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赋予机器人皮肤生命
人形机器人与人类和环境的交互几乎只集中在面部和声音上，而忽略了皮肤这一人体最大器官的重要性。相反，触觉可以传达人类不同的情绪，如愤怒、恐惧、厌恶、爱、感激和同情 [1]。我们的皮肤是一种主动的感觉器官、一种社交表达方式、一个可渗透的调节过滤器和一个自我修复的保护层 [2]。相比之下，现有人形机器人的皮肤是被动层，其唯一功能是保护机器人的内部结构不受外界影响。机器人技术在生成极其复杂的人类步态方面取得了巨大飞跃，例如最新的 Atlas 机器人（波士顿动力公司）可以像真正的专业人士一样跳跃和跳马。然而，现有人形机器人僵硬而无知觉的皮肤在与人类互动或适应动态环境方面受到极大限制。近年来，机器人皮肤这一尚未得到充分探索的世界吸引了许多学科的研究人员的关注，以增强机器人的交互能力。
莫斯科 - 2022 年关于 Shvetsov-Shilovsky 手稿的权利......
研究课题的相关性 当前，基于“互补金属氧化物半导体”（CMOS）技术的元件库由于其功能性强、速度快、能耗低等特点，在计算技术和控制系统的电子设备中占据主导地位。在现代 CMOS 微电路中，一个特征是闩锁效应或晶闸管效应 (TE)，它在暴露于天然或人工来源的电离辐射时发生。由于制造具有 n 型和 p 型通道的紧密间距 MOSFET 的工艺过程的特殊性，在这些微电路中形成了寄生 pnpn 结构，在正常条件下不会影响产品的性能。当这种寄生pnpn结构受到外界影响而导通时，就会发生晶闸管效应，导致电流消耗不可逆增加，只能通过重置电源才能消除。除了故障之外，大电流的流动还可能导致灾难性的故障（CF）。 TE 的发生水平通常决定了 CMOS 微电路的抗辐射能力。
基于传感器和物联网技术的温室智能自主农业系统，提高产量
温室种植条件不同于室外种植条件，有其优点和缺点。可以列举的一些优点是种植园与外界影响（如天气（城市、强风等）、不健康的阳光、昆虫等）的减少或完全隔离。温室种植的缺点是必须控制温室内的温度，定期通风，为种植的作物提供新鲜空气，由于温室效应，土壤质量会随着矿物质的消耗而下降，等等。由于温室减少了很大一部分外部影响，因此有必要以某种方式监测和控制可能对温室种植园的产量和种植产生不利影响的参数，其中一部分已列出。人为因素最容易出错，并且无法清洗和控制所有参数。这一问题尤其体现在早晨需要给温室通风时，温室内的湿度超过 85%，温差很大（温室内的温度远高于外界温度），所以打开温室时植物会受到温度冲击，这会对植物和水果本身产生不利影响。早期的研究 [1] 基于测量环境 / 大气参数并将其存储在安全数据 (SD) 卡上，测量期间无法访问，以便最终用户了解当前结果。研究 [2] 基于无线通信，将测量的大气 / 环境参数存储在具有商业数据保护的商业云或数据库中。研究 [3] 描述了基于物联网的智能家居系统。
出版详情：Gao, Z., & Lin, L. (2021). 基于人工智能与无线网络通信的交互式装置艺术的智能集成。无线通信和移动计算，2021 年，文章 3123317。https://doi.org/10.1155/2021/3123317
随着科技与时代的发展，新媒体技术与互动装置艺术的发展也慢慢走入了我们观众的视野。它简直就是“无声的艺术”。公众不再像传统那样“隐退”，而是参与其中，与艺术家一起畅游在艺术的世界里。本文旨在研究人工智能与无线网络通讯在互动装置艺术中的应用。通过各种通讯设备的优化，各种算法的不断进步，加强我们互动装置艺术之间的沟通与联系。本文提出，随着人工智能与无线网络通讯的加入，艺术家与观众之间的互动可能会更加有趣，让我们的生活更加丰富多彩。本文的实验结果表明，在进行无线网络通信时，加入人工智能的智能算法的通信延迟率比不加入人工智能的智能算法低很多，说明它们能够更好的将信息传递到控制端。当受到外界影响时，无线网络通信的误码率会上升，但是加入人工智能算法在他的影响范围内，他的误码率上升明显没有那么高。在无线网络通信过程中，改进后的算法在能耗、通信延迟、误码率等方面肯定要优于未改进的算法。通过信号的增强、通信设备材料的选择，这些都是在不断进步，在这方面也在不断探索。与其他算法相比，ML算法的定位精度提升了70%、65%、30%左右。增加传输信号的节点数量，可以大大减少节点间的跳数，相应减少跳距误差，相应减少距离估算误差，提高定位精度。可以更快解决互动装置艺术的技术壁垒。
执行摘要
短短四年间，“阿拉伯之春”已演变为地区权力斗争。地区格局在很短的时间内发生了三次变化，而不是一次两次。第一次冲击发生在2011年，当时四个执政十年的政权被推翻；第二次冲击使伊斯兰主义成为一股政治力量，首先发生在突尼斯，随后发生在埃及和利比亚；第三次冲击是埃及总统穆罕默德·穆尔西下台、突尼斯达成权力分享协议以及巴沙尔·阿萨德在叙利亚的持续存在，修正主义势力卷土重来。随着国内层面的每一波变革，阿拉伯之春对地区的影响越来越明显，到2014年，其在军事和外交方面的影响已经显而易见。阿拉伯国家体系在军事上更加大胆，在外交上更加雄心勃勃，对外界影响的接受度更低，目前正在经历独立以来从未有过的重组。一些以前强大的地区参与者（如伊拉克、叙利亚和埃及）的崩溃让位于其他参与者——所有这些参与者现在都位于海湾地区。因此，在地区关系方面，阿拉伯世界已进入海湾时刻，并且很可能暂时保持这种状态。阿拉伯之春动摇了一个基本上陈旧的体系，因为它改变了曾经在体系中发挥关键作用的国家的领导层，并在没有真正实现政权更迭的情况下使其他国家在地区层面陷入瘫痪。利比亚、叙利亚和埃及传统上自称是阿拉伯政治的推动者，但现在它们成了地区关系的对象而非主体（就像 1991 年以来的伊拉克一样）。它们的衰落赋予了那些没有发生破坏性抗议的国家权力，因此它们仍然能够对地区变化作出反应，而且能够塑造这些变化——主要位于海湾地区。
审查不同的软件解决方案以获得整体...
商业能源分布式混合能源系统整体仿真不同软件解决方案综述 L. Schmeling a,b,c , P. Klement b,* , T. Erfurth c , J. Kästner c , B. Hanke b , K. von Maydell b , C. Agert ba Carl von Ossietzky 德国奥尔登堡大学 b DLR 网络能源系统研究所，德国 c KEHAG Energiehandel，德国 * 通讯作者：Carl-von-Ossietzky-Straße 15, D-26129 Oldenburg。电话：+49 441 999 06-226，传真：+49 441 999 06-107 电子邮件：peter.klement@dlr.de 摘要：创新的商业能源供应解决方案将热电联产厂与光伏、太阳能热能或热泵等可再生能源相结合，在精心规划下，可形成既有利可图又可持续的混合分布式能源供应方案。为了实现这种最佳的、生态有益的和经济有利的系统设计和运行策略，必须对能源供应方案进行整体建模和模拟。本文设计并测试了一种客观方法，帮助用户为特定的分布式发电项目找到合适的模拟工具。首先定义需求并根据其对项目的重要性对其进行排名，然后是详细的软件查找阶段，最后根据需求目录对确定的软件解决方案进行评估。该方法是示范性应用，并对现有软件解决方案进行了有限的概述。所有这些都可以帮助任何感兴趣的用户找到针对特定混合分布式能源发电项目的最佳模拟软件。 关键词：混合分布式发电、商业能源供应、模拟软件 1 引言 如今，公司可以根据其特定需求选择各种不同的能源供应方案。创新的分布式能源供应方案已经变得非常流行，因为它们是各种能源的高效可靠来源 [1, 2]。这些系统的一个特殊优点是连接不同的能源形式，例如电和热或热和冷。这可以有效利用可用能源，而这在当前的集中式供应方案中并不总是可能的 [1]。全面了解公司中的能源流对于形成最佳能源供应概念至关重要。尤其是以某种形式结合电力和热/冷能源供应可能会影响能源供应的整体效率，从而影响能源供应的经济性 [3-9]。如今，主要使用热电联产 (CHP) 电厂来实现这一目标。通过将热电联产与光伏或太阳能热能等可再生能源形式相结合，可以形成灵活、可靠且廉价的能源供应系统 [3, 5-7, 10-12]，这被称为混合分布式供应方案 [13]。一家公司应该投资哪种系统，具体决定取决于因此，寻求最大利润并同时最小化能源供应成本变得前所未有的困难。混合能源供应的特点是不同技术的复杂互连、特定国家的资金和立法，并且高度依赖外界影响。这导致在如何以最佳方式提供能源方面存在大量不同的选择，这使得当前的模拟软件难以对此类系统进行建模。因此必须使用专门的软件才能获得可靠的结果。存在大量不同的软件解决方案来帮助某些用户完成他们的分布式发电项目 [14, 15]。为正确的项目选择正确的软件对于获得正确和相关的结果至关重要。本文介绍了一种构建决策过程的方法，并通过一个示例案例研究简要概述了可用的软件解决方案。