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本文介绍了基于动态收缩法的纵向飞机模型数字控制器的设计。控制任务被表述为速度和飞行路径角的跟踪问题，其中尽管有关系统变化参数和外部干扰的信息不完整，但仍实现了解耦输出瞬态。介绍了基于伪连续方法的数字控制器设计，其中数字控制器是连续时间控制器离散化的结果。由此产生的输出反馈控制器具有低阶线性动态系统和矩阵组合的简单形式，矩阵的条目非线性地依赖于某些已知过程变量。飞机模型的模拟结果证实了理论预期。
动态收缩法数字纵向方法...
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