化学教学大纲 1.化学计量学 化学式和摩尔概念。阿伏伽德罗常数。化学反应和方程式。反应中的质量关系。计算。 2.原子理论 原子的核模型。同位素。电子排列:壳层、亚壳层、轨道。电子排布符号。 3.元素周期表 电子排布和元素周期表。原子的价态排布。区块(s、p、d、f)和群体。周期趋势:物理性质、化学性质。 4.键合 离子键合。共价键合。分子轨道和杂化。分子和离子的形状。分子间力。氢键。金属键合。 5.物质状态 状态变化和动力学理论。气体。气体低。 6.能量学 放热和吸热反应。标准反应焓变。焓变计算。Hess定律。熵和自由能。反应的自发性。 7. 动力学 反应机理:碰撞理论。活化能。反应速率、速率表达。影响反应速率的因素。反应顺序和半衰期。 8. 平衡定律 平衡定律。平衡定律的应用。涉及平衡常数的计算。 9. 溶液 溶解度和溶度积常数。溶液浓度。解离。解离(电离)常数和解离度。奥斯特瓦尔德稀释定律。 10. 酸和碱 酸和碱的定义:阿伦尼乌斯、布朗斯台德-洛瑞、路易斯。酸和碱的性质。强酸和弱酸和碱。pH 值,pH 值计算。指标。
●总结细胞理论。●模型细胞结构并描述细胞器的功能。●比较原核生物和真核细胞中的/对比结构和功能。●定义代谢,呼吸,扩散,渗透和主动转运的过程。●定义选择性渗透性;解释细胞膜在维持稳态和收获能量中的作用。●比较光合作用和细胞呼吸过程中能量的基本变化。●确定DNA的结构和功能。●解释细胞周期的主要事件。●解释/模型有丝分裂。●说明/解释有丝分裂和分化在生产和维持复杂生物中的作用。●讨论有丝分裂未经检查时会发生什么。
本课程的主要目的是学习参与自主机器人和/或智能代理的设计和操作的理论和实验基础。介绍性讨论涵盖了机器人感知,计划和控制的子主题。其他主要主题包括机器人零件设计,感官集成,运动运动学,仿真测试(ROS/ROS2),未建模的环境/社会因素以及现场部署方面。除了标准的地面机器人系统外,我们还将涵盖水下机器人技术和空中机器人技术的类似主题和设计选择。本课程的所有材料和家庭作业都是根据现代机器人技术广泛接受的实践开发的。本课程的预期副作用是增强您的专业知识:
1。电气要求:220 V,AC 50Hz。2。基于聚合物的8个具有升级性的毛细血管,具有自动采样板系统的自动DNA分析仪/测序仪,具有6个基于染料或更好的化学。3。CCD或带有固态长寿命激光探测器的最新高级技术摄像头。4。应具有最新版本的设备操作和数据收集软件。供应商/供应商应免费提供所有随后的设备操作和数据收集软件升级,从供应之日起五年。制造商证书/承诺应附有技术规范提供文件。5。应具有最新版本的经过验证的软件,用于碎片尺寸(法医str,简短的串联重复,基于人类的标识),并提供其他两个用户许可证,以及每个LICERNSE的必要硬件,包括网络和连接性。该软件应具有具有广泛安全性的功能,并审核功能支持最新发表的研究论文。6。遗传分析仪应在国际准则(例如DNA分析方法(SWGDAM))等国际准则上进行法医DNA分析验证。7。仪器应为支持所有市售的STR套件的开放平台。供应商/供应商应在这方面提交合格证书。8。y-STR(100个反应)。9。10。对最终用户实验室科学家的现场培训。11。0q&PQ文档。应提供基质标准,聚合物容器,毛细管阵列(36厘米),阳极和阴极缓冲液,去离子甲酰胺,试剂和消耗品和塑料软件等以及Str套件,即常染色体 - STR(200反应)。供应商还应提供交钥匙解决方案,以功能化仪器,但不限于:合适的反振动工作台,微型固定,微型,涡流,合适的可变容量移液,96个井板板板微型中心,合适的容量存储设备,适用于具有4'C温度和-20*C温度范围的PCR套件的合适能力,可用于保持4'C和-20*C温度范围的适用量设备及其最佳性能。完整的智商完成现场验证研究。12。兼容Ontine UPS与一个小时的备份(7 kVa)。13。应提供合适的高质量彩色打印机。
因残疾而遇到困难并希望获得学术调整和/或辅助艾滋病的学生必须与ODTU残疾人支持办公室和/或课程讲师以及学术部门的残疾学生顾问(对于列表:http://engelsiz.metu.metu.edu.edu.tr/en/Advisor-Students-Disents-Disabitials)。有关详细信息,请访问残疾人支持办公室的网站:https://engelsiz.metu.edu.dr/en/
2。进行实验室研讨会,使学生能够获得细菌文化技术的动手经验3。案例研究竞赛:组织案例研究竞赛,学生可以在团队中工作以分析和解决与细菌学和病毒学有关的假设案例。4。安排进行微生物学研究机构的实地考察,例如政府实验室,工业环境或医疗机构。
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模块3:链接列表单独链接列表:内存中的表示形式,多个操作的算法:遍历,搜索,插入,从链接列表中删除,删除;链接的堆栈和队列表示,标题节点,双重链接列表:对其进行操作和算法分析;循环链接列表:所有操作的算法和复杂性分析。树:基本的树术语,不同类型的树:二进制树,螺纹二进制树,二进制搜索树,AVL树;通过复杂性分析,对每种树及其算法的树木操作。二进制树的应用。B树,B+树:定义,算法和分析。
