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通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务
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这些计划是由学术部门与利益相关者协商和需求评估调查进行设计，开发和审查的。他们得到了教职员工，本科研究委员会和研究生委员会的验证和验证。该计划然后由参议院批准。所有这些过程都以大学教育委员会（CUE），丘卡大学的标准操作程序和专业机构的要求的《大学法规》，大学法规和标准指导。然后将学位课程转发为大学教育委员会的认证。目前有22名证书，37个文凭，76学士学位，教育研究生学士学位（PGDE），69个硕士学位和53个博士学位课程。邀请适当合格的自赞助学生的申请参加下面显示的Chuka大学学术课程。入学是：全日制学生每年的9月，1月和5月；每年的12月，4月和8月，兼职/基于工作的学生。学习模式是白天，晚上或周末。教学方法是人，距离电子学习或混合。提供的学术课程的详细信息如下。Chuka University是机会均等的提供者。始终在申请前同年参考广告。
知识成长
•您必须拥有物理学，天体物理学或相关领域的硕士学位•您应该与MATLAB，IDL和/或Python具有数据分析经验•您愿意根据奥地利科学院（OEAW）（OEAW）的集体协议（OEAW）的年度总薪金与国际同事合作，以获得37.773.773.773.773,33,33.7773,33。请发送您的申请书，包括（1）课程，（2）您的背景，研究兴趣和相关经验的声明，（3）通过电子邮件通过电子邮件发送到Martin.volwerk@oeaw.ac.ac.ac.ac.ac.ac.ac.at提及ID IWF127DOC124的两个名称，并在单个PDF文件中提供完整的联系信息。有关该职位的询问，应针对马丁·沃维克（Martin.volwerk@oeaw.ac.at）的马丁·沃维克（Martin Volwerk）博士。有关IWF的空间血浆物理组的更多信息。博士生将成为年轻研究员计划YRP @ Graz的一部分，这是IWF，Graz技术大学和Graz大学之间的合作。成功的候选人将受益于这些机构的同行和主管的YRP@Graz网络。奥地利科学学院（OEAW）追求非歧视性就业政策和价值均等的机会以及多样性。特别鼓励来自代表性不足的群体的个人申请。
心理学博士后住院医师
根据VA政策资格的应用和选择程序，只能向美国公民提供博士后资金，这些申请人从APA或CPA获得博士学位的临床，咨询或联合心理学或PCSAS认可的临床科学计划的临床临床科学计划，并填写APA的实习APA或CPA Appa Sponsed spons consporsed opcess cpons consed op Apsed spons consed cpaSAS或PCSAS合并的研究生课程。在另一个心理学领域拥有博士学位的人符合APA或CPA标准，以临床，咨询或联合心理学的重新定性培训培训。 请参阅心理学培训网站，以获取所有VA奖学金的资格要求的详细说明：http：//www.psychologytraining.va.gov/eligibility.asp。 我们的培训计划所在的下士Michael J. Crescenz VA医疗中心是机会均等的雇主；我们致力于确保培训班之间的一系列多样性，我们努力选择代表各种计划和理论取向，地理领域，年龄，种族和种族背景，性取向，残疾，残疾和生活经验的候选人。 所有情况是平等的，考虑到将自己确定为退伍军人，拥有VA实践或实习经验的申请人，或表现出对VA职业的兴趣；根据种族或种族地位，将自己视为历史上代表性不足的群体的成员，是在性取向的基础上代表多样性，或者根据残疾地位代表多样性。 这可以在求职信中指示。在另一个心理学领域拥有博士学位的人符合APA或CPA标准，以临床，咨询或联合心理学的重新定性培训培训。请参阅心理学培训网站，以获取所有VA奖学金的资格要求的详细说明：http：//www.psychologytraining.va.gov/eligibility.asp。我们的培训计划所在的下士Michael J. Crescenz VA医疗中心是机会均等的雇主；我们致力于确保培训班之间的一系列多样性，我们努力选择代表各种计划和理论取向，地理领域，年龄，种族和种族背景，性取向，残疾，残疾和生活经验的候选人。所有情况是平等的，考虑到将自己确定为退伍军人，拥有VA实践或实习经验的申请人，或表现出对VA职业的兴趣；根据种族或种族地位，将自己视为历史上代表性不足的群体的成员，是在性取向的基础上代表多样性，或者根据残疾地位代表多样性。这可以在求职信中指示。我们有一个为残疾学员提供合理住宿的过程。鼓励学员在选拔过程中的某个时候自我识别，以便培训主管可以讨论住宿过程以及获得培训所需的方法。下士Michael J. Crescenz Vamc的合理住宿协调员是Michael Servas，可以通过Michael.servas@va.gov与他联系。
大规模研究性别对运动想象脑机接口中 μ 节律抑制的影响
摘要 运动想象脑机接口 (MI-BCI) 的最大问题是 BCI 性能不佳，即“BCI 效率低下”。尽管过去的研究试图通过调查影响用户 MI-BCI 性能的因素来寻找解决方案，但问题仍然存在。与 MI-BCI 性能相关的研究因素之一是性别。关于性别对用户控制 MI-BCI 能力的影响的研究仍无定论，主要是因为过去的研究样本量小且性别分布不均衡。为了解决这些问题并获得可靠的结果，本研究将四个 MI-BCI 数据集合并为一个包含 248 个主题且性别分布均等的大型数据集。数据集包括来自两性健康受试者的 EEG 信号，这些受试者按照 Graz 协议执行了右手和左手运动想象任务。分析包括从 C3 和 C4 电极中提取 Mu 抑制指数，并比较女性和男性参与者之间的值。与之前的一些研究结果不同，这些研究报告了女性 BCI 用户在调节 mu 节律活动方面的优势，我们的结果并未显示两组的 Mu 抑制指数之间存在任何显着差异，这表明性别可能不是 BCI 性能的预测因素。
网站dscandp.pdf
按照parc / govt，年龄放松将是可以接受的。规则。根据政府规则，将观察配额。有兴趣的候选人在广告中符合广告资格标准并拥有必要的专业知识的候选人可以在广告范围内的15天内适用于PARC工作申请表。候选人应填写申请表，并提交纸质副本以及更新的简历清楚地提到了专业领域，具有第一页的研究论文的出版物清单以及证明了学术证书的副本以及3000卢比/3000/ - 支持PARC的处理费用，以通过PARC通过PARC通过PAKISTAN的国家银行（在Parc上提供的Challan Chaper consept of Parc上的申请表）。没有TA / DA可以接受测试 /访谈。PARC是机会均等的雇主，并鼓励女性候选人申请。那些已经在政府中的人。服务可以通过适当的渠道应用。理事会保留在任何阶段增加或减少职位数量，推迟或停止招聘过程的权利。将在纪律方面的优点和考虑省的配额上进行选择，但是，根据不同学科 /领域的员工的理事会要求，邮政的分配可能会有所不同。
聚焦：量子殖民地
量子力学这个词组会让非专家看得眼花缭乱，因此量子传感、量子加密——任何量子的东西——都很难掌握。以量子计算为例，它也许是量子承诺的圣杯。我们大多数人都能理解传统计算机中一个比特要么开要么关——二进制代码语言中的 1 或 0。我们明白这一点。但同时出现 1 和 0 显然不那么直观。这就是量子比特的领域，量子比特的能力使量子计算成为如此强大的承诺。量子比特的工作类似于普通比特，但具有明显的量子优势。量子比特和所有其他利用的量子功能尤其依赖于两个重要且密切相关的量子现象——叠加和纠缠。在考虑叠加时，想象一枚抛出的硬币在空中翻转会有所帮助，它还不是“正面”或“反面”，而是处于两种可能性均等的状态。同样，叠加的量子粒子，无论是单个光子还是电子等亚原子实体，都具有同时成为两种不同可能性的反直觉能力。纠缠是指两个量子物体之间的关系，即使它在另一边，也可以测量其中一个物体的属性
平权行动计划
普韦布洛社区学院 (PCC) 是一所机会均等的教育机构，禁止一切形式的歧视和骚扰，包括违反联邦或州法律或州社区学院委员会和职业教育委员会政策 BP 3-120 平等就业机会/平权行动和系统协议 SP 3-120a 平等就业机会/平权行动计划的行为。PCC 不会在种族、肤色、宗教、性别、残疾、年龄、性取向或表达、怀孕、信仰、血统、国籍、婚姻状况、基因信息、军事状况或任何其他受适用法律保护的类别上进行歧视。普韦布洛社区学院致力于并重视多样性和包容性，将其作为充满活力和活力的工作和学习环境的关键因素。PCC 认识到多样性比肤色、种族、宗教和性别更广泛、更具包容性。它包容各种形式的多样性，并力求吸引和留住多元化的员工群体，为学生和员工创造一种引人入胜且丰富的体验。因此，我们的目标是通过本平权行动计划的规定，建立一个尽可能代表我们所服务的多元化社区的员工群体。B. 平等就业机会/平权行动计划 (AAP)
全球计划经理 - 亚洲国际市场...
美国谷物委员会 - 全球计划经理 - 位于华盛顿特区的亚洲国际市场发展组织正在招募亚洲全球计划的经理。该职位的个人将与全球计划管理总监和其他团队成员紧密合作，以支持并支持在亚洲执行委员会的市场发展计划。此外，该立场有助于开发和实施USGC的统一出口策略。该职位位于华盛顿特区所需的学历的最低要求，对学士学位，偏爱国际关系，国际发展或相关领域。首选具有FAS合作计划规则和准则的至少两年的经验。理想的候选人将以细节为导向，并能够在快节奏的环境中进行多任务。如果您对该职位感兴趣，请在2025年1月29日向COB提交一份利息证和简历，向aimhlopment@grains.org提交。美国谷物委员会是机会均等的雇主。它不会根据种族，颜色，国籍，性别，年龄，残疾，性取向，性别认同或表达或法律禁止的任何其他因素来歧视就业条款和条件。作为USDA计划的参与者，我们分享了遵守所有联邦，州和地方民权法和USDA的承诺。在此处找到有关此承诺的更多信息
电池管理系统的扩展卡尔曼过滤...
混合电动车辆电池组中的电池管理系统必须估算该包目前的工作状况的值。其中包括：电池最新电池，电力褪色，容量褪色和瞬时功率。估计机制必须随着细胞的年龄而适应细胞特征的变化，因此在包装的寿命中提供了准确的估计值。在一系列三篇论文中，我们提出了基于扩展的卡尔曼过滤（EKF）的方法，这些方法能够实现锂离子聚合物电池组的这些目标。我们希望它们也将在其他电池化学上运作良好。这些论文涵盖了所需的数学背景，细胞建模和系统识别要求以及最终解决方案以及结果。第三篇论文结束了该系列的结论，其中列出了五个其他应用，在典型的BMS算法中可以使用EKF或EKF的结果：在车辆闲置之后的初始化状态估计值一段时间后的初始化；在估计值中估算具有动态误差界限的最新电荷；估计包装包/充电功率；跟踪更改包装参数（包括功率褪色和容量褪色）作为包装年龄，因此提供了对最新健康状况的定量估计；并确定必须均等的细胞。提出了包装测试的结果。©2004 Elsevier B.V.保留所有权利。