计算机工程博士,2009 年 12 月 佛罗里达大西洋大学,佛罗里达州博卡拉顿 GPA:3.94(满分 4.00) 论文:“实时嵌入式系统的缓存优化” 导师:Imadeldin Mahgoub 博士,Tecore 教授 导师电子邮件:mahgoubi@fau.edu;电话:561-297-3458 计算机工程硕士,1997 年 8 月 佛罗里达大西洋大学,佛罗里达州博卡拉顿 GPA:3.94(满分 4.00) 论文:“具有不同互连拓扑的基于集群的缓存一致性多处理器系统中的内存延迟评估” 导师:Imadeldin Mahgoub 博士,Tecore 教授 导师电子邮件:mahgoubi@fau.edu;电话:561-297-3458 电气与电子工程学士,1993 年 11 月 孟加拉国工程技术大学 (BUET) 孟加拉国达卡 期末成绩:一等(在 146 名学生的班级中排名第 51 位) 主要项目:“通过电流分布的驻波建模进行蝙蝠翼天线阵列的计算机辅助设计” 先进的现代计算机体系结构、并行计算、课程数据库系统、计算机系统管理和信息技术以及嵌入式系统 国籍:美国公民 婚姻状况:已婚,有一个孩子
计算史 Sotirios G. Ziavras,新泽西理工学院电气与计算机工程系,新泽西州纽瓦克 07102,美国 关键词 计算机系统、早期计算机、电子计算机、电子计算机的各代、大型计算机、机械计算机、微处理器架构、小型计算机、并行计算机、超级计算机。 目录 1. 早期(非电子)计算机 2. 电子计算机 2.1. 第一代(1945-1955) 2.2. 第二代(1955-1965) 2.3. 第三代(1965-1974) 2.4. 第四代(1974-1989) 2.5. 第五代(1990 年至今) 词汇表 CPU:中央处理单元。 分布式处理:在计算机网络上执行单个程序的过程。局域网:在相对较小的物理区域内连接的计算机网络。大型计算机:性能极佳的大型高成本计算机。大规模并行计算机:包含数百或数千个(微)处理器的并行计算机。MIMD:多指令流,多数据流。微型计算机:由微处理器驱动的小型计算机。小型计算机:成本远低于大型计算机(如大型计算机),但性能非常出色。多计算机:包含许多微处理器的并行计算机系统,这些微处理器通过静态点对点物理网络互连。多处理器:包含许多微处理器的并行计算机系统
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列产品,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列,即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 均采用强大的多处理器核心设计,能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航,以及输出经过校准的 3D 线性加速度、转速(陀螺仪)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档介绍了所有 7 种 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们之间的差异已明确标明。从机械和软件接口的角度来看,所有产品都设计为可互换。
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列成员,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列,即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心设计,能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航,以及输出校准的 3D 线性加速度、转速(陀螺仪)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档描述了所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确指出。从机械和软件接口的角度来看,所有产品都设计为可互换。
摘要。数字签名是各种协议中提供完整性和真实性的基本构建块。量子计算的发展引发了人们对传统签名方案所提供的安全保障的担忧。CRYSTALS-Dilithium 是一种基于格密码学的高效后量子数字签名方案,已被美国国家标准与技术研究所选为标准化的主要算法。在这项工作中,我们提出了 Dilithium 的高吞吐量 GPU 实现。对于单个操作,我们采用一系列计算和内存优化来克服顺序约束、减少内存使用和 IO 延迟、解决银行冲突并缓解管道停顿。这为每个操作带来了高且平衡的计算吞吐量和内存吞吐量。在并发任务处理方面,我们利用任务级批处理来充分利用并行性并实现内存池机制以实现快速内存访问。我们提出了一种动态任务调度机制来提高多处理器占用率并显着缩短执行时间。此外,我们采用异步计算并启动多个流来隐藏数据传输延迟,并最大限度地发挥 CPU 和 GPU 的计算能力。在所有三个安全级别中,我们的 GPU 实现在商用和服务器级 GPU 上实现了超过 160 倍的签名加速和超过 80 倍的验证加速。这为每个任务实现了微秒级的摊销执行时间,提供了一种适用于实际系统中各种应用的高吞吐量和抗量子解决方案。
直到最近,计算机系统的性能和功率效率才随着摩尔定律的扩展和 Dennard 缩放的晶体管效率的提高而稳步提高。然而,现在由于物理限制,设备缩放在性能和功率改进方面遇到了限制。为了在后摩尔和后 Dennard 时代继续生产快速且节能的计算机系统,计算机架构师和系统设计师正在朝着令人兴奋的新方向发展。一个方向是转向并行计算机架构和系统,包括多核和众核处理器、并行执行模型以及新的缓存一致性和内存一致性模型。另一个方向是整合异构和专用加速器,包括 GPU、TPU、FPGA、CGRA 和 ASIC。第三个方向是出现全新的硬件和软件系统,包括量子计算、基于 DNA 的计算机系统、神经形态计算和间歇性计算。本课程将首先回顾计算机设计的基本原理和指令集原理,然后研究当今计算机设计的基本原理,包括高级流水线、指令级并行、内存层次设计、存储系统、互连网络和多处理器。我们还将通过阅读和讨论研究论文、听取和发表技术演讲、在真实和模拟硬件上运行实验以及规划和开展学期研究项目来探索上述三个新方向。本课程将帮助学生为涉及高级计算机架构和系统方面的研究做好准备,或者为国家实验室或公司工作,开发或使用高级架构用于高性能计算、大规模数据分析或机器学习的应用。课程先决条件
逻辑电路:逻辑函数 - 逻辑函数的合成 - 逻辑的最小化 - 与NAND合成的最小化和逻辑门的NOR门实现 - flip- flops - dogisters and Shift寄存器 - 寄存器 - 计数器 - 解码器 - 多路复用器 - 多路复用器 - PLDS - PLDS - 顺序电路。计算机的基本结构:功能单元 - 基本操作概念 - 总线结构 - 性能 - 多处理器和多计算机:功能单元 - 基本操作概念 - 总线结构 - 性能 - 绩效 - 历史观点。单元II机器指令和程序:数字,算术操作和字符 - 内存位置和地址,操作 - 指令和指令,排序 - 地址模式。单元III输入/输出组织:访问I/O设备 - 中断 - 直接内存访问 - 总线240接口电路 - 标准I/O接口。单元IV内存系统,概念 - 半导体RAM存储器 - 仅阅读记忆 - 缓存记忆 - 性能考虑 - 虚拟记忆管理要求 - 辅助算术算术:符号成员的添加和减法 - 快速加盖设计 - 快速加盖的设计 - 积极成员的乘法 - 乘法成员 - 快速乘法 - 快速乘法 - 快速乘法 - Integer Division Division -floing Point -Point -Point Point -Point Point -Point -Point -Point Point Point -Point -Point -Point -Point Point -Point -Pointing点数和浮动点数。单元V基本处理单元:概念 - 完整指令的执行 - 多重 - 总线组织 - 硬件控制 - 微型编程控制。管道:概念 - 数据危害 - 指令危害 - 对指导集的影响 - 数据路径和控制构建体 - 超级操作 - 超级SPARC II - 性能考虑。教科书:
本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品,请参阅用户手册修订版 I(2016 年 12 月 20 日)。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员,功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件(ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列,即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号,具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块,提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息,请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号,并提供多种输出:校准的 3D 线性加速度、转弯速率(陀螺仪数据)、(地球)磁场和大气压力(仅限 100 系列)数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息,请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看,所有产品均设计为可互换。
ISM 6217 数据库管理系统 ISM 6404 商业分析和大数据简介 ISM 6405 高级商业分析 ISM 6555 社交媒体和网络分析 QMB 6303 使用 Excel 进行数据管理和分析 QMB 6603 管理人员数据分析 数据库和云计算 CDA 6132 多处理器架构 CEN 5086 云计算 COP 6726 数据库系统的新方向 COP 6731 数据库系统的理论和实施 ISM 6217 数据库管理系统 数据挖掘和机器学习 CAP 5615 神经网络简介 CAP 6315 社交网络和大数据分析 CAP 6546 生物信息学数据挖掘 CAP 6618 计算机视觉机器学习 CAP 6619 深度学习 CAP 6629 强化学习 CAP 6635 人工智能 CAP 6673 数据挖掘和机器学习 或 CAP 6778 高级数据挖掘和机器学习 CAP 6780 使用 Hadoop 的大数据分析 CAP 6807 计算广告和实时数据分析 CAP 6776 信息检索 CAP 6777 Web 挖掘 CEN 6405 计算机性能建模 ISM 6136 数据挖掘和预测分析 数据安全和隐私 CIS 6370 计算机数据安全 CTS 6319 网络安全:测量和数据分析 ISM 6328 信息保证和安全管理 MAD 5474 密码学和信息安全简介 MAD 6478 密码分析 PHY 6646 量子力学/计算 2 科学应用和建模 GIS 6028C 摄影测量和航空摄影解译 GIS 6032C LiDAR 遥感和应用 GIS 6061C Web GIS GIS 6112C 地理空间数据库 GIS 6127 高光谱遥感传感 GIS 6306 空间数据分析 PHY 6938 量子信息处理 PHZ 5156 计算物理学 PHZ 7609 数值相对论 社会数据科学 ANG 6090 高级人类学研究 1 ANG 6092 高级人类学研究 2 ANG 6486 人类学研究中的定量推理 CAP 6315 社会网络与大数据分析 COM 6316 定量通信研究 POS 6934 定量方法 POS 6736 政治学研究设计 SYA 6305 高级研究方法统计与数据应用研讨会
2024-25-11 IHP - 空间技术的重要合作伙伴:从处理器架构到卫星通信技术塑造欧洲空间技术和技术独立的未来法兰克福(奥得河畔)。IHP - 莱布尼茨高性能微电子研究所是一家领先的微电子和通信技术研究所,它通过其研究和解决方案为欧洲空间能力的进一步发展做出了重要贡献,从而为德国和欧洲的技术主权做出了贡献。多个项目 - Scale4Edge、COCHISA、MORAL 和 6G-TakeOff - 代表了 IHP 对发展欧洲空间领域能力的承诺,从处理器架构到卫星通信技术。欧盟资助的 MORAL 项目解决了小型卫星和其他空间应用对抗辐射、容错和无 ITAR(欧洲国际武器贸易条例)微控制器的迫切需求,支持任务控制、导航和地球观测。MORAL 微控制器基于 IHP 创新的 PEAKTOP 架构构建,确保在极端太空环境中的适应性和弹性。该芯片包括几个空间相关接口,例如 SpaceWire,以及 12 位 ADC 和 DAC。在 IHP SG13RH 中制造的 MORAL 微控制器在测试中表现出色,具有出色的可靠性和抗辐射性,为未来太空任务提供了巨大的应用潜力。MORAL 项目最近非常成功地完成,目前正在准备后续的市场开发步骤。Scale4Edge 项目由联邦教育和研究部 (BMBF) 资助,旨在提高航空航天应用微处理器的弹性和可靠性。 Scale4Edge 专注于开发基于 RISC-V 的容错多处理器系统,为航空电子、医疗、核能和空间应用打造高度可靠的硬件。欧洲项目 COCHISA 正在通过开发可扩展到各个频段并适用于各种卫星系统的欧洲波束成形核心芯片来满足日益增长的高数据速率卫星通信需求。通过设计 X 波段 (10 GHz) 和 Ka 波段 (28 GHz) 频率的核心芯片,COCHISA 实现了高效、高吞吐量的卫星基础设施。BMBF 资助的 6G-TakeOff 计划通过开发整体 3D 通信网络架构,专注于未来的连接。这种新的框架