摘要 越来越高的分辨率卫星图像引起了人们对自动检测某个区域随时间推移的非常精细的变化的兴趣,这是一种分析人口密集城市地区活动特别有用的工具。然而,由于高架结构的运动视差,尝试以这种分辨率自动检测变化非常困难。本文提出了一种全面的解决方案,使用一种称为体积外观建模 (VAM) 的新框架来检测具有显著 3D 起伏的区域的变化。这种方法可以通过维护一个基于 3D 体素的模型来管理未知和变化的世界表面的复杂性,其中表面占用和图像外观的概率分布存储在每个体素中。这些分布会在使用自适应学习程序接收新图像时不断更新。事实证明,这种表示可以在卫星图像中存在可变照明和视点以及雾霾条件的情况下产生准确的变化检测结果。体积表示还支持自动传感器模型校正,以将传入图像与通用地理参考对齐。事实证明,这种配准方法可以实现与地面采样距离(GSD)相当或更好的地理定位精度。
• 3D 合成视觉 – 在主飞行显示器 (PFD) 上实时显示三维地形、障碍物和交通状况。• 空中高速公路 (HITS) 导航 – 根据当地地形和飞机位置,在 PFD 上为飞机提供 3D 高速公路供其飞行。PFD 上显示一系列不断减小的方块,供直升机飞行。• 地理参考悬停矢量 – 允许您悬停在已知点上。• 直升机地形感知系统 (HTAWS) – 全球地形数据库与 GPS 位置相结合。• 图形飞行管理系统 (FMS) – 中央导航和通信管理系统。• 全彩色、高分辨率、阳光下可读(1,000 尼特)LCD 屏幕,亮度完全可调 • 双重冗余背光 • 输入:ADHRS、GPS 接收器(全部包含) • DO-178B、A 级软件 – 最高批准级别是 IFR 许可的关键要素。• NVIS-A 和 NVIS-B 夜视镜兼容性 • 最后五次飞行的数字飞行性能记录 • 冗余显示器/传感器架构 – 显示器故障将恢复到主飞行显示器。• 符合 RNP 0.3/BRNAV/PRNAV 标准 – 允许飞机使用 GPS 进行精确导航。
1. 背景 21 世纪的到来带来了一个变革时代,新技术,尤其是卫星图像、机器学习和人工智能 (AI) 的进步,正在重塑全球格局。这一演变影响着所有地区,包括西非、中非、东非和拉丁美洲,这些技术有可能彻底改变各个行业。卫星图像提供了前所未有的实时地理和环境变化洞察,这对于管理自然资源或监测气候影响至关重要。与此同时,机器学习和人工智能正在开辟数据分析的新领域,使处理和解释大量数据的速度和准确性达到前所未有的水平。在人口和住房普查 (PHC) 领域,这些技术尤其具有变革性。它们提供了在创纪录的时间内收集、分析和利用人口统计数据的新方法,为政府、非政府组织和企业提供关键信息,以做出明智的决策,量身定制服务,设计和实施更能满足其人口需求的政策。这种模式转变不仅提高了传统人口普查方法的效率和效果,还为城市规划、医疗保健、教育、经济发展、移民以及人道主义响应等领域的创新应用铺平了道路。将这些技术融入西非、中非和东非的人口普查活动不仅代表着数据收集方法的进步,而且代表着迈向知情治理和授权决策的新时代。这场数据革命正值国际人口与发展会议(ICPD)30周年之际,标志着理解和应对全球人口趋势和挑战的重要里程碑。此次庆祝活动的核心是人口普查数据和技术之间的关键相互作用。在过去三十年中,技术进步彻底改变了人口普查数据的收集、分析和利用方式。这使得人们能够更准确、及时和全面地了解人口动态,这对于有效的政策制定和发展规划至关重要。技术使各国能够更好地应对人口需求、跟踪人口变化并规划未来发展。在西非,布基纳法索、科特迪瓦、加纳和多哥四国与尼泊尔联手深入研究并分享新技术为数据普查应用带来的挑战和机遇。这四个国家最近进行了人口普查,以过渡到在有限时间内完成地理参考和统计数据生成的新时代。布基纳法索、科特迪瓦、因此,加纳和多哥是西非和中非地区在 2020 年人口普查中达到这一重要里程碑的 10 个国家之一,这些国家目前正在分析和支持使用这些丰富的数据。科特迪瓦国家统计局 (INS) 于 2021 年进行了科特迪瓦第五次人口普查:这次全数字化的人口普查生成了一个覆盖边界的大型地理参考数据库
提供机载传感器数据的直接地理参考 Leica IPAS20 通过严格的卡尔曼滤波器将精确的 GNSS 解决方案与原始 IMU 测量相结合。Leica IPAS20 提供的 IMU 基于光纤、环形激光或干调陀螺仪技术。每种 IMU 类型都以高数据速率(从 200Hz 到 500Hz)测量精确的速度增量和角度增量。Leica IPAS20 将 IMU 测量的出色短期精度与 GPS 解决方案的长期稳定性相结合,在整个任务期间产生高度精确的位置、速度和方向。卡尔曼滤波器将同时估计来自加速度计和陀螺仪的误差。Leica IPAS20 还可以估计 GNSS 天线和传感器参考中心之间的杠杆臂。估计的实时解决方案(包括位置、速度和滚动、俯仰和航向)可用于飞行管理,也可用于控制其他传感器。滚动、俯仰和航向可以作为稳定支架(如 Leica PAV30)的数字信号输出,以提高支架的精度。或者,它们可以作为模拟信号输出以控制其他传感器功能,例如 Leica ALS50 激光扫描仪的滚动补偿。灵活且可扩展的机载系统 Leica IPAS20 系统由 Leica IPAS20 控制单元和集成的 GNSS 接收板、GNSS 天线、IMU 和软件组成。该系统专为所有类型的机载传感器而设计:
困难。由于土壤和环境影响,棉田被划分为不同的栖息地,而这些栖息地的侵染速度也不同,因此同一物种会存在不同的种群密度。这些不同的栖息地在空间分布上随时间而变化,表现出不同的散布模式、形状和大小。因此,在不考虑栖息地结构影响的情况下对多个种群密度进行抽样时,估计的种群平均值代表了具有不同平均值和方差的不同种群分布的汇总。这种对平均丰度的单一估计可能会导致错误的害虫管理决策,因为它可能会高估或低估棉田不同区域的害虫密度。划分栖息地类别对于制定局部控制决策至关重要。在大型商业棉田中,地面观察员绘制栖息地边界图过于费力,但遥感可以有效地创建棉田栖息地的地理参考分层地图。通过使用这些地图、简单的随机抽样设计和更大的样本单位大小,可以在没有大量样本的情况下估计每个栖息地的害虫丰度。按栖息地估计的害虫丰度,加上生态准则和顾问/生产者的经验,为害虫控制的空间方法提供了基础。使用小样本量,综合抽样方法可以绘制
摘要 作物定点管理代表着不同劳动力效率和功效方面的重大改进,其实施在过去几十年中经历了巨大的发展,特别是对于大田作物。对于所谓的“特种作物”(葡萄园、果园水果、柑橘、橄榄树等)的喷雾应用过程的具体情况代表了与经济、技术和环境方面直接相关的最具争议和影响力的行动之一。这项研究的主要目的是找出从遥感技术获得的数据与实际冠层特征之间的可能相关性。潜在的相关性将成为开发基于先前开发的处方图的变量施用技术的起点。配备多光谱摄像机的无人机 (UAV) 用于获取数据,以构建整个地块的冠层活力图。通过应用专用软件 DOSAVIÑA ®,冠层图随后被转换成实用的处方图,该处方图被上传到喷雾器中嵌入的专用软件中。除此信息外,喷雾器的精确地理参考位置还使系统能够实时修改工作参数(压力),以便遵循处方图。结果表明,葡萄园喷雾应用的场地特定管理可减少 45% 的
水道河床上颗粒的大小对于鲑鱼栖息地的可能用途起着重要作用。最近,已经开发出新的分析方法,用于从高分辨率航空图像中绘制基板尺寸。该项目的目标是使用 Carbonneau 等人开发的方法。 (2004) 绘制了圣玛格丽特河(萨格奈)东北支流一段大西洋鲑鱼的栖息地地图,该河段正在进行鲑鱼繁殖易位计划。 2014年夏天,利用Dugdale等人开发的直升机机载成像系统,在低水位期间获取了地面分辨率为2.4至3.3厘米的河流航空图像。 (2013)并配备了高分辨率光学相机。就在飞行之前,在河流的 4 个代表性河段的河床裸露部分和淹没部分获取了底物的地理参考地面照片,以作为根据航空图像估算底物的方法的校准。使用免费软件 BASEGRAIN 分析这些照片,以测量每张图像上的粒度分布并计算 D 16、D 50 和 D 84。然后分析航空图像以计算不同大小的分析窗口内的像素亮度熵(
关键词:数码相机、测绘工作流程、数据管理、系统配置、能力建设 摘要:谷歌(谷歌地球)、微软(虚拟地球)等公司掀起了航空和卫星图像的互联网热潮,为摄影测量、遥感和 GIS 市场带来了巨大的曝光度。只有卫星图像才能在最短的时间内完全覆盖地球。然而,城市和发展中地区对更多、更普遍细节的日益增长的需求可以通过非常高分辨率的航空图像来实现。这些互联网提供商使地理参考图像的概念变得非常流行,并通过为不同应用程序开放对这些数据的访问,扩展了传统的地理空间市场,从而创建了现在众所周知的地理空间网络门户。其中许多,出于成本原因,经常使用存档图像或二手图像。受业务和工程应用需求的驱动,专业用户需要高度准确和最新的地理空间信息。因此,互联网地球数据提供商也在间接推动传统市场的发展。这些不断增长的市场导致图像数据采集系统和扩展的地理参考应用的快速发展。本文讨论了从在许多不同地理区域工作的服务企业的角度捕获高分辨率航空图像的过程。经过验证的技术与高度自动化的工作流程相结合,显示出从规划、准备、执行到地理空间测绘项目归档的所有已知业务方面的流程链优化潜力。我们特别强调可用图像传感器技术及其集成的经济使用。现代飞行任务规划有助于减少飞行执行时间,同时优化沿航迹和跨航迹重叠的需求。3D 建模是这一进步的关键要素之一,我们在一定程度上讨论了这一方面。不同数字大画幅相机系统的属性会影响飞行任务的规划和执行,因此需要对传统的方形针孔相机模型进行调整。新的数码相机和扫描仪设计对块几何形状和准确性的影响程度是另一个需要考虑的方面。众所周知的胶片冲洗被地面处理(也称为后处理)取代。当这项技术在一家国际运营的测绘公司实施时,数字传感器的性质值得特别考虑。通常,国际运营需要处理额外的物流方面,其中一些将在本文中介绍。客户所需的地面分辨率产品最终将推动许多决策,它将影响规划阶段,甚至在那之前,例如与客户的咨询阶段,客户通常似乎不确定他的特定应用实际上需要什么。最终,地理空间数据的归档和检索也是一个需要考虑的重要方面。为了项目执行的安全,应将临时归档步骤集成到工作流程中。由此产生的存储需求以及在企业环境中将大量图像数据从一个部门传输到另一个部门的能力迅速对内部基础设施提出了重大的技术和经济要求。
关键词:数码相机、测绘工作流程、数据管理、系统配置、能力建设 摘要:谷歌(谷歌地球)、微软(虚拟地球)等公司掀起了航空和卫星图像的互联网热潮,为摄影测量、遥感和 GIS 市场带来了巨大的曝光度。只有卫星图像才能在最短的时间内完全覆盖地球。然而,城市和发展中地区对更多、更普遍细节的日益增长的需求可以通过非常高分辨率的航空图像来实现。这些互联网提供商使地理参考图像的概念变得非常流行,并通过为不同应用程序开放对这些数据的访问,扩展了传统的地理空间市场,从而创建了现在众所周知的地理空间网络门户。其中许多,出于成本原因,经常使用存档图像或二手图像。受业务和工程应用需求的驱动,专业用户需要高度准确和最新的地理空间信息。因此,互联网地球数据提供商也在间接推动传统市场的发展。这些不断增长的市场导致图像数据采集系统和扩展的地理参考应用的快速发展。本文讨论了从在许多不同地理区域工作的服务企业的角度捕获高分辨率航空图像的过程。经过验证的技术与高度自动化的工作流程相结合,显示出从规划、准备、执行到地理空间测绘项目归档的所有已知业务方面的流程链优化潜力。我们特别强调可用图像传感器技术及其集成的经济使用。现代飞行任务规划有助于减少飞行执行时间,同时优化沿航迹和跨航迹重叠的需求。3D 建模是这一进步的关键要素之一,我们在一定程度上讨论了这一方面。不同数字大画幅相机系统的属性会影响飞行任务的规划和执行,因此需要对传统的方形针孔相机模型进行调整。新的数码相机和扫描仪设计对块几何形状和准确性的影响程度是另一个需要考虑的方面。众所周知的胶片冲洗被地面处理(也称为后处理)取代。当这项技术在一家国际运营的测绘公司实施时,数字传感器的性质值得特别考虑。通常,国际运营需要处理额外的物流方面,其中一些将在本文中介绍。客户所需的地面分辨率产品最终将推动许多决策,它将影响规划阶段,甚至在那之前,例如与客户的咨询阶段,客户通常似乎不确定他的特定应用实际上需要什么。最终,地理空间数据的归档和检索也是一个需要考虑的重要方面。为了项目执行的安全,应将临时归档步骤集成到工作流程中。由此产生的存储需求以及在企业环境中将大量图像数据从一个部门传输到另一个部门的能力迅速对内部基础设施提出了重大的技术和经济要求。
摘要 本方案旨在描述实地方法,用于持续收集鲑鱼产卵林丰度并随后估计成年鲑鱼繁殖种群大小。我们建议在预定的 3-5 公里长的河段进行调查,使用空间平衡的旋转面板设计。我们建议每年抽取采样范围内所有河段的 10% 作为监测目标;此外,考虑到访问问题和其他采样障碍,我们建议初始样本抽取应过度选择河段(采样率为 25%),以提供实地灵活性。一次实地调查应在鱼进入产卵区之前进行,此后每隔 7-14 天进行一次调查,直到不再观察到新的鱼和产卵林。调查员需要认识到,河流流量和/或天气条件会对调查的时间方面产生一定影响。所有产卵林都将按物种进行识别、测量和地理参考。通过跟踪之前调查中测量的单个产卵石的状况,将估计每个流域的产卵石寿命和观察者在产卵石检测中的效率。为了记录性别比例,将根据产卵石的行为或其他视觉线索对所有活鱼进行目视识别(将对死鱼进行识别、性别鉴定、检查标签和测量,按照第 59 页的尸体计数协议)。在多个鲑鱼物种在给定产卵区重叠的情况下,产卵石大小将有助于区分所涉及的物种。