软机器人领域致力于创造大部分(如果不是全部)柔软的机器人。虽然软致动器和软传感器都取得了重大进展,但在软控制系统的开发方面所做的工作相对较少。这项研究提出了一种软微流体多路分解器作为软机器人的潜在控制系统。多路分解器只需几个输入即可控制许多输出,增加了软机器人的复杂性,同时最大限度地减少了对外部阀门和其他外部组件的依赖。这项研究中的多路分解器改进了早期的微流体多路分解器,输入减少了近两倍,这一设计特点简化了控制并提高了效率。此外,这项研究中的多路分解器旨在适应软机器人所需的高压力和流速。多路分解器的特征从单个阀门级别到完整的系统参数,其功能通过控制一系列可单独寻址的软致动器来展示。
摘要:量子点蜂窝自动机(QCA)技术被认为是电路实现的可能替代方法,其效率,集成密度和开关频率。多路复用器(MUX)可以被认为是设计QCA电路的合适候选者。在本文中,提出了两个不同的能量效能2×1 Mux设计的结构。这些Muxes在功耗方面的表现优于最佳现有设计,大约降低了26%和35%。此外,与可用设计相比,还可以实现类似或更好的性能因素,例如面积和潜伏期。这些MUX结构可以用作基本能量良好的构建块,以替换QCA中多数的结构。所提出的Muxes的可伸缩性非常出色,可用于能量良好的复合QCA电路设计。
摘要:在设计用于超大规模集成 (VLSI) 系统的数字电路时,降低功耗方面的能效考虑是一个重要问题。量子点细胞自动机 (QCA) 是一种新兴的超低功耗方法,不同于传统的互补金属氧化物半导体 (CMOS) 技术,用于构建数字计算电路。开发完全可逆的 QCA 电路有可能显著降低能量耗散。多路复用器是构建有用数字电路的基本元素。本文介绍了一种具有超低能耗的新型多层完全可逆 QCA 8:1 多路复用器电路。使用 QCADesigner-E 2.2 版工具模拟了所提出的多路复用器的功耗,描述了 QCA 操作背后的微观物理机制。结果表明,所提出的可逆 QCA 8:1 多路复用器的能耗比文献中之前介绍的最节能的 8:1 多路复用器电路低 89%。
我们提出了CombOFM,这是一种用于预测临床前研究中药物组合反应的机器学习框架,例如基于细胞系或患者衍生细胞的临床前研究。Combofm通过高阶张量建模细胞上下文特异性药物的相互作用,并有效地使用强大的分解机来学习张量的潜在因子。该方法使组合能够在预测迄今未经测试的细胞中新组合的响应时利用对类似药物和细胞进行的先前经验的信息;因此,尽管人口稠密的数据张量,它仍可以实现高度准确的预测。我们使用癌细胞系药物筛查的数据在各种预测场景中表现出了CombOFM的高预测性能。随后对一组先前未经测试的药物组合的实验验证进一步提出了CombOFM的实际且可靠的适用性。例如,我们确定了淋巴瘤细胞中的变性淋巴瘤激酶(ALK)抑制剂crizotinib和抑制剂bortezomib之间的新型协同作用。总体而言,我们的结果表明,组合提供了一种有效的手段,用于系统的药物组合预筛查以支持精度肿瘤应用。
关于本章 ....................................13 应变计多路复用器概述 ..............................13 物理描述 .......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..13 功能描述 ...............................13 在 VXIbus 系统中使用多路复用器 .......................14 识别终端模块 ............。。。。。。。。。。....14 设置卡ID开关 .............................16 选择中断行号 .........................17 内部提供的桥激励电压 ...................18 应变计多路复用器配置 .....................19 仪器寻址 .............。。。。。。。。。。。。。。。。。21 连接多路复用器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
摘要 本文的目的是使用逻辑门和 CMOS 逻辑设计一个 16:1 多路复用器。在本研究中,我们研究了 16:1MUX 的延迟和功率调制。这表明 CMOS 技术处于领先地位,因为它使用的晶体管数量更少、电容更少、速度更快。在本研究中,我们进行了比较工作并得到了模拟结果,结果说明了 CMOS 逻辑设计的优越性,并且功耗和延迟非常低。使用 Synopsys 工具 HSPICE 在 32 nm BSIM 4 模型卡下对 PTM 模型的块状 CMOS 技术进行了模拟,并检查了不同电压下的结果。最小和最大延迟和功耗结果分别为 68.82ps、92.16ps 和 103.96µW、1471.4µW。我们在多路复用器中获得的总晶体管数量为 282,这是模拟的,我们使用名为 HSPICE 的高级工具获得了 MUX 的输出波形,它们在结果部分中表示出来。关键词:多路复用器、2×1 多路复用器、4×1 多路复用器、8×1 多路复用器、16×1 多路复用器、延迟、功耗
在各种 ADC 架构中,FLASH ADC 被证明是高性能 ADC。所提出的 ADC 由基于多路复用器的编码器、开环比较器和电阻梯形网络组成。所提出的 ADC 采用 90nm CMOS 技术进行模拟。所提出的 ADC 的主要优点是静态功耗低。这是通过将基于多路复用器的编码器集成到 Flash ADC 中实现的。所提出的 ADC 的功耗为 26.65µw,输入电压为 1V,频率为 100MHz。设计的 Flash ADC 可用于高速应用。
摘要 先前的工作提供了将酉矩阵分解为一系列量子多路复用器的方法,但以这种方式创建的多路复用器电路可能高度非最小。本文提出了一种优化具有任意单量子比特量子目标函数和三元控制的量子多路复用器的新方法。对于多值量子多路复用器,我们定义了标准形式和两种新形式:固定极性量子形式(FPQF)和克罗内克量子形式(KQF)。从蝴蝶图的使用中获得灵感,我们设计了一种详尽构建新形式的方法。与以前使用经典布尔函数的基于蝴蝶的方法相比,这些新形式用于优化具有任意目标酉矩阵的量子电路。将新形式应用于各种目标门(如NOT、V、V +、Hadamard和Pauli旋转)的实验结果表明,这些新形式大大降低了三元量子多路复用器的门成本。
本文的其余部分组织方式如下:第 2 部分重点介绍了之前提出的存储单元,即现有的 QCA RAM 设计。第 3 部分涉及使用简单多路复用器的新建议的 RAM 布局。这种多路复用器过去曾被推荐过,现在正在考虑用它来设计所提出的 RAM 结构。第 4 部分讨论了模拟结果以及对所建议结构的评估。第 5 部分讨论了基于 QCA RAM 架构的多路复用器的功耗研究。结论包含在本文的第 6 部分中。
摘要:单分子测量值提供了对分子过程的详细机械见解,例如在基因组调节中,DNA访问受核小体和染色质机械控制。然而,作用于定义的染色质底物上的核因子的实时单分子观察对于定量和可重复性执行具有挑战性。在这里,我们提出XSCAN(染色质关联的多路复用单分子检测),一种通过同时对核小体库的成像并行化单分子实验的方法,其中每种核小体类型在其核体DNA中携带一个可识别的DNA序列。并行实验。我们使用这种方法来揭示Cas9核酸酶在入侵染色质DNA作为PAM位置的函数时如何克服核小体屏障。