本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品，请参阅用户手册修订版 I（2016 年 12 月 20 日）。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列，即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息，请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号，并提供多种输出：校准的 3D 线性加速度、转弯速率（陀螺仪数据）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息，请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品均设计为可互换。