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当前在道路网络上行驶的自动化车辆仅在简单的环境(单向车道)中运行,并且通常在系统自动做出决策时(车道更改)时,通常以低速行动。自动化车辆的大规模部署需要提高系统管理更复杂情况的能力(尤其是具有不同优先级规则和回旋处的相交),这需要同时根据环境中其他车辆的预测轨迹在受限的时间内同时做出决策。未信号的回旋处因成为最复杂的节点而闻名,因为它的交叉首先需要控制大多数机动的轨迹,而自动化车辆在城市环境中航行时必须执行的大多数动作(例如,在插入式环境中,插入车道,车道,更换车道),而在弯曲的运动中(无需弯曲的行动),在此期间(不断)。回旋处的第二个挑战涉及其动态方面:它可能是密集和异质的(例如,车辆和/或骑自行车的人的存在),要求自动化的车辆预测其用户的意图,并通过适应其路径来对不可预见的情况做出反应。为了解决这些复杂的问题,Lamih自动控制部门已经开发了一种基于触觉共享控制和多层驾驶员车辆合作的方法,该方法证明了其在更简单的环境中管理高度约束情况的能力:高速公路(插入,车道变化,超车,出口,出口)[1]。这种相同的方法被用作基于渐进学习方法开发系统开发的一部分,以在同一情况下改变自动机的行为[2]。
问题的重要性和新颖性。现有的UQ方法主要是针对犯罪模型的,这些方法用于分类或回归任务。这些方法虽然对图像分类或二进制决策等任务有效,但并不能很好地转化为基于LLM的自回旋模型(Brown等人。,2020年; Thoppilan等。,2022; Touvron等。,2023)。自回旋模型顺序生成令牌,其中每个输出取决于上一个。此结构引入了不确定性量化的独特挑战。首先,在自回旋模型中,产生了不确定性化合物,因此很难捕获模型对序列的置信度的幅度。llms动态适应了前面的上下文,随着模型通过文本或多模式序列的形式导致不确定性的变化。对于llms处理文本和图像模式(例如GPT-4),由于输入和输出空间的多模式性质,不确定性量化变得更加复杂。传统的UQ方法难以考虑交叉模式的相互作用,在这种互动中,一种模式中的不确定性(例如,图像理解)会影响另一种方式(例如,文本生成)。llms的另一个明显挑战是人类反馈的有限精度。现有用于校准模型的技术取决于对地面真相标签的访问。相比之下,使用LLMS没有真正的标签,一个只能访问少数几代人的相对偏好。此外,对理论框架的需求越来越大,可以有效地分析和预测分布(OOD)场景中的模型行为,在这种情况下,不确定性对于确定模型何时可能不可靠的不确定性至关重要。要应对这些挑战,UQ方法必须从量身定制的传统方法转变为判别模型,并采用新技术,这些技术可以解释自动回归模型的复杂依赖性和动态性质。
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艾伯塔省基础设施的主要顾问Stantec将提交“构建许可证”的申请,并将成为根据CNSC批准建造的主要许可持有人。CNSC许可证可确保在符合严格监管的设施中运行回旋。环形并不是一项新技术,CNSC在确保员工,公众和环境的安全方面具有丰富的经验。有关CNSC的更多信息,请访问:unitsafety.gc.ca
大脑结构和睡眠模式在青春期经历了重大的成熟变化[1],并且这些现象中的发育转变都会影响青少年的情绪,社会,认知和行为结果[2-4]。来自动物模型的数据现在表明,在青春期敏感时期的睡眠质量通过基于大脑的途径在成人行为结果中起因果作用[5]。然而,我们对人类青少年脑形态和睡眠模式之间关系的基本理解仍处于早期阶段。尽管现在已经进行了几项研究探讨了灰质结构之间的关系(例如皮质厚度,皮质和皮层下体积)和青春期睡眠,我们仍然对皮质回旋和睡眠之间的关联了解相对较少[6]。皮质回旋(即大脑皮质的折叠[7 - 9])是脑发育的敏感指标[9,10],并且正在成为阳性青少年健康结果的重要预测指标[11,12]。鉴于睡眠对于神经保护非常重要[13],突触可塑性[14]和神经重组[15,16],可能反映在皮质旋转的度量中,探索在青春期期间的皮质循环和睡眠之间的关系会使我们对在儿童过渡过程中的复杂关系的理解加深对脑之间的关系的理解。gyrifation在出生后大约2年达到峰值,并在在人脑中,旋转始于子宫,导致皮质表面积的增加,从而促进了神经元数量和神经元连通性的显着增加而不会增加整体脑体积[7-9,17]。
制造放射性药物是一种专业的设施,通过提供回旋体产生的放射性同位素在核医学中起着至关重要的作用。它将这些同位素与药物成分结合在一起,以创建用于诊断,监测和治疗疾病的放射性示例。由于放射性示例的架子短而操作24/7,因此制造的放射性药物需要复杂的基础设施,包括无菌的清洁室,专用设备(例如环形机构)以及科学和技术专家团队。严格的安全和质量控制测试,达到或超过加拿大卫生部和加拿大核安全委员会标准,至关重要。
但是,尽管燃料成本比2023年下降了3%,但非燃料成本增加了11%,这反映了工资通货膨胀和运营成本的压力增加。后者包括超额船员成本的要素,因为航空公司招募了其他飞行员和空姐来覆盖预期的车队增长,在没有实现的范围内,实际上和单位固定成本的范围是无效的。然而,尽管2024年的总人工成本增加了11%,但由于生产率提高了4.7%,每位ATK的单位成本仅增加了1.3%。上述所有波动和回旋处的综合效果是将航空公司的运营利润基本上持平,为614亿美元
毫米波和太赫兹频率的真空电子器件在现代高数据速率和宽带通信系统、高分辨率检测和成像、医学诊断、磁约束核聚变等领域发挥着重要作用。由于电子在真空介质中运动速度快,与现有的其他辐射源(如固态器件)相比,它们具有高功率、高效率以及紧凑性的优势。我们设立“高频真空电子器件”专刊的目的是加强有关这些器件的理论、设计、仿真、工艺和开发的研究信息的交流,促进它们的应用,并吸引年轻的研究人员和工程师进入这个重要领域,这是现代电子科学和信息技术的重要组成部分。真空电子射频功率器件有很多种,包括线束器件、交叉场器件和快波器件。在高达太赫兹的高频范围内,速调管、行波管、波谷振荡管和回旋管因其高功率或宽瞬时或调谐带宽而受到广泛研究。为了在毫米波和太赫兹频率下获得高质量的性能,过去十年中出现了新的技术和工艺,包括使用 MEMS 和 3D 打印的微加工、用于窗口和衰减器的新型金刚石相关材料。同时,人们还研究了新的慢波结构和谐振结构,如超结构、高阶模式操作和片状电子束,用于获得高功率;杂散抑制;并降低制造难度,特别是在高频范围内。阴极、电子枪、I/O 结构、磁聚焦系统和收集器等器件零部件的革命性技术在高频真空电子器件的发展中发挥了关键作用。本期特刊包含 15 篇论文,涵盖了广泛的主题,涉及频率范围高达 340 GHz 的高频真空设备的设计、仿真、制造和测试,以及包括回旋管、TWT 和 EIK 在内的设备,以及波束形成和限制阴极、慢波结构和模式转换器等。高频回旋管是动态核极化核磁共振 (DNP-NMR) 应用的核心设备,可显着提高医疗系统和科学研究中高场 NMR 的灵敏度和分辨率。北京大学论文[1]《330 GHz/500 MHz DNP-NMR应用的线性偏振高纯度高斯光束整形与耦合》提出了用于330 GHz/500 MHz DNP-NMR系统的波纹TE11-HE11模式转换器和三端口定向耦合器的设计与计算。模式转换器的输出模式呈现出高度