熟悉,让我更加焦虑。更疯狂的是,没有一个外星人在我耳边指挥我。我最后一次使用 Uber 是和姐姐一起搬到拉斯维加斯的时候,那是在我们得知外星人存在一年后。那位司机是拉丁裔,喋喋不休地谈论着在查尔斯顿山顶目睹的邪恶外星人,他称其为 hada malvada(坏仙女)。讽刺的是,他只对仙女部分说对了。两年前在苏格兰的一次迷人幽会后,我了解到自己有仙女的血统。我是作家兼外星人权利倡导者 Rowan Layne。我的特殊天赋是能听到远处外星人的声音,有些人也能听到我的声音,因为我和地球上的其他人一样拥有外星血统,不管他们是否接受。我的 DNA 中有 83% 是外星人的,还有 14% 是精灵,这使我拥有高达 97% 的非人类血统。我没意见。我一直试图帮助我的人类混血儿更多地了解他们的超自然 DNA,但太多人因此不喜欢我和我的外星人朋友。这位司机没有喋喋不休,但她引起了我的注意,因为她的沙金色短发让人想起了某个人,还有她略带好笑的语气。她并没有因为要开车穿过这座可怕的大桥而惊慌失措。“你看起来很焦躁。”当我紧紧抓住后门把手,避免看向海湾上星罗棋布的帆船时,她从后视镜里瞥了我一眼。“是关于你将在另一边遇见的人吗?”
摘要 受到动物大脑和身体共同适应环境的启发,我们提出了一种肌腱驱动和过度驱动(即 n 个关节、n + 1 个执行器)的双足机器人,它 (i) 利用其可反向驱动的机械特性来管理身体与环境的相互作用,而无需明确控制,以及 (ii) 使用简单的 3 层神经网络在仅 2 分钟的“自然”运动喋喋不休(即与腿部和任务动态兼容的探索策略;类似于儿童游戏)后即可学会走路。这种大脑与身体的协作首先学会在“空中”产生脚的周期性运动,并且无需进一步调整,就可以在双足动物放低到与地面轻微接触时产生运动。相比之下,用 2 分钟的“幼稚”运动喋喋不休(即忽略腿部任务动态的探索策略)进行训练,不会在“空中”产生一致的周期性运动,并且在与地面轻微接触时会产生不稳定的运动并且没有运动。当进一步降低双足动物并使期望的腿部轨迹达到地面以下 1 厘米时(导致期望轨迹与实际轨迹之间的误差不可避免),基于自然或幼稚的咿呀学语的周期性运动呈现出几乎同样持续的趋势,并且随着幼稚的咿呀学语而出现运动。因此,我们展示了如何通过植根于植物可反向驱动特性的持续物理适应来驱动在不可预见的情况下不断学习行走,并通过利用植物动力学的探索策略来增强这种适应。我们的研究还表明,受生物启发的肢体和控制策略的共同设计和共同适应可以在没有明确控制轨迹误差的情况下产生运动。
“ 我们的女儿出生时,我们马上就知道她有些不对劲,她不像我们的第一个孩子那样机灵,她没有通过新生儿听力筛查,而且她所有的发育里程碑都明显落后。作为解密发育障碍研究的一部分,我们被推荐去做基因检测,不久之后,我们发现她患有 CNOT3 基因障碍。当时,发现她出现困难的原因让我们松了一口气,但我们需要更多地了解这种疾病,却发现没有任何可用的信息。如果我们有这样的指南来帮助我们理解,那就太好了,现在,多亏了 Unique,家庭可以从一开始就获得有关他们孩子的诊断的信息。” “ 找到一个可以解释我们女儿所有复杂问题的诊断结果,让我们松了一口气。她是一个友好的喋喋不休的人,在上完主流小学后,她很高兴能开始上一所特殊学校。在过去的一年里,她的阅读能力有了很大的提高,她从努力发出一个单词的声音到自己读完整本图画书!她喜欢我们的宠物,长大后想经营一家狗救助中心。”
人们会认为,现在祖母住在芝加哥,和她(最疼爱的儿子)伊诺森西奥住在同一个城市,她会找到幸福。但事实并非如此。祖母比以前更刻薄。她不开心。她不知道自己不开心,这是最糟糕的不开心。结果,每个人都急着给她找个房子。一栋平房、一栋复式公寓、一栋褐砂石建筑、一栋公寓。什么都行,因为祖母的忧郁是会传染的,像黑死病一样凶猛地感染着家里的每一个成员。因为贝比(伊诺森西奥的兄弟)和宁法的公寓有房间可以接待客人,所以大家都知道祖母会和他们住在一起,直到她找到自己的房子。当计划是通过长途电话安排的,宝贝叔叔对着话筒大声喊道他坚持要她住在哪里,他和宁法不会考虑让她住在其他地方,女孩们很高兴她能来时,这一切似乎都很好。但如今她真的睡在 [孙女] 阿莫尔的窄床上,整个公寓里收音机和电视机都在喋喋不休,门和橱柜在砰砰作响,香烟的臭味渗透到一切,甚至她的皮肤上,卡车隆隆驶过,像地震一样震动着大楼,警报器和汽车喇叭声不绝于耳,嗯,这几乎把她逼疯了;就连喧闹的芝加哥风,这个粗鲁、喜怒无常的野兽,看你一眼就会笑。……高速公路上的车流整天整夜呼啸而过,让祖母无法入睡。她一有机会就小睡一会儿,即使公寓和里面的居民吵得最厉害的时候。她总是感到疲倦,但她却难以入睡,经常在清晨醒来一两次,在失眠中,她穿着拖鞋走到客厅,透过前窗可以看到车水马龙的街道、高速公路的广告牌,以及远处令人恐惧的肮脏工厂。卡车和汽车急速地从这里驶向那里,一刻也不停歇,高速公路的声音几乎听不到任何声音,而是一种像被困在贝壳里的大海的声音。她把额头贴在冰冷的玻璃上,叹了口气。如果祖母能体谅她的感受,她就会明白为什么她花了这么长时间才在芝加哥买新房子并定居下来,但她不是一个喜欢反思的女人。她太想念她的老房子了,而且太骄傲了,不愿承认自己犯了错误。她不能后退,不是吗?她被困在了中间,似乎处于荒无人烟的地方,介于这里和哪里之间?祖母怀念她每天早上的习惯,怀念她三分钟就能吃到的鸡蛋和 bolillo 1 早餐。她怀念用大脚趾摩擦浴室地板的八角形瓷砖。但最让她怀念的是她自己的床,床垫在中间凹陷,她熟悉的毯子的气味和重量,早晨从左边渐渐来临