机构名称：
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人形机器人与人类和环境的交互几乎只集中在面部和声音上，而忽略了皮肤这一人体最大器官的重要性。相反，触觉可以传达人类不同的情绪，如愤怒、恐惧、厌恶、爱、感激和同情 [1]。我们的皮肤是一种主动的感觉器官、一种社交表达方式、一个可渗透的调节过滤器和一个自我修复的保护层 [2]。相比之下，现有人形机器人的皮肤是被动层，其唯一功能是保护机器人的内部结构不受外界影响。机器人技术在生成极其复杂的人类步态方面取得了巨大飞跃，例如最新的 Atlas 机器人（波士顿动力公司）可以像真正的专业人士一样跳跃和跳马。然而，现有人形机器人僵硬而无知觉的皮肤在与人类互动或适应动态环境方面受到极大限制。近年来，机器人皮肤这一尚未得到充分探索的世界吸引了许多学科的研究人员的关注，以增强机器人的交互能力。
赋予机器人皮肤生命
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