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World File Search System地形的
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
使用泊松回归对气候条件和地形的影响对疟疾发病率进行建模：在巴努尔的班努（Bannu）的回顾性研究
自2004年以来，在各个东南亚国家，已经观察到疟疾发病率的增加（McCutchan等，2008）。根据世卫组织的说法，世界上有40％的人口有发生疟疾的风险（Patel等，2004）。其他研究表明，自2015年以来，寄生疟疾感染有所增加（Dhiman，2019年）。估计有2.19亿人感染了疟疾，2017年在全球造成435,000人死亡。全球努力和研究造成的发病率和死亡率负担，以改善一个多世纪以来的预防疟疾，诊断和治疗。疟疾的全球死亡率范围为0.3至2.2％，在热带气候的地区，死亡率范围为11％至30％，患有严重的疟疾形式（Talapko等，2019）。根据世界卫生组织，5岁以下的儿童占所有疟疾死亡的近80％。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
通过稳定地形的空间推断对数字高程模型进行不确定性分析
摘要 — 随着数字高程模型 (DEM) 的可用性和分辨率不断提高，对地球和行星表面高程的更大和更精细尺度的监测正在迅速发展。表面高程观测正被用于越来越多的领域，以研究地形属性及其随时间的变化，特别是在冰川学、水文学、火山学、地震学、林业和地貌学中。然而，DEM 通常包含大规模仪器噪声和不同的垂直精度，从而导致复杂的错误模式。在这里，我们提出了一个经过验证的统计工作流程来估计、建模和传播 DEM 中的不确定性。我们回顾了 DEM 准确度和精度分析的最新进展，并定义了一个概念框架来一致地解决这些问题。我们展示了如何通过量化高程测量的异方差来表征 DEM 精度，即随地形或传感器相关变量而变化的垂直精度，以及可能在多个空间尺度上发生的误差的空间相关性。随着高精度观测的日益普及，我们基于在稳定地形上获取的独立高程数据的工作流程几乎可以应用于地球上的任何地方。我们以地形坡度和冰川体积变化为例，说明了如何传播像素尺度和空间高程导数的不确定性。我们发现文献中大大低估了 DEM 中的不确定性，并主张新的 DEM 精度指标对于确保未来陆地高程评估的可靠性至关重要。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
在“ 3+1”尺寸全球双曲线空间中的无线性非线性无质量标量的能量上：光锥估计 使用序列空间jacobian解决和估计异质 - 代理模型 定向创新会减轻气候损害吗？ ... condorcet投票规则是防策略的 国际货币安排的政治经济学 主要抑郁症的神经反馈训练 个性化皮质网络地形的遗传力 通过具有可变切片选择方向的采集的超分辨率重建，快速和高分辨率的新生儿大脑MRI 1重新想象经济戈登·汉森（Gordon Hanson）和丹尼（Dani）...
在这里，我们证明了半线性波方程解的全球存在定理，具有批判性的非线性，承认有肯定的哈密顿量。在全球双曲线弯曲的时空中为波方程制定了一个参数，我们将Apriori在非线性波方程的溶液中以最初的能量为单位，从而以直接的方式遵循全局存在。这是通过两个步骤完成的。首先，基于Moncrief的光锥制剂，我们根据过去的光锥从任意时空点到“初始”，Cauchy hypersurface和该锥体与初始hypersurface的相交的“初始cauchy hypersurface”，从过去的光锥上呈现标量的表达。其次，我们获得了与三个准局部相关时间样的保形杀害和一个近似杀伤载体场相关的能量的先验估计。利用这些与物理应力 - 能量张量和积分方程相关的自然定义的能量，我们表明，标量场的时空L∞规范在初始数据方面保持界定，并且只要空间时空保持奇异/cauchy-horizon notimulition/cauchy-horizon nove the the n of tim to n of。
个性化皮质网络地形的遗传力
与成年人相比，新生儿的大脑很小。在一个典型的分辨率（例如一个立方MM）上进行成像会在新生儿中比成年人在新生儿中产生更多的部分体积伪像。对新生儿脑的MRI的解释和分析是通过较高的空间分辨率可以实现的部分体积平均而有益的。不幸的是，高空间分辨率MRI的直接采集速度很慢，这增加了运动伪像的潜力，并且遭受了信噪比降低。因此，这项研究的目的是，与快速成像协议结合使用超分辨率重建，以合适的信号噪声比和更高的空间分辨率构建新生儿脑MRI图像，而不是通过直接傅立叶编码来实际获得的。，我们在6分钟成像时间的各向同性0.4 mm的空间分辨率上实现了高质量的大脑MRI，使用了从三个短持续时间扫描，具有切片选择方向可变的超分辨率重建。运动补偿是通过将三个短持续时间扫描结合在一起来实现的。我们将此技术应用于20个新生儿，并评估了我们重建的图像的质量。实验表明，我们对超分辨率重建的方法在空间分辨率和信噪比的比率方面取得了显着改善，而与直接高分辨率采集相比，与直接降低了扫描时间。实验结果表明，我们的方法允许对科学研究和临床研究进行快速和高质量的新生儿脑MRI。
评估用于提取数字地形的选定方法...
除了从立体数据生成数字表面模型 (DSM) 之外，从卫星立体影像生成 3D 城市模型的下一个关键步骤是将城市 3D 对象与地面分离。为此，最常用的方法是从 DSM 派生所谓的数字地形模型 (DTM)。理想情况下，DTM 应仅包含城市对象所在的地面。由于从太空只能看到对象的表面，因此必须开发复杂的方法来获取裸露地面的信息。本文介绍并评估了从 DSM 中提取 DTM 的选定方法。通过将这些方法应用于合成生成的 DSM 来进行评估。这些合成 DSM 是地面和置于其上的典型城市对象的组合。DTM 提取方法的应用反过来应该尽可能好地恢复原始地面模型。此外，获得的 DTM 和城市物体轮廓的总和应该重建原始 DSM。城市物体的轮廓通常被称为归一化数字高程模型 (nDEM)。但一般来说，DSM = DTM + nDEM 方程并不总是有效的——尤其是对于位于山坡上的建筑物。如果 nDEM 只是 DSM – DTM 的差值，那么 DTM 中包含的山坡将反映在建筑物的屋顶上。因此，还提出并测试了一种从 DSM 和 DTM 推导 nDEM 的高级方法。
在收获和农业中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致优秀或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
在收获和收获中使用激光雷达地形的吸引力和陷阱......
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致出色或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。