2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
1。引言具有越来越多的技术在建模和仿真领域可用,激光扫描仪使用户能够重新创建真实对象和/或环境的3D模型。这样的结果允许在虚拟和建设性仿真中使用3D模型,目的是进行何种分析以及支持基于仿真的设计和系统采集。对象以非常高的精度复制(即从120 m检测点少于1 mm的错误率),然后将它们放入模拟场景中。如今,激光扫描仪是多功能且用户友好的工具,旨在在3D型号的准确性及其外观之间进行良好的权衡,作为模拟场景的一部分。这是通过与激光扫描仪一起工作的相机拍摄的图片获得的。在整个论文中所解释的过程中,获得最终结果的过程非常简单,很快,很少有运营商的参与度。本文提出的应用程序示例与从3D陆地激光(北约罗马北约建模与模拟中心的财产)进行的意大利军队创建了称为“ Freccia”的军用装甲车。车辆的整体尺寸为8.6 m,宽度为2,9 m,高度为3 m。作为任何军用车辆,Freccia车辆非常复杂,包括许多相关结构
摘要。空间系统必须处理由空间和地面传感器收集的大量时空地球和空间观测数据。尽管通信中存在数据延迟,但数据收集速度非常快,并且建立了复杂的地面站网络来收集和存档遥测数据。地面部分接收到的数据可以提供给最终用户。除了存档数据之外,可用数据还为数据分析提供了机会,可以支持决策过程或为目标需求提供新的见解。不幸的是,对于从业者来说,识别空间领域数据分析的潜力和挑战并不容易。在本文中,我们反思并综合了现有文献的发现,并为在空间系统环境中建立和应用数据分析提供了综合概述。为此,我们首先介绍空间系统中采用的流程,并描述数据科学和机器学习过程。最后,我们确定了可以映射到数据分析问题的关键问题。
估计此次信息收集的公共报告负担平均每份回应需要 1 小时,其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减少此负担的建议)发送至华盛顿总部服务部、信息运营和报告理事会,地址:1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302,以及管理和预算办公室、文书工作减少项目 (0704-0188) Washington DC 20503。1.仅供机构使用(留空) 2.报告日期 2006 年 12 月 3.报告类型和涵盖日期 硕士论文
摘要。本文提出了一种建模方法,旨在季节性地解决全球气候和土壤对陆地生态系统生产和土壤微生物呼吸模式的控制。我们使用卫星图像(高级甚高分辨率辐射计和国际卫星云气候学项目太阳辐射),以及来自全球(1 o)数据集的历史气候(每月温度和降水量)和土壤属性(质地、C 和 N 含量)作为模型输入。卡内基-艾姆斯-斯坦福方法 (CASA) 生物圈模型按月运行,以模拟植物净碳固定、生物量和养分分配、凋落物、土壤氮矿化和微生物 CO2 生成的季节性模式。模型估计的全球陆地净初级生产力为 48 Pg C yr -•,最大光利用效率为 0.39 g C MJ -• PAR。超过 70% 的陆地净产量来自
征文:教育和教育研究中的人工智能国际研讨会 (AIEER) AIEER 2024 教育和教育研究中的人工智能国际研讨会是第 27 届欧洲人工智能会议 ECAI 2024 [https://www.ecai2024.eu/] 的一部分。本次研讨会定于 2024 年 10 月 19 日至 20 日星期六和星期日举行。 研讨会范围 本次研讨会有两个不同的重点,旨在更广泛地面向教育人工智能领域。 第 1 部分。由社会科学主导的讨论,讨论人工智能应用可能有助于解决的教育中的实际问题。这包括教育和教学人工智能的研究,也包括社会科学、经济学和人文学科,包括所有学科,如教育和教学实际行动、以教育需求为重点的劳动力市场研究、教育史和相关教育文化遗产,以及决策和行为科学观点的信息预测。一方面,我们关注人工智能、教育和社会之间的联系。这包括定量和定性研究、分析教育和劳动力市场数据的数据科学方法、推荐系统的人工智能方法以及数字化学习。另一方面,我们关注如何使用人工智能来突破该领域的界限。这包括开发新方法(包括使用人工智能的方法)、寻找和提供可访问的新数据源、丰富数据等等。在这两种情况下,不同观点之间的沟通和相互理解至关重要,这也是本次研讨会的目标之一。更广泛地说,我们感兴趣的是人工智能方法如何影响教育的所有领域以及企业和劳动力市场。这包括从小学到高等教育的所有教育部门如何受到人工智能方法的影响和对其作出反应的方法。用人工智能方法设计数字化未来为教育提出了几个问题:在最广泛的层面上,立法和规范问题;在公司层面,关于投资决策以及如何保持生产力和劳动力的问题;在个人层面,关于资格以及哪些技能需要应用和可能重新学习的问题。因此,技能和资格是教育和教育研究中人工智能的核心。第 2 部分。关于可以开发哪些人工智能应用程序(以及如何开发)来解决第 1 部分提出的问题的(计算机科学主导)讨论。使用基于人工智能的系统来支持教学或学习已经发展了 40 多年,但近年来,由于 COVID-19 大流行期间电子学习工具的使用增加以及最近生成人工智能的爆炸式增长,其增长显着增加。我们正处于这一领域发展的关键时刻,人工智能专家和教育专家必须携手合作,以在教学过程中最佳地利用这项技术。本次研讨会旨在为展示新提案和反思这一具有如此社会意义的领域的最新技术创造空间。在第一部分中,我们特别关注人工智能的技术方面,重点关注用于内容创建(生成式人工智能)、学生分析(机器学习)、学习分析或教师可解释的人工智能方法的具体技术
1. 增强而非替代 人工智能应被用作增强人类创造力和生产力的工具,而不是替代我们创意团队的艺术视野或工艺。我们相信人类思想和智慧的力量,人工智能应该增强而不是削弱这种力量。 2. 透明度和道德使用 在生产过程中使用人工智能的任何行为都必须透明,特别是当它有可能影响最终产品的真实性或原创性时。当在创作过程中使用人工智能工具时,我们会坦诚地告知客户和合作者。 3. 保护知识产权和创作完整性 使用人工智能时应尊重知识产权的所有权,包括我们自己的和第三方的知识产权。人工智能生成的内容不得侵犯受版权保护的材料,并且必须严格遵守许可法和协议。
美国军队训练中的作战环境。COE OPFOR 包括“混合威胁”,代表用于训练应用和场景的理性和适应性对手。COE 时间段反映了当前训练以及延伸至近期的训练。本章涉及当前时间框架系统。这些表格中的设备列表提供了方便的基线示例,这些示例按能力层级排列,可用于组成用于训练场景的 OPFOR 设备阵列。有关 2014 年之后系统技术能力和趋势的指导,用户可以查看第 10 章“对策、升级和新兴技术”。这些表格提供了近期和中期的能力层级。OPFOR 设备分为四个“层级”,以便为对手描绘系统
鉴于生物多样性和对生态系统的了解,采样在海洋调查中变得越来越重要。随着 GIS 平台的采用,可以在底栖和远洋环境中查询样本的相关性,从而最大限度地提高科学家对海洋的了解。因此,仔细分析、存储和解释对于保持随后的数据库达到高标准至关重要。样本描述很容易受到人为偏见的影响,对沙子和淤泥之间沙粒大小的错误判断会影响海洋建模的输出,并可能导致遗漏受气候变化严重影响的区域。因此,我们试图在本文档中预先消除数据收集过程中可能存在的任何歧义或分歧。