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超越视力：距离远距离的LVMS智能导航
摘要 - 大型视觉模型（LVM）在理解和生成图像描述方面表现出了令人印象深刻的技能。但是，为了进一步提高自动驾驶汽车的决策能力并实现真正的自动导航，重要的是要通过推理和距离测量能力来增强这些模型。通过整合可以准确估算出仅视觉提示的各种对象的计算机视觉技术，LVMS处理自动驾驶汽车的感知输入将能够提供更精确，详细和上下文相关的驱动环境描述。这将允许车辆的决策系统做出更有信息的选择，并有效地浏览复杂的现实世界情景。描述包括车辆和诸如汽车，行人，交通标志和车道标记等物体之间的估计距离。，LVM不仅可以描述图像显示的内容，还可以描绘关键对象之间具有数值距离值的场景。通过估计距离的推理和度量空间意识增强，LVM处理自动驾驶汽车的图像将支持更明智的导航和在不同条件下的操纵选择。该车辆将对周围环境有更定量的了解，以帮助自动决策。通过应用这种增强的看法，我们的辅助驾驶系统可能能够提高道路安全性。单独使用相机输入可以实时准确地量距。这使系统可以就安全后距离做出明智的决定，并向驾驶员提供警报。我们增强的感知模块有可能通过帮助驾驶员保持与前方车辆更安全的距离来减少事故。我们的辅助驾驶系统可以通过监视前方的道路并在安全距离上为驾驶员提供建议，从而减少碰撞。关键字：大视觉模型，增强感知，计算机视觉，Yolo 1。简介
首例 4H 综合征合并 1 型糖尿病患者
摘要 4H 综合征是一种罕见的进行性低髓鞘性脑白质营养不良。低髓鞘性脑白质营养不良、牙齿发育不全和低促性腺激素性性腺功能低下是 4H 综合征的 3 个经典特征。POLR3A、POLR3B、POLR1C 和 POLR3K 基因的双等位基因致病变异导致 4H 脑白质营养不良。本文我们介绍了两例患有 4H 综合征的兄弟姐妹的临床特征。第一位患者（16 岁）表现为低促性腺激素性性腺功能低下、甲状腺功能正常的桥本甲状腺炎和 1 型糖尿病。第二位患者（13.5 岁）就诊时体格检查、生化和激素检查均正常。据了解，他在 6 个月至 6 岁之间因癫痫接受随访，6 岁时停用癫痫药物，此后未再发作癫痫。 T2加权磁共振图像显示患者因髓鞘形成不足而导致信号强度增加。随后发现他们有POLR3A基因纯合突变。除了4H综合征的典型特征外，4H综合征还可能出现神经系统和非神经系统表现。可能会出现进行性神经系统恶化，内分泌功能障碍也可能是进行性的。虽然迄今为止已报告了与这种疾病相关的多种内分泌异常，但文献中尚未见到伴有1型糖尿病的病例。我们不知道这到底是巧合还是表型的扩展。因此，报告此类病例有助于确定患者适当的基因型-表型相关性。关键词：4H脑白质营养不良；POLR3A，促性腺激素功能减退症；1型糖尿病。
在纤维素 - 碳纳米管导电膜上支持的硫化铁微球作为高压水的基于水性的对称超级电容器的电极材料
摘要：使用简单的化学浴沉积方法，将纳米结构的铁二硫化物（FES 2）均匀沉积在再生纤维素（RC）和氧化的碳纳米管（CNT）基于氧化的碳纳米管（CNT）的复合膜上，以形成RC/CNT/FES/FES 2复合膜。RC/CNT复合膜是FES 2微球的均匀沉积的理想底物，这是由于其独特的多孔结构，较大的特定表面积和高电导率。polypyrole（PPY），一种导电聚合物，以提高其电导率和循环稳定性。由于FES 2具有高氧化还原活性和具有高稳定性和电导率的PPY的协同作用，RC/CNT/FES 2/PPY复合电极表现出出色的电化性能。用Na 2测试的RC/CNT/0.3FES 2/PPY-60复合电极因此，在1 mA cm-2的电流密度下，水溶液可以实现6543.8 mf cm-2的优异面积电容。电极在10,000电荷/放电周期后保留了其原始电容的91.1％。扫描电子显微镜（SEM）图像显示，在10,000周期测试后，在RC/CNT/0.3FES 2/PPY-60膜中形成了孔径为5-30μm的离子转移通道。由两种相同的RC/CNT/0.3FES 2/PPY-60复合电极组成的对称超级电容器设备提供了1280 MF CM - 2的高度电容，最大能量密度为329μWHCM - 2，最大功率密度为24.9 mW cm-w cm-w cm-w cm-w cm-w cm-2％，且86-2％2％。在40 mA cm-2处的循环在1.4 V的宽电压窗口进行测试时。这些结果表明，RC/CNT/FES 2/PPY复合电极的最大潜力用于制造具有高工作电压的高性能对称超级电容器。
双原子转子的形成和操纵……
图 1. 在具有稀释 Cs 吸附原子的 CsV 3 Sb 5 的 Sb 表面构建 Cr-Cs 双原子转子。 (a) 双原子转子形成示意图。 Cr/Fe 原子（用黄色球标记）作为单个原子分布并被 Cs 原子（用红色球标记）捕获，从而在 kagome 超导体 CsV 3 Sb 5 的 Sb 表面形成双原子转子。 (b) STM 图像显示具有稀释 Cs 原子的 CsV 3 Sb 5 晶体的 Sb 表面。 Cr-Cs 双原子转子用红色虚线圆圈突出显示（V s =-500 mV，I t =3 nA）。 (c) - (d) 尖端诱导 Cr-Cs 转子分离为 Cr 原子和 Cs 原子。分离前，Cr原子围绕Cs原子旋转，形成具有不稳定环带的Cr-Cs转子（c）。分离后，Cs和Cr原子的形貌清晰可见（d）。V s =-500 mV，I t =3 nA。（e），左：（c）中的旋转速率图ω（r），显示Cr原子沿圆形轨道绕Cs旋转（V =-600 mV，I =0.5 nA）。右：（c）中Cr-Cs转子环带位置（红十字标记）测得的I-t谱，显示出具有几个离散值的阶梯状特征（V =-250 mV，I =0.9 nA）。（f），CsV 3 Sb 5 的Sb表面Cr-Cs双原子转子的原子分辨STM形貌。图像中叠加了原子模型和 Sb 蜂窝晶格（白色虚线六边形），显示 Cr 原子围绕 Cs 吸附原子旋转（V s =-500 mV，I t =3 nA）。
抛光纳米填充和纳米混合树脂复合材料的表面粗糙度和光泽度
背景/目的：关于新推出的纳米填充和纳米混合复合材料的可抛光性的文献有限。本研究旨在通过测量表面粗糙度和光泽度值来评估纳米填充和纳米混合复合材料的可抛光性，并探索体外抛光前后复合材料的表面质量。材料和方法：选择一种纳米填充树脂复合材料、两种纳米混合树脂复合材料和一种微混合树脂复合材料。所有样品均在赛璐珞基质条上进行光固化。然后测试表面粗糙度 (Ra) 和光泽度 (GU) 值作为阴性对照。用 600 粒度碳化硅纸将样品打毛 30 秒作为阳性对照，然后用 Sof-Lex 抛光盘系统进行抛光。用轮廓仪和小面积光泽度计测量每个步骤的平均 Ra 和 GU 值。通过扫描电子显微镜观察表面质量。结果：抛光表面的 Ra 值显著高于阴性对照且低于阳性对照（P < 0.05）。所有材料在抛光后的 Ra 值均无显著差异（P > 0.05）。抛光表面的 GU 值显著低于阴性对照且高于阳性对照（P < 0.05）。抛光后，微混合树脂复合材料的 GU 值低于纳米填充和纳米混合树脂复合材料组。SEM 图像显示表面纹理和不规则性与表面粗糙度和光泽度的结果相对应。结论：使用 Sof-Lex 盘系统抛光后，纳米填充、纳米混合和微混合复合材料之间的表面粗糙度没有显著差异。微混合复合材料的光泽度值低于纳米填充和纳米混合树脂复合材料。ª 2021 中华民国牙科科学协会。由 Elsevier BV 提供出版服务 本文为一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议 ( http://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ) 开放获取的文章。
在锂离子电池组中探索热失控期间的颗粒过滤
图1。图像显示了由Northvolt为Scania生产的棱柱形电池。[5] ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 从电池电池到电池系统的最终产品的组件的示意图表示。 [17] ............................................................................................................................................ 14 Figure 3. 最常见的电池单元类型的示意图。 [25] .......................................................................................................................................................... 16 Figure 4. 棱柱电池电池模块的图。 [23] .................................................................... 18 Figure 5. 带有标记组件的电池组的示意图。 [38] ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... SAE International描述的双阶段通风孔功能的图。 [39] ........ 20图7。 （a）在温度与时间图中的热失控事件之前的通风场景的图形表示。 （b）在通风和热失控过程中产生的气体的图形表示与电池一起可以分别以物质温度和时间图温度温度。 [42] ............................................................................................................... 22 Figure 8. [8] ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 示意性表示在热失控期间弹出颗粒的方式。[5] .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................从电池电池到电池系统的最终产品的组件的示意图表示。[17] ............................................................................................................................................ 14 Figure 3.最常见的电池单元类型的示意图。[25] .......................................................................................................................................................... 16 Figure 4.棱柱电池电池模块的图。[23] .................................................................... 18 Figure 5.带有标记组件的电池组的示意图。[38] ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... SAE International描述的双阶段通风孔功能的图。 [39] ........ 20图7。 （a）在温度与时间图中的热失控事件之前的通风场景的图形表示。 （b）在通风和热失控过程中产生的气体的图形表示与电池一起可以分别以物质温度和时间图温度温度。 [42] ............................................................................................................... 22 Figure 8. [8] ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 示意性表示在热失控期间弹出颗粒的方式。[38] ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................SAE International描述的双阶段通风孔功能的图。[39] ........ 20图7。（a）在温度与时间图中的热失控事件之前的通风场景的图形表示。（b）在通风和热失控过程中产生的气体的图形表示与电池一起可以分别以物质温度和时间图温度温度。[42] ............................................................................................................... 22 Figure 8.[8] ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 示意性表示在热失控期间弹出颗粒的方式。[8] ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................示意性表示在热失控期间弹出颗粒的方式。（a）ni，co和Mn的热失控粒子的质量百分比和元素组成的图形表示，以及（b）al，cu，f，p，p，以及其他元素。[74] .......................................................................................................................................................... 27 Figure 10.tr中包括粒子射血的阶段的示意图。[74] ......... 28图11。深度过滤器中主要过滤机制的示意图。[79] ..................................................................................................................................................................................................................................从棱柱形液体上的热失控测试中收集的颗粒的尺寸分布，其中a）显示了整个样品的尺寸分布，b）显示了a中第一个峰的尺寸分布。[74] ........................................................................................................................................ 33 Figure 13.带有孔的钢板的示意性重新陈述。............................................................. 37 Figure 14. a) Sketch of test set-up of singular cell and filter material.b) Image of test set-up of singular cell, filter material, and temperature sensors.......................................................................... 37 Figure 15.在测试期间拍摄的图像显示过滤器暴露于火焰的类型。由于机密性目的，未包含在图像中的单元。 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... TR测试后过滤器A的图像。 TR测试后滤波器C的图像。未包含在图像中的单元。.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................TR测试后过滤器A的图像。TR测试后滤波器C的图像。.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................TR测试后滤波器B的图像（试验1）.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Image of Filter B (Trial 2) after the TR test............................................................................. 41 Figure 19.......................................................................................... 41 Figure 20.所有过滤器的图像（a，b（试验1），b（试验2），c）在TR测试进行比较之后................................................................................................................................. 42图21。SEM images of Filter B (Trial 1) after the TR test ................................................................... 43 Figure 22.TR测试后，从过滤器B的SEM图像（试验1）中进行了。 .................................................. 43 Figure 23. SEM images of Filter B (Trial 2) after the TR test ................................................................... 44 Figure 24. TR测试后，来自滤波器B（试验2）的SEM图像的。 ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... SEM images of Filter C after the TR test ................................................................................ 45从过滤器B的SEM图像（试验1）中进行了。.................................................. 43 Figure 23.SEM images of Filter B (Trial 2) after the TR test ................................................................... 44 Figure 24.。.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................SEM images of Filter C after the TR test ................................................................................ 45
顺铂包覆氧化锌纳米粒子的合成及其作为靶向药物输送载体的应用
摘要：顺铂是一种常用的抗癌药物，是第一个铂基抗癌药物。顺式结构使配位复合物能够共价结合一条或两条 DNA 链，从而使 DNA 链交联，导致细胞以程序性方式死亡。顺铂以盐水形式静脉输注用于治疗实体恶性肿瘤。抗癌药物通常具有多种副作用，但将药物封装在合适的宿主材料中可最大限度地减少副作用，同时由于药物仅在靶标处缓慢释放而提高药物的功效。本研究旨在开发一种简单但有效的机制，利用强制水解法将二水合醋酸锌与去离子水在二乙二醇 (DEG) 介质中进行反应来制备多孔氧化锌纳米颗粒 (PZnO NPs)。然后用扫描电子显微镜 (SEM)、能量色散 X 射线分析 (EDX)、傅里叶变换红外光谱 (FT-IR)、粒度分析和粉末 X 射线衍射 (PXRD) 对合成的 PZnO NPs 进行表征。通过 X 射线荧光 (XRF)、SEM、EDX 和 FT-IR 研究证实顺铂被封装在多孔氧化锌纳米粒子内。我们的结果表明，合成的纳米粒子具有六方纤锌矿结构，这已通过 PXRD 证实。通过光散射测定的平均粒度为 52.4 ± 0.1 nm SEM 图像显示具有聚集颗粒的多孔球形形态。顺铂封装产品的 XRF 数据显示 Pt：Cl 比为 1:2，表明顺铂封装没有任何碎裂或其他化学变化。 FT-IR 数据也表明封装产品中存在 NH 3。通过测量 Pt 释放量与时间的关系，研究了抗癌药物顺铂在 PZnO NPs 中的封装情况及其 pH 值对药物从 PZnO NPs 中释放的依赖性，测量方法为使用电感耦合等离子体原子发射光谱法 (ICP-AES) 在 λ max 265.94 nm 处进行。发现顺铂在 PZnO NPs 中的封装效率为 50.52%。在 pH 为 4.0、5.0、6.0、7.0 和 8.0 的醋酸盐/磷酸盐缓冲液中，前 7 小时内从 PZnO NPs 中释放的顺铂百分比 < 6.30%。
社论：能源转换和存储中材料设计和表征的新兴技术
化石燃料的消耗量不断增加，导致能源危机和环境问题，严重影响人类的日常生活。迄今为止，人们已经付出了巨大的努力来探索可持续、环保和可再生能源来替代化石燃料。在过去的几十年中，各种能量转换和存储技术，如水分解（Zhang F. et al., 2019; Hu et al., 2021; Wu et al., 2021）、质子交换膜燃料电池（Edwards et al., 2008; Park et al., 2012）、氮还原反应（NRR）（Wan et al., 2019; Zhang W. et al., 2019; Yang et al., 2020b; Li et al., 2021）、CO 2 还原反应（CO 2 RR）（Ozdemir et al., 2019; Liu et al., 2020; Yang et al., 2020a; Ma et al., 2021; Wang et al., 2021）和金属-空气电池（Cheng and Chen, 2012）等，已经取得了长足的进步。纳米材料因其高效、能源安全和环保等特点，已展现出良好的发展前景。在这些领域，制备性能优异的先进材料以及开发先进的预测、表征和检测技术受到了越来越多的关注（Centi，2020）。电催化NRR制NH 3 因其在环境条件下能耗较低而被视为传统Haber-Bosch工艺的一种有吸引力的替代方案（Tang and Qiao，2019；Yang et al.，2020b）。开发性能优异、成本低的先进NRR催化剂是十分必要的。最近，Wang等报道环状V 2 O 3 纳米结构可以在环境条件下有效地将N 2 转化为NH 3 。扫描电子显微镜分析表明，环状结构均匀，外径为350–500nm。透射电子显微镜（TEM）分析证实这种纳米环具有粗糙的表面，显示出更多的活性位点。单个纳米环的高分辨率 TEM 图像显示收缩的晶面间距为 0.211 nm，对应于 (113) 平面。这项工作提出了一种制造用于 NRR 的先进非贵金属催化剂的简便策略。相信未来将开发出更有效、更稳定的电催化剂来促进 NRR。
Ruhe, Wilhelm，“德国军事地球物理局。鸟类迁徙观察、预警和预报系统：自动鸟类迁徙信息系统的新发展”（1999 年）。1999 年美国/加拿大鸟击委员会，第一届联合年会，不列颠哥伦比亚省温哥华。27. https://digitalcommons.unl.edu/birdstrike1999/27
德国军事地球物理局。鸟类迁徙观察、预警和预报系统：自动鸟类迁徙信息系统的新发展 气象学硕士 Wilhelm Ruhe，理学硕士 德国军事地球物理局生物学 - 科室 (GU 4) D - 56841 Traben - Trarbach，德国 电话：06541/18734 传真：06541/18767 电子邮件：WilhelmRuhe@awg.dwd.d400.de 摘要 德国军事地球物理局 (GMGO) 在所有鸟击预防领域拥有 30 多年的经验。军事训练和飞行作业通常在低空进行，那里也有很多鸟类，尤其是在海岸附近和迁徙期间。大约三分之一的 GAF 鸟击发生在低空飞行作业期间。军事低空飞行中防止鸟击的最有效工具是经过充分验证的系统，该系统包括 • 持续的实际鸟类迁徙观察（视觉和雷达）， • 即时报告， • 集中风险评估， • 在线警告（BIRDTAM）， • 立即向空军人员和飞行员分发 BIRDTAM， • 严格的军事飞行规定和 • 定期的鸟击风险预报以供规划之用。本文概述了德国及其邻近地区自动鸟类迁徙信息系统（AVIS（拉丁语：Bird）：“Automatisiertes Vogelzug Informations -System”）的近期和近期发展。描述了该系统的重要模块。概述了项目的实际情况。鸟类迁徙观察实际的鸟类迁徙观察系统基于以下网络和技术：（i）综合气象观测网络，由大约 150 个站组成。观察员经过培训并被指派目视监测鸟类迁徙。只有较大的鸟类和鸟群规模才需要报告。 (ii) 6 个防空雷达站与防空控制和报告中心 (CRC) 一起分布在德国西部。目前的作战观察系统监控 60 海里圆形范围内的所有移动目标。个人电脑和摄像机自动记录每小时的观察结果，作为 PPI 显示器的 10 分钟延时录像（图 1）。视频图像显示鸟群的二维运动。二维杂波图像会自动处理和存储。如果超过某些参数值，系统会向雷达工作人员发出警报，并指派雷达工作人员进行解释和报告（如有必要）。此外，每台 PC 都由 GMGO（生物部门或地球物理预报中心）通过调制解调器完全远程控制。可以随时启动连接并查看实际、最近或存档的观察文件。 （三）德国东北部的一个由 5 个雷达站和远程传感器组成的系统正在使用鸟类雷达数据接口的原型，该接口连续收集预先选定的 3-D 雷达图数据（仅限初级雷达图，我们提取了与二次雷达图不相关的数据（这些图与二次雷达图不相关），并将其存储到 20 分钟的数据文件中。
使用跨颗粒波前显微镜
荧光显微镜是细胞生物学1 - 3中普遍存在的表征技术。活细胞的荧光标记不仅可以专门突出生物分子，细胞器或细胞室，还可以绘制物理化学量，例如离子浓度，动作电位，pH，pH，分子方向等。在过去的二十年中，荧光显微镜经历了深刻的改进，并开发了许多变体，从而在空间分辨率，速度，信号噪声比率，特异性，标记技术和3D成像方面推动了成像的极限。然而，荧光显微镜受到限制。它本质上仍然是侵入性的，因为它需要用分子染料或蛋白质4将样品标记。此外，由于荧光标签的光漂白和光吸毒性，无法任意长时间进行实时观察。最后，荧光分子并不总是忠实地标记它们应该的内容，而伪影有时会发生5。定量相显微镜（QPM）是另一个专门针对细胞生物学领域6、7的成像技术家族。与荧光显微镜不同，QPM技术不含标签且非特异性。它们仅对样品的折射率敏感。他们的主要好处是与明亮的场显微镜相比，提供更好的对比度。由于QPM不含标签，因此它们不会遭受与荧光显微镜相关的上述缺陷。但是，QPM本质上不是特定的。此外，生物学介质的折射率和质量密度之间存在的密切关系为QPM提供了QPM的独特能力，可以测量和映射培养物中细胞的质量，从而实现细胞生长的定量监测，以及在第8-11级的亚细胞级别的质量转运。尤其没有任何分子探针的光漂白，并且如果使用红色或红外照明，可以取消光毒性，以非侵入性的方式使图像获取为任意长时间的习得12。一个人无法选择细胞的功能来突出显示，尽管最近一些涉及机器学习的作品试图提高此限制13，14。荧光显微镜和QPM因此以互补方法的形式出现，并将它们结合起来提供多种好处。OPD图像显示的细节在荧光图像中无法看到，反之亦然。OPD揭示了细胞中的所有内容，尤其是细胞的部分未荧光标记的部分。例如，它可以清楚地突出片状膜，核，囊泡或线粒体。相反，荧光受特异性受益，因为它仅突出显示细胞中标记的物体，尤其是对比度太低的对象，无法在OPD图像上看到。然而，荧光显微镜和QPM很少相关。然而，将荧光显微镜与QPM技术偶联至少具有三个重要应用：（i）它将提供生物分子或细胞器的空间分布（例如微管，肌动蛋白，线粒体等）或物理化学参数与细胞的总体形态相关，并具有出色的对比度，包括细胞的微弱部分，例如层状脂肪膜。我们设想重要的应用，例如在细胞内贩运研究中；