除了从立体数据生成数字表面模型 (DSM) 之外，从卫星立体影像生成 3D 城市模型的下一个关键步骤是将城市 3D 对象与地面分离。为此，最常用的方法是从 DSM 派生所谓的数字地形模型 (DTM)。理想情况下，DTM 应仅包含城市对象所在的地面。由于从太空只能看到对象的表面，因此必须开发复杂的方法来获取裸露地面的信息。本文介绍并评估了从 DSM 中提取 DTM 的选定方法。通过将这些方法应用于合成生成的 DSM 来进行评估。这些合成 DSM 是地面和置于其上的典型城市对象的组合。DTM 提取方法的应用反过来应该尽可能好地恢复原始地面模型。此外，获得的 DTM 和城市物体轮廓的总和应该重建原始 DSM。城市物体的轮廓通常被称为归一化数字高程模型 (nDEM)。但一般来说，DSM = DTM + nDEM 方程并不总是有效的——尤其是对于位于山坡上的建筑物。如果 nDEM 只是 DSM – DTM 的差值，那么 DTM 中包含的山坡将反映在建筑物的屋顶上。因此，还提出并测试了一种从 DSM 和 DTM 推导 nDEM 的高级方法。