2024 年 4 月 17 日 — 2019 年至 2022 年期间,美国军方和情报机构授予大型科技公司合同,最高金额至少为 530 亿美元......
在本次演讲中,张教授将带我们走出新闻头条,揭开中国监管治理的动态复杂性。她将借鉴其新书《高空:中国如何监管大型科技公司并治理其经济》的见解,介绍动态监管金字塔模型,这是一个揭开中国监管治理神秘面纱的分析框架。此外,她还将研究科技打击对行政国家、竞争格局和全球科技竞争的影响。她还将通过研究中国监管生成人工智能的战略,展望中国科技治理的未来。张教授将揭秘中国如何在创新、监管和地缘政治竞争之间找到微妙的平衡,从而实现高空监管。
无缝的人类机器人相互作用(HRI)需要机器人对人类的多模式输入的熟练处理,包括语音,凝视和面部表情,以准确评估人类的影响并相应地提供帮助。同时,机器人必须通过多模态输出渠道清楚地将自己的意图清楚地传达给人类,包括语音,手势和凝视。传统上,在机器人系统中实现此功能通常需要复杂的设计。在意图估计的领域中,以前的研究通常合并意图识别模块,以基于多模式输入[3,17]对人类意图进行分类。一些系统还具有用于检测人类情感状态的专用模块,对于建立社会细微差别的互动至关重要[10,16,18]。但是,这些方法的缺点在于它们耗时且昂贵的培训过程。在输出方面,许多先前的系统集成了情绪状态[8,11]模块,以控制人形输出提示,例如音调,凝视或面部表情,增强了向人类反馈的透明度和生动性。关于运动产生,提出了多种方法,包括预先建立的运动集的混合和图表[19,25],以及使用运动捕获数据[5,9,15]。值得注意的是,这涉及与特定状态相关的每种输出模式的动作手动设计。通过利用文本理解,推理和计划的能力,在短时间内提出了许多机器人应用[7,12,14,20,21,28]。例如,Zhang等人。大型语言模型(LLM)的最新进展,诸如聊天机器人,数据过程和代码生成之类的域中的表现令人印象深刻的功能正在揭示其在机器人技术领域的潜在应用。其中一个通常的例子是“ Saycan”机器人[1],它能够解释人的自然语言命令,分析环境并生成具体的可执行操作序列,以通过使用LLMS来满足人类的要求。但是,机器人和人之间的互动提示仅限于语音命令,即使没有语音输出。最近,一些研究人员还试图将这种技术应用于HRI领域。利用LLM来估计人类有多少信任机器人[30]; Yoshida等人,使用LLMS生成低级控制命令来推动人形机器人运动以进行社会表达[29],而不是用于实践援助。Baermann等人,部署了LLM不仅遵循人类的言语命令,而且还通过人类的自然语言反馈来纠正其错误[2]。然而,通信主要依赖语音相互作用,而较少关注多模式感应和表达能力。ye等。[27]驱动了一个LLM驱动的机器人系统,该系统能够与人类在VR环境中的组装任务中合作。,但是该系统仅限于处理人类语言输入并控制虚拟空间中的单臂。通常,与快速
开放式摄取的人类对象相互作用(HOI)的构图与检测以自然语言为指导的新型HOI的问题有关,这对于不认为以人为中心的场景至关重要。然而,先前的零射HOI检测器通常使用相同水平的图形图来模拟距离的HOI,从而在包含具有较大距离的人类对象对的场景中导致次优性能。此外,这些检测器主要依赖类别名称,并概述语言可以提供的丰富上下文信息,这对于捕获通常很少见的开放词汇概念至关重要,而单独使用类别名称的词汇量不佳。在本文中,我们引入了一种新型的端到端开放词汇HOI检测框架,该框架具有有条件的多级解码和细粒度的semantic增强(CMD-SE)(CMD-SE),从而利用了视觉语言模型(VLMS)的潜力。具体来说,我们建议通过在两部分匹配过程中结合软性结合来对具有不同特征图的不同距离的人类对象对进行建模。更重要的是,通过利用大型语言模型(LLM),例如GPT模型,我们利用了他们广泛的世界知识来生成人体部分状态的描述,以进行各种相互作用。然后,我们整合了人体部分的泛化和细粒语义,以证明相互作用的识别。在两个数据集(Swig-hoi和Hico-det)上进行的实验结果表明,我们提出的方法达到了最新的方法,可以实现开放的词汇HOI检测。代码和模型可在https://github.com/ltttpku/cmd-se-版本中使用。
➢这是一个欺骗深神经网络(DNN)的实验:在第二和第四张图像中,工程师仅保留了系统用于识别吉他和企鹅的系统的元素,并更改了其余的所有内容,以使系统仍然像吉他和企鹅一样“看到”他们。➢Goodfellow等人的作品。(2014)从普遍的扰动开始打开了进一步发展的大门(Moosavi-Dezfooli等人。2017)最近的一个像素攻击,该攻击显示了如何通过在输入图像中更改一个像素来欺骗神经网络。笔记本在这里一张像素攻击原始纸
随着大型语言模型(LLM)的成功,将视觉模型融入了LLM,以建立视觉语言基础模型最近引起了人们的兴趣。但是,现有的基于LLM的大型多模式模型(例如,视频播放,视频聊天)只能摄入有限数量的框架以进行简短的视频理解。在这项研究中,我们主要专注于设计一个有效有效的模型,以进行长期视频理解。我们建议以在线方式处理视频并将过去的视频信息存储在存储库中,而不是像大多数现有作品一样尝试同时进行更多框架。这使我们的模型可以参考历史视频内容以进行长期分析,而不会超过LLM的上下文长度约束或GPU内存限制。我们的内存库可以以现成的方式被缝制到当前的多模式LLMS中。我们在各种视频理解任务上进行了广泛的实验,例如长期介绍,视频问题答案和视频字幕,我们的模型可以在多个数据集中实现最新的性能。
基于快速LI +传导固体电解质(例如Li 7 La 3 Zr 2 O 12(LLZO))的抽象全稳态电池(LLZO)提供了对安全,不易燃率和温度耐受能量存储的透视。尽管有希望,但整个电池组件的陶瓷处理即将达到理论能力,并找到处理大规模和低成本电池电池的最佳策略仍然是一个挑战。在这里,我们解决了这些问题,并报告了由Li 4 Ti 5 O 12 / C- Li 6.25 Al 0.25 la 3 Zr 2 O 12 / Metallic Li提供的能力约70 - 75 AH / kg的固态电池电池,且可逆自行车以2.5 a / kg的速率(用于2.5 –1.0 –1.0 v,95 c,95°C)。发现,在固体电解质电极界面处能力增加和LI +转移是谷物及其连通性的紧密嵌入,可以通过细胞制备过程中的等速压力来实现。我们建议,通过确保在电解质电极界面上确保良好的谷物接触,可以在加工过程中进行简单的陶瓷处理,例如加工过程中的施加压力。在野外的石榴石型全稳态电池组件中,证明了
我们业务中发现的高风险领域 虽然现代奴隶制在所有国家都存在,但我们会考虑与现代奴隶制相关的特定地区风险,例如,移民工人人口众多、就业和劳动法执法较弱或现代奴隶制盛行的国家。我们了解,我们供应链中的国家可能存在更高的现代奴隶制风险,需要与我们的供应商和业务合作伙伴进行额外的尽职调查和合作。我们还了解并认识到,虽然现代奴隶制在任何人群中都存在,但有些群体比其他群体更容易受到伤害,包括:外国移民工人;合同工、代理工和临时工;难民、寻求庇护者、少数民族和宗教少数群体以及青年或学生工人。我们的供应链仍然是业务中风险最高的领域,因此我们继续确保采取相关措施减轻风险,并遵循上述做法,以消除与不合乎道德的供应商合作的可能性。通过确保我们的供应商签署《HMSHost 供应商行为准则》来管理这一风险。我们的承诺 公司和 Avolta 集团为在整个业务范围内预防现代奴隶制方面取得的进展感到自豪。但是,我们知道还有更多进展需要取得,Avolta 集团和公司正在努力实现这一目标。 我们采取的措施的有效性以及我们如何衡量这些措施 我们仍然致力于定期审查我们的政策和做法,如果这些政策和做法没有被证明是有效的,我们将做出任何必要的改变。我们继续能够通过与供应商的书面协议清楚地记录我们的合规性。 2023 年,公司尚未获悉其业务或供应链中存在或以前发生过人口贩运或现代奴隶制的情况。我们没有正式的 KPI 来监控我们的进展,但未来公司将考虑如何有意义地衡量其在监控和防止现代奴隶制和人口贩运方面取得的进展。