摘要 — 在过去十年中,近似计算 (AxC) 已被研究作为一种可能的替代计算范式。它已被用于降低传统容错方案(如三重模块冗余 (TMR))的开销成本。最近的提议之一是四重近似模块冗余 (QAMR) 的概念。QAMR 降低了相对于传统 TMR 结构的开销成本,同时保证了相同的容错能力。在本文中,我们提出了一种新的近似技术来实现 QAMR,并进行了设计空间探索 (DSE) 以找到 QAMR 帕累托最优实现。此外,我们为所提出的架构提供了一个新的多数表决器的设计。实验结果表明,对于 FPGA 和 ASIC 技术,分别有 85.4% 和 97% 的电路可以找到与 TMR 对应物相比实现面积和/或延迟增益的 QAMR 变体。索引词 — 容错;纠错;三重模块冗余;TMR;近似计算;四重近似模块冗余;QAMR;数字电路;近似计算
研究国际贸易,出口在2023年达到2558亿美元,是共和国历史上最高的年度出口国外,推动Türkiye搬到一步之遥,即实现其在世界前十名出口国中获得一席之地的目标。同时,土耳其汽车行业在2023年也打破了历史记录,国际销售额达到350亿美元,同比增长13%。türkiye的创纪录的出口fi fi fi gure补充了其在全球价值链中的进步及其作为全球动力动力学中心枢纽的关键作用的结果。
通过细指栅技术,在 InAs 纳米线上实现了集成量子点 (QD) 电荷传感器的串行三量子点 (TQD)。通过直接传输测量和电荷传感器检测测量,研究了器件在少电子状态下的复杂电荷状态和有趣特性。由 TQD 中的 QD 和传感器 QD 形成的电容耦合并联双 QD 的电荷稳定性图显示 TQD 和传感器 QD 之间存在明显的电容耦合,表明电荷传感器具有良好的灵敏度。通过电荷传感器测量 TQD 的电荷稳定性图,同时进行的直接传输测量和基于有效电容网络模型的模拟很好地再现了电荷稳定性图中的整体特征。使用集成电荷传感器在能量退化区域详细测量了 TQD 的复杂电荷稳定性图,其中所有三个 QD 都处于或接近共振状态,并且观察到了四重点和所有可能的八种电荷状态的形成。此外,还演示并讨论了 TQD 作为量子细胞自动机的运行。
在本文中,在存在干扰,静止和移动的障碍物的情况下,考虑了四摩托无人机(UAV)的安全自动运动控制。在这方面,我们直接将一种分析控制设计方法(在后台框架内)结合在一起,并避免了解决导航问题的障碍。将屏障Lyapunov功能(BLF)纳入了翻译控制中,以使车辆远离安全球,并在障碍物周围构建,同时将其转向所需的位置。BLF允许将障碍物位置直接包含在控制设计中。这是针对已知和未知障碍速度的情况而实现的。此外,在分析中解决了任意初始条件的问题,并从安全领域进行了预先分配的时间。我们还考虑了避免机会约束碰撞的情况。所提出的方法导致了计算上有效的设计,因为获得了控制的封闭形式,而无需实时优化。更重要的是,可以保证闭环系统的分析稳定性。在存在干扰的情况下,设计了一个层次控制结构,具有无适应性模型控制,用于未知态度动力学。进行了许多数值模拟,以评估所提出方法的有效性。
一种制备具有手性形态的稳定无机纳米粒子的稳健且可重复的方法可能是这些材料实际应用的关键。本文介绍了一种制备四重扭曲金纳米棒的优化手性生长方法,其中使用氨基酸半胱氨酸作为不对称诱导剂。在半胱氨酸作为手性诱导剂、抗坏血酸作为还原剂的情况下,反复还原 HAuCl 4 后发现在单晶纳米棒表面形成了四个倾斜的脊。通过对晶体结构进行详细的电子显微镜分析,提出不对称性是由于初始纳米棒上形成了突起(倾斜脊)形式的手性面,最终导致扭曲的形状。半胱氨酸的作用是协助对映选择性面演化,密度泛函理论模拟的表面能支持了这一观点,表面能随着手性分子的吸附而改变。因此,R 型和 S 型手性结构(小面、梯田或扭结)的发展将不相等,从而消除了 Au NR 的镜像对称性,进而导致具有高等离子体光学活性的明显手性形态。
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应